AGVR maakt tractor buiten veilig

De nieuwste geautomatiseerde tractoren van AGVR verenigen het beste van twee werelden. De kern van deze high-end AGV-oplossing is een robuuste tractor van het wereldwijd bekende merk Spijkstaal, die de ingenieurs van AGVR uit Barendrecht in Nederland hebben uitgerust met alle nodige sensoren en software om de tractor nu autonoom zijn weg te laten vinden. De outdoorScan3 veiligheidslaserscanners van SICK zijn de veiligheidsogen van de tractor. Het zijn de eerste scanners ter wereld die zijn gecertificeerd volgens de nieuwe norm IEC TS 62998-1.

De outdoorScan3 veiligheidslaserscanners van SICK zijn de veiligheidsogen van de tractor.

“Spijkstaal en AGVR werken exclusief samen”, legt Wim Luijendijk, Managing Director Sales, uit. “Telkens wanneer Spijkstaal een aanvraag voor een geautomatiseerde tractor ontvangt, klopt het bij ons aan. En wanneer wij zo'n aanvraag ontvangen, nemen we contact op met Spijkstaal. Kwaliteit is voor beide bedrijven van cruciaal belang. Het moet goed zijn. Alles wat we leveren, moet tien jaar functioneren en tien jaar lang onderhouden kunnen worden.”

“Aanvankelijk ontwikkelden we als een soort standaardoplossing driewielige tractoren met een trekvermogen van 4 tot 10 ton. Tot een grote klant uit de automobielsector contact met ons opnam. Hij wilde een tractor die 20 ton kon trekken en buiten een natte helling kon oprijden. Een concurrent stelde een tractor met een trekvermogen van 25 ton voor, maar wanneer een tractor van dat ontwerp de helling afrijdt, is er echt geen manier om hem te stoppen. Samen met Spijkstaal hebben we hun daarom een voertuig van 40 ton aangeboden.”

SICK houdt zijn belofte: laserscanners voor buiten

Bij de tractor van 40 ton stond Wim Luijendijk nog voor een extra uitdaging: hoe kan de veiligheid worden gewaarborgd in een buitenomgeving? “In het begin waren er geen gecertificeerde veiligheidsscanners voor buitentoepassingen. Tot dan omzeilden we dit probleem met veiligheidsbumpers en ultrasone sensoren, maar die oplossing was verre van ideaal. Klanten blijven zich afvragen hoe een Tesla autonoom kan rijden. Toen onze contactpersoon bij SICK tijdens een van zijn bezoeken vermeldde dat SICK werkte aan veiligheidslaserscanners voor buitentoepassingen, toonden we meteen onze interesse. En SICK hield zijn belofte. Deze buitenscanner doet zijn werk”, zegt Luijendijk.

Luijendijk en zijn team stonden ook voor een uitdaging op het gebied van navigatie: “We hebben altijd RF-tags gebruikt, die we in de vloer integreerden. Op basis van de gegevens van de lezer onder de tractor konden we dan de exacte route bepalen. In deze toepassing bestaan de binnenruimten echter uit stalen vloeren. En de klant zat niet echt te wachten op RF-tags in de vloer. Gelukkig kon SICK ons helpen met zijn 2D-LiDAR-sensor NAV3xx. Ook buiten doet hij uitstekend werk.”

LiDAR-sensoren

Krachtige 2D-LiDAR-sensor voor navigatie van automatisch geleide voertuigen

NAV3xx

Veiligheidslaserscanner

De veiligheidslaserscanner voor buitenautomatisering

outdoorScan3

Hij komt overweg met vrijwel elk type ondergrond, of het nu asfalt, grind, hout, beton of stalen platen is.

Bodemvrijheid en remkracht

Naast de krachtige scantechnologie beschikt de nieuwste tractor van AGVR ook over andere bijzondere kenmerken. Luijendijk vat samen: “Hij komt overweg met vrijwel elk type ondergrond, of het nu asfalt, grind, hout, beton of stalen platen is. En dankzij de goede vering heeft hij een grote bodemvrijheid, zodat de ondergrond niet vlak hoeft te zijn en de tractie gegarandeerd is.”

De AGVR-oplossing maakt gebruik van een ongeremde aanhanger. De volledige remkracht moet door de tractor worden geleverd. “We hebben er bewust voor gekozen om alleen op de motor te remmen. Dat kan nauwkeurig worden afgesteld. Mechanische remmen werken de eerste maand vaak perfect, en daarna beginnen de problemen. Dan moet je uitzoeken hoe je die problemen oplost. AGVR levert ook een intelligente fleetmanager voor de vier autonome tractoren. Deze software bepaalt aan welk voertuig de volgende logistieke taak wordt toegewezen”, zegt Luijendijk.

De autonome tractoren van AGVR zijn ook “hybrides”. De Managing Director Sales voegt eraan toe: “Ze kunnen indien nodig handmatig worden bestuurd, waarbij de bedrijfsmodus met een schakelaar wordt geselecteerd. De tractoren zijn voorzien van een volledig functionele bestuurderscabine met alle comfort voor de bestuurder. Je kunt de tractor ook op de weg besturen, want hij is uitgerust met een verlichtingssysteem voor gebruik op de openbare weg.”

De autonome tractoren van AGVR zijn ook “hybrides”. Ze kunnen indien nodig handmatig worden bestuurd, waarbij de bedrijfsmodus met een schakelaar wordt geselecteerd.

Tien jaar veiligheid

Luijendijk en SICK werken al vele jaren samen: “We zitten op één lijn. SICK levert professionele producten en de ondersteuning is goed. Voor ons is het ook belangrijk dat wat we bouwen, minstens tien jaar bij de klant moet werken. De bijbehorende reserveonderdelen moeten daarom eveneens tien jaar beschikbaar zijn. SICK maakt dat mogelijk.”

“Toch willen mijn collega's soms onderdelen online kopen. Maar als ik hun vraag of de goedkopere leverancier dezelfde componenten tien jaar lang kan blijven leveren, komen we al snel weer bij SICK uit. En met deze nieuwe veiligheidslaserscanner voor buitentoepassingen van SICK was de keuze al duidelijk. We hadden zo lang op zo'n oplossing gewacht. Het verbaasde me dat SICK er als eerste mee zou komen.

De bijbehorende reserveonderdelen moeten daarom eveneens tien jaar beschikbaar zijn. SICK maakt dat mogelijk.

Toekomst: tot 60% kostenbesparing

Op de vraag naar de toekomstplannen van het bedrijf onthulde Luijendijk dat ze binnenkort de nieuwe autonome tractoren op de markt brengen. “Het is een aantrekkelijk en volwassen product. Ik ben in de loop der jaren in zoveel verschillende soorten fabrieken geweest. Daarbij is me opgevallen hoe vaak logistiek nog op de tweede plaats komt. Als je al die bemande vorkheftrucks vervangt door onze nieuwe tractoren, kun je tot 60% op de kosten besparen. Daarin hebben we een bewezen staat van dienst.”

De autonome tractoren met een trekvermogen van 40 ton zijn onder meer uitgerust met de volgende oplossingen van SICK:

outdoorScan3: Twee veiligheidslaserscanners, elk met een gezichtsveld van 270 graden, bewaken het rijpad van de tractor.

NAV3xx: Deze 2D-LiDAR-sensor wordt gebruikt voor de navigatie.

TiM: Een 2D-LiDAR-sensor boven het gezichtsveld van de veiligheidslaserscanners voorkomt botsingen met hogere objecten zoals de vorken van bemande vorkheftrucks en plafondkranen; twee TiM 2D-LiDAR-sensoren bewaken de zijkanten en zorgen ervoor dat de tractor stopt als iemand hem nadert.

Ultrasoon: De ultrasone sensor aan de achterzijde controleert of de aanhanger aanwezig is; er kan onmiddellijk worden ingegrepen als een aanhanger verloren gaat.

Flexi Soft: De veiligheidssignalen van alle scanners worden verwerkt door een Flexi Soft-veiligheidsbesturing; de FX3-MOC Flexi Soft Safe Motion Controller zorgt voor veilige bewaking van de snelheden die samenhangen met de snelheidsafhankelijke veldomschakelingen in de scanners.