2D-LiDAR-sensoren
TiM

TIM361-2134101
1071399
Stuk
Kopieer shortlink
    • Kenmerken
      MeetprincipeHDDM+
      ToepassingsgebiedOutdoor
      LichtbronInfrarood (850 nm)
      Laserklasse1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
      Openingshoek
      Horizontaal270°
      Scanfrequentie15 Hz
      Hoekresolutie0,33°
      Werkgedeelte0,05 m ... 10 m
      Reikwijdte
      Bij 10% remissie8 m
    • Mechanisch/Elektrisch
      Aansluittype

      1 x Aansluiting "ethernet", 4-pins M12-contactdoos

      1 x Aansluiting "voedingsspanning", 12-pins M12-stekker

      1 x Micro-USB-contactdoos, type B

      Voedingsspanning9 V DC ... 28 V DC
      Opgenomen vermogenTyp. 4 W, 16 W bij 4 max. belaste digitale outputs
      Kleur behuizingGrijs (RAL 7032)
      IsolatieklasseIP67, alleen geldig bij gesloten kunststofafdekking van de "Aux-interface" (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
      BeschermingsklasseIII (IEC 61140:2016-1)
      Gewicht250 g, Zonder aansluitkabels
      Afmetingen (L x B x H)60 mm x 60 mm x 86 mm
    • Performance
      Responstijd

      1 scan, typ. 67 ms

      2 scans, ≤ 134 ms 1)

      Detecteerbare objectvormNagenoeg willekeurig
      Systematische fout± 60 mm 2)
      Statistische fout< 20 mm 2)
      Geïntegreerde applicatieVeldanalyse met flexibele velden
      Aantal veldsets16 Triplevelden (48 velden, Contour als referentie, waarvan 1 drietal (3 flexibele velden) direct op de scanner kan worden geconfigureerd)
      Simultane evaluaties

      1 (3 velden)

      2 (2 velden detectie en 1 veld contour als referentie)

      • 1) Bij +45° tot +225° van het werkbereik; max. 150 ms bij –45° tot +45° van het werkbereik.
      • 2) Typische waarde bij 90% remissiefactor tot de maximale reikwijdte; werkelijke waarde afhankelijk van omgevingscondities.
    • Interfaces
      Ethernet✔ , TCP/IP
      FunctieAUX, Parametrering
      USB
      OpmerkingMicro-USB
      FunctieAUX, Parametrering
      Digitale inputs4
      Digitale outputs3 (PNP, bovendien 1 x "Device Ready")
      Tijdvertraging67 ms ... 30.000 ms (Configureerbaar)
      Stoptijd67 ms ... 600.052 ms (Configureerbaar)
      Optische indicatoren2 LEDs (ON, Schakeltoestand)
    • Omgevingsgegevens
      Objectremissie4 % ... 1.000 % (Reflectors)
      Elektromagnetische compatibiliteit (EMC)
      Uitgezonden stralingWoongebied (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
      Elektromagnetische ogevoeligheidIndustriële omgeving (EN 61000-6-2:2005)
      Schokbestendigheid
      Sinus-resonantie-scan10 Hz ... 1.000 Hz 1)
      Sinustest10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 frequentiecycli 1)
      Geluidstest10 Hz ... 250 Hz, 4,24 g RMS, 5 h 2)
      Schokbestendigheid

      50 g, 11 ms, ± 3 enkele schokken / as 3)

      25 g, 6 ms, ± 1.000 permanente schokken / as 3)

      50 g, 3 ms, ± 5.000 permanente schokken / as 3)

      Bedrijfsomgevingstemperatuur–25 °C ... +50 °C 4)
      Opslagtemperatuur–40 °C ... +75 °C 4)
      Inschakeltemperatuur–10 °C ... +50 °C
      Temperatuurverandering–25 °C ... +50 °C, 10 cycli 5)
      Vochtige warmte+25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 cycli 6)
      Toegestane relatieve luchtvochtigheid
      Bedrijf< 80 %, niet-condenserend (EN 60068-2-30:2005)
      Magazijn≤ 90 %, niet-condenserend (EN 60068-2-30:2005)
      Vreemdlichtongevoeligheid80.000 lx
      • 1) IEC 60068-2-6:2007.
      • 2) IEC 60068-2-64:2008.
      • 3) IEC 60068-2-27:2008.
      • 4) IEC 60068-2-14:2009.
      • 5) EN 60068-2-14:2009.
      • 6) EN 60068-2-30:2005.
    • Algemene aanwijzingen
      Opmerking voor gebruikDe sensor is geen veiligheidscomponent zoals bedoeld in de geldende veiligheidsnormen voor machines.
    • Classificaties
      ECl@ss 5.027270990
      ECl@ss 5.1.427270990
      ECl@ss 6.027270913
      ECl@ss 6.227270913
      ECl@ss 7.027270913
      ECl@ss 8.027270913
      ECl@ss 8.127270913
      ECl@ss 9.027270913
      ECl@ss 10.027270913
      ECl@ss 11.027270913
      ECl@ss 12.027270913
      ETIM 5.0EC002550
      ETIM 6.0EC002550
      ETIM 7.0EC002550
      ETIM 8.0EC002550
      UNSPSC 16.090141111615

    Technische tekeningen

    TIM361-2134101
    Maattekening
    TIM361-2134101
    Werkbereikdiagram
    TIM361-2134101
    Aansluittype Ethernet
    TIM361-2134101
    PIN-toewijzing Power I/O-aansluiting