2D-LiDAR-sensoren
TiM

Kostenefficiëntie ontmoet kracht bij een compacte bouwgrootte

Uw voordelen

  • Geschikt voor verschillende industriële toepassingen door geïntegreerde veldevaluatie of uitvoer van meetgegevens
  • Compacte bouwgrootte voor eenvoudige integratie in toepassingen met beperkte installatieruimte zoals bij AGV-systemen en AMR's
  • Ideaal voor veeleisende toepassingen dankzij robuust model met tot IP67
  • Grote kostenefficiëntie dankzij hoge performance bij gematigde investerings- en bedrijfskosten
  • Snelle, intuïtieve inbedrijfname en configuratie met behulp van de software SOPAS ET van SICK
  • Geringe implementatie-inspanningen door uniforme sensortelegrammen en integratietools zoals ROS-drivers

Overzicht

Kostenefficiëntie ontmoet kracht bij een compacte bouwgrootte

De 2D-LiDAR-sensoren TiM bieden voor de veldevaluatie en uitvoer van meetgegevens een hoge performance in een compacte behuizing. In mobiele of stationaire, automatiserings-, bewakings- of veiligheidsgerelateerde toepassingen – met reikwijdten tot 25 m en werkbereiken tot 270° registreren de sensoren hun omgeving ruim en precies. Verschillende oppervlakken en remissieniveaus zijn geen probleem voor ze. Dankzij gepatenteerde HDDM/HDDM+-multipulstechnologie registreren de erfassen TiM het volledige scanbereik naadloos en verzekeren daarmee een stabiel hoge meetkwaliteit. Robuust gebouwd en met hoogwaardige aansluittechniek uitgerust zijn ze geschikt voor veeleisende industriële applicaties in verschillende branches en toepassingen. Eenvoudige installatie en parametrering inclusief.

In één oogopslag
  • Reikwijdte tot 25 m
  • Werkzone tot 270°
  • Hoekresolutie van 1° tot 0,33°
  • HDDM/HDDM+-technologie voor naadloze detectie van kleine objecten
  • Hoge ongevoeligheid voor vreemdlicht tot 80.000 lx
  • Beschermingsgraad tot IP67
  • Gestandaardiseerde communicatie-interfaces
  • Zeer gering opgenomen vermogen

Voordelen

Veelzijdige applicaties. Eén oplossing. TiM.

Van de basissensor TiM1xx tot de HIGH-End-oplossing TiM7xx: de 2D-LiDAR-sensoren TiM bieten voor nagenoeg iedere vereiste een op maat gemaakte en daarmee kostenefficiënte oplossing. Als compacte gegevensleverancier bij de omgevingsperceptie en objectdetectie, voor grote flexibiliteit in de industriële omgeving en de gebouwenautomatisering of voor mobiele platformen zoals Autonomous Mobile Robots (AMR's), servicerobots en industriële voertuigen. Bovendien zijn varianten beschikbaar voor speciale toepassingen: de TiM-S is ontworpen voor de personenbescherming in de industriële omgeving en veiligheidsgerichte mobiele toepassingen. En als eerste programmeerbare 2D-LiDAR-sensor maakt de TiM-P de implementatie van zeer individuele oplossingen mogelijk.

Hoe LiDAR-technologie (Light Detection and Ranging) in de TiM functioneert:

De 2D-LiDAR-sensoren TiM scannen hun omgeving met moderne lichtlooptijdmeting af, de zogenaamde Time-of-Flight-Technologie (TOF). Daarbij worden laserpulsen via een draaiende spiegel uitgezonden en na hun reflectie gedetecteerd. Hoe langer een laserpuls nodig heeft, tot hij weer bij de sensor aankomt, des te verder is het detectieobject verwijderd. In combinatie met de inkomende signaalsterkte kan zo de positie van objecten in de ruimte op de millimeter nauwkeurig worden bepaald. De TiM actualiseren dit beeld van de omgeving tot 15 keer per seconde, om een oriëntatie, navigatie en besturing in realtime mogelijk te maken.
Grote werkzone Met de 2D-LiDAR-sensoren TiM kunnen verschillende grote werkbereiken worden bewaakt. Daarbij zijn varianten met een reikwijdte tot 25 m, een hoekresolutie tot 0,33° en een openingshoek tot 270° beschikbaar.
Breed toepassingsgebied Zuivere „object in het veld“-detectie of exacte uitvoer van meetgegevens van het gescande bereik – voor talrijke vereisten biedt het TiM-assortiment de passende sensor.
Geoptimaliseerde kosten Het omvangrijke assortiment maakt op maat gemaakte oplossingen mogelijk afhankelijk van taak en beschikbaar budget. Het resultaat: hoge efficiëntie bij alle toepassingen.

In ieder geval efficiënt: de 2D-LiDAR-sensoren TiM leveren voor verschillende toepassingen een exacte gegevensbasis. Dankzij het brede assortiment kan de oplossing kostenefficiënt aan de vereisten op de plaats worden aangepast.

Dubbel beveiligd en met veldevaluatie en uitvoer van meetgegevens

De 2D-LiDAR-sensoren TiM onderscheiden zich niet alleen in hun vermogensspectrum, maar ook in hun geïntegreerde applicatie. Terwijl TiM1xx en TiM3xx beschikken over veldevaluatie, bieden TiM2xx en TiM5xx een uitvoer van meetgegevens. TiM7xx dekt beide in één apparaat af en is daarmee zeer flexibel inzetbaar.
Flexibele veldevaluatie TiM1xx, TiM3xx en TiM7xx herkennen, of zich objecten in een voorgedefinieerd veld bevinden. 16 veldrecords met elk 3 voorgeconfigureerde velden maken een snelle, gebruiksvriendelijke aanpassing in lopend bedrijf mogelijk. Voor nog meer procesveiligheid kunnen bijvoorbeeld ook individuele veldgeometrieën of referentiecontourvelden voor de statische contourbewaking worden vastgelegd. Om ervoor te zorgen dat de sensoren niet worden beïnvloed door reflecties en verstrooiingen van regendruppels, sneeuw of stof, kunnen digitale filters, vervagingsgrootten en reactietijden worden gedefinieerd.
Precieze uitvoer van meetgegevens TiM2xx, TiM5xx en TiM7xx zijn gespecialiseerd op de meetgegevensstreaming en zodoende geschikt voor veel verschillende toepassingen. Naast de afstandsgegevens geven de sensoren ook hoekgegevens en een indicator voor de signaalsterkte van de teruglopende laserimpuls (RSSI = Received Signal Strength Indicator) uit. Deze gegevens kunnen worden gebruikt voor navigatie en voorkomen van botsingen van Autonomous Mobile Robots (AMR's) in een dynamische omgeving.
HDDM en HDDM+ -technologie De pulsgegevens van de lasersensoren worden met HDDM- of HDDM+-technologie verwerkt. De beide procedures verschillen in het type van de gegevensbeoordeling. De HDDM+-procedure verwerkt randtreffers bijzonder goed, wat bij lokalisatie- en antibotsingstoepassingen in een veranderende omgeving een voordeel heeft. In tegenstelling daarmee bereikt de HDDM-procedure een zeer hoge meetnauwkeurigheid op korte afstanden en is daarmee geschikt voor de fijne positionering in dokkingtoepassingen.
Beveiliging en lokalisatie van servicerobots In hotels, restaurants en supermarkten, maar ook in logistieke centra en productiehallen nemen servicerobots in toenemende mate specifieke taken over. Ze reinigen en desinfecteren, serveren en communiceren – en ontlasten zo het personeel. De TiM zorgen voor oriëntatie en verhinderen botsingen met mensen, de omgeving of andere mobiele robots.
Navigatie van Autonomous Mobile Robots (AMR's) Voor de opslag, buffering en opvolging van materiaal zijn vrij navigeerbare shuttle- en AMR-systemen in inzet. Deze moeten altijd hun exacte positie en hun omgeving kennen, zodat ze veilig in de ruimte kunnen bewegen. De TiM leveren meetgegevens, die kunnen worden gebruikt ter voorkomen van botsingen of voor de simultane lokalisatie en kartering (SLAM). Veldevaluatie en meetgegevensstreaming vormen daarvoor een intelligente en veilige technologische basis.
Toepassingen in de focus Met de 2D-LiDAR-sensoren TiM kan nagenoeg iedere stationaire en mobiele toepassing realiseren – ongeacht in welke branche. Vocht, stof, bewegingen, vreemd licht en andere limiterende factoren zijn geen hindernis voor deze sensoren.

Het beste van twee werelden: met veldevaluatie en uitvoer van meetgegevens bieden de TiM verschillende applicatiemogelijkheden, wat ze tot specialisten voor bepaalde taakvelden maakt en voor meer procesveiligheid en performance in de toepassingen zorgt.

Robuuste behuizing ontmoet een krachtig design

De 2D-LiDAR-sensoren TiM zijn ongevoelig voor trillingen en schokken. Stof noch vocht komen in de behuizing. Zijn de sensoren blootgesteld aan bijzonder hoge belastingen en ruwe omstandigheden, kan het weerstandsvermogen bijvoorbeeld via gedempte bevestigingen of beschermplaten verder worden verhoogd. Zelfs bij verschillende objectoppervlakken en sterk vreemd licht blijven de compacte sensoren betrouwbare gegevensleveranciers. Tot 80.000 lux zijn geen probleem voor de geïntegreerde meetprocedure. Dat zorgt voor een gelijkblijvend hoge meetkwaliteit en slechts zeer geringe fluctuaties, wat storingen voorkomt en zo soepele processen verzekert.
Robuust De robuuste behuizing met beschermingsgraad tot IP67 zorgt voor betrouwbaarheid bij veeleisende omstandigheden en maakt indoor- en outdoorgebruik mogelijk.
Licht De TiM horen tot de lichtgewichten onder de LiDAR-sensoren en brengen afhankelijk van de variant slechts 90 g tot 250 g op de weegschaal. Samen met de compacte behuizing vergemakkelijkt dat de integratie in mobiele applicaties.
Spaarzaam Een typisch opgenomen vermogen tot 4 W zorgt voor een gereduceerd stroomverbruik en een efficiënt alsmede duurzaam bedrijf – dat maakt de TiM ideaal voor accu-aangedreven applicaties in het bereik van de AGV-systemen.
Krachtig Een typisch opgenomen vermogen tot 4 W zorgt voor een gereduceerd stroomverbruik en een efficiënt alsmede duurzaam bedrijf – dat maakt de TiM ideaal voor accu-aangedreven applicaties in het bereik van de AGV-systemen.

Klein, maar sterk: met de 2D-LiDAR-sensoren TiM kan een krachtige veldevaluatie en uitvoer van meetgegevens probleemloos in mobiele toepassingen en bij weinig plaats worden geïntegreerd.

Altijd goed geïntegreerd

Om ervoor te zorgen dat de TiM in iedere toepassing hun volledige potentieel kunnen ontvouwen, zijn er veelzijdige accessoires. Daarmee kunnen de sensoren voor veeleisende toepassingen zo worden uitgerust, dat de meetgegevenskwaliteit zelfs onder sterke trillingen of permanent natter is verzekerd. De toebehorencomponenten vergemakkelijken de toch al flexibele integratie en eenvoudige inbedrijfname nog extra.
Goed beschermd Voor de veilige montage van de TiM is veelzijdig montagetoebehoren verkrijgbaar – van de montagebeugel met scholdemper tot en met de weersbestendige behuizing tegen regen, sneeuw en hagel.
Soepel integreren Veelzijdige leidingsvarianten, aansluiteenheden en IO-Link-clients zoals de SIG200 maken een soepele systeemintegratie helemaal zonder compatibiliteitsproblemen mogelijk.
Zeer flexibel Ook bij gecompliceerde inbouwsituaties met weinig plaats geven draaibare stekkers en geïntegreerde leidingen de ruimte bij de inbouw – voor toepassingsspecifieke montageposities en een flexibele uitlijning.

Dankzij een grote selectie aan toebehorencomponenten zijn de sensoren ideaal aanpasbaar aan de betreffende toepassing en zijn uitdagingen. Zelfs op zeer ruwe inzetlocaties.

SICK LifeTime Services

De services van SICK verhogen de productiviteit van de machines en installaties, verhogen de veiligheid van mensen wereldwijd, leggen de basis voor duurzaam ondernemen en zorgen voor de bescherming van kapitaalgoederen. Naast de eigenlijke adviesdienst biedt SICK ook ondersteuning bij het ontwerp en de inbedrijfname, alsook tijdens het gebruik direct ter plaatse.

Het dienstenpakket strekt zich o.a. van onderhoud en inspectie via performance check tot upgrade en retrofits. Modulaire of individueel ontworpen servicecontracten verlengen de levensduur en daarmee de beschikbaarheid van systemen. Storingen of overschrijdingen van grenswaarden kunnen te allen tijde worden gedetecteerd dankzij sensoren en systemen.

Advies & Design Toepassingsspecifiek advies over het product, de integratie ervan en de toepassing zelf.
Inbedrijfname en onderhoud Optimale en duurzame toepassing - dankzij de professionele inbedrijfname en het onderhoud door een opgeleide servicetechnicus van SICK.
Servicecontracten Langere garantieperiode, SICK Remote Service, 24-uurs helpdesk, onderhoud, beschikbaarheidsgaranties en andere modulaire bouwstenen kunnen op aanvraag individueel gecombineerd worden.

Applicaties

Downloads