Overzicht
Modulaire LiDAR-lokalisatie op basis van natuurlijke contouren
LiDAR-LOC is een lokalisatie-oplossing voor alle autonoom bewegende mobiele platformen. Het gebruikt LiDAR-sensorgegevens en knoopt deze indien nodig aan informatie van andere sensoren. Zo bereikt LiDAR-LOC exact en robuuste lokalisatieresultaten op basis van natuurlijke contouren - omgevingsaanpassingen zijn niet nodig. De oplossing kan gemakkelijk worden geïntegreerd in een bestaande infrastructuur en in bedrijf worden genomen.
LiDAR-LOC is verkrijgbaar als modulaire softwareoplossing, die zowel op SICK-AppSpace-gecertificeerde, alsook op diverse controllers van derden draait. Daarmee is LiDAR-LOC het optimale startpunt voor de ontwikkeling van voertuignavigatie.
In één oogopslag
- Hoge herhaalnauwkeurigheid: < 10 mm
- Rijsnelheid tot 3 m/s
- Draaisnelheid tot 45°/s
- Positie-afgifte met maximaal 33 Hz
- Gemakkelijk te gebruiken gebruikersinterface (webbrowser) en ROS-integratie
- Integratiemogelijkheden voor voertuig-odometrie en reflectordetectie