2D-LiDAR-sensoren
NAV2xx

Positiebepaling en navigatie ook onder veeleisende omstandigheden

Uw voordelen

  • Betrouwbare positiebepaling en navigatie ook onder zeer complexe omgevingscondities dankzij beschermingsgraad tot IP67, geïntegreerde verwarming en trilbestendigheid
  • Compacte afmetingen – ook voor gebruik in kleine voertuigen
  • Precies en snel detecteren van ruimtelijke contourgegevens en/of gelijktijdig bepalen van realtime reflectorgegevens
  • Geïntegreerde analyse van gemeten gegevens reduceert de rekenlast van de voertuigcomputer
  • Hoge flexibiliteit, omdat de geleiding op geleidingssporen ook in gebieden zonder reflectormarkeringen mogelijk is

NAV2xx

Overzicht

Positiebepaling en navigatie ook onder veeleisende omstandigheden

De 2D-LiDAR-sensoren NAV2xx werken ook in kleine en middelgrote voertuigen precies en betrouwbaar. Dankzij de geïntegreerde verwarming, hoge trilbestendigheid en beschermingsgraad IP67 voldoet de NAV2xx zelfs aan de eisen voor buitengebruik of in de diepvriesopslag. De 2D-LiDAR-sensoren bieden een zeer goede prijs-kwaliteitverhouding en reikwijdtes tot 30 m op reflectoren en tot 50 m op ruimtecontouren. Dankzij de combinatie met de verzameling van onbewerkte data kunnen ook op geleidingssporen geleide voertuigen in zones rijden waarin geen reflectormarkeringen kunnen worden aangebracht (automatisch laden van vrachtwagens, blokmagazijnen). De geïntegreerde analyse van gemeten gegevens reduceert de rekenlast in de voertuigcomputer – voor een betrouwbare realtime positiebepaling.

In één oogopslag
  • Geïntegreerde data-analyse voor de bepaling van reflectorposities
  • Grote werkzone op reflectoren (30 m), 10% remissie (18 m), ruimtecontouren (50 m)
  • Brede detectiehoek
  • Hoge scanfrequentie met een lage hoekresolutie op reflectoren
  • Zeer temperatuurbestendig dankzij geïntegreerde verwarming en IP65 / IP67

Voordelen

NAV-serie – precieze meting van natuurlijke oriëntatiepunten (contourdata) tot de lokalisatie op basis van gedetecteerde reflectorposities – flexibiliteit van nu.

Op LiDAR gebaseerde lokalisatiesystemen voor bestuurderloze transportsystemen (AGV-systeem) of autonome mobiele robots (AMR) bepalen nu uw actuele positie op basis van de omgevingsdata. Daarvoor gebruiken ze contourdata (natuurlijke oriëntatiepunten) of ook de positiedata van geïnstalleerde reflectoren. Rijsnelheid, toestand van de ondergrond van de wegen of ook vaak wisselende (dynamische) omgevingscondities vereisen in sommige bereiken een zogenaamde mengmodus.

De sensoren van de NAV-serie bieden een bijzonderheid: de registratie van de contourdata en het optioneel gelijktijdige detecteren van reflectorposities worden in één sensorvariant aangeboden. Dat ontsluit de voordelen van beide technologieën voor de lokalisatie van autonome voertuigen in industriële omgevingen.

NAV2xx De compacte en robuuste sensoren van de NAV210 en NAV245 zijn de eerste keuze voor gemiddelde en kleinere bestuurderloze transportsystemen (AGV-systeem). De precieze registratie van de omgevingsdata en de gelijktijdige uitgave van reflectorposities zijn de basis voor een precieze en hoogdynamische navigatie in magazijnen (ook in koelbereiken). Indien nodig kunnen de contour- resp. de reflectorposities of ook beide datapakketten samen worden uitgegeven.
NAV3xx Voor de lokalisatie van grotere bestuurderloze transportsystemen (AGV-systeem) zijn de sensoren van de NAV3xx-productfamilie de juiste keuze. Door de grote reikwijdte tot 250 m herkennen de sensoren contouren of reflectoren ook in wijde en open bereiken of in lange gangen.

Robuuste en betrouwbare meetwaarderegistratie ontmoet flexibiliteit: via de uitgifteprotocollen van de NAV-productfamilie kunnen zowel ruwe data, reflectorposities als de actuele voertuigpositie worden gebruikt.

Betrouwbaarheid en flexibiliteit – de juiste eigenschappen voor effectiviteit en succes verenigd in de NAV-productfamilie

De 2D-LiDAR-sensoren van de NAV-productfamilie van SICK voldoen aan de actuele vereisten van moderne bestuurderloze transportvoertuigen (AGV-systeem): een robuuste en alledaagse meettechniek is de basis voor succes en efficiëntie in vele industriële toepassingsbereiken.

NAV2xx

Kleine en middelgrote voertuigen vereisen compacte constructies van de gebruikte sensoren, daarnaast wordt een robuuste en storingsvrij werking verwacht. De sensoren van de NAV2xx-productfamilie verzekeren beide en worden daardoor bijvoorbeeld gebruikt voor de positiebepaling bij trekkende voertuigen in magazijnen of ook voor reinigingsrobotten.

Selectiegids op basis van producteigenschappen:

  • Uitgifteprotocol voor contourdata en/of reflectordata; mixed-mode-navigatie mogelijk
  • SOPAS-tool: parametrering, visualisatie
  • Omgevigstemperatuur bij werking: –30 °C–+50 °C
  • Scanfrequentie: 25 Hz
  • Werkzone tot 50 m; op reflectoren 30 m; op doelen met 10% remissiefactor 18 m

Aanvullende informatie vindt u op www.sick.com/NAV2xx

NAV3xx

Voor de lokalisatie van grotere en complexere voertuigen zijn een grote reikwijdte evenals een meethoek van meer dan 360° belangrijk. Daarmee worden omgevingsdata beschikbaar met een zicht rondom tot een straal van 500 m. Data in groot montagehallen/terminals of in lange gangen worden betrouwbaar geregistreerd. Contouren of tegelijk reflectorposities worden ook over grote afstanden herkend.

Selectiegids op basis van producteigenschappen:

  • Uitgifteprotocol voor contourdata, reflectorposities en voertuigpositie
  • SOPAS-tool: parametrering, visualisatie, lay-out bepaling, , positieberekening
  • Omgevigstemperatuur bij werking: 0 °C–+50 °C
  • Scanfrequentie: 8 Hz
  • Grote werkzone tot 250 m; op reflectoren 70 m; op doelen met 10% remissiefactor 35 m

Aanvullende informatie vindt u op www.sick.com/NAV3xx

Betrouwbare positiebepaling dankzij robuuste meettechniek op basis van individueel instelbare dataprotocollen – de NAV-productproductfamilie van SICK.
Die Geräte der NAV2xx-Variante bieten etablierte Technologien für die Lokalisierung kleinerer und mittlerer autonomer industrieller Fahrzeuge. Das Ergebnis sind robuste und dennoch kompakte 2D-LiDAR-Sensoren, die ihresgleichen suchen:
Compacte lichtgewicht Met slechts 1,1 kg is de NAV2xx ongeveer half zo licht als de NAV3xx. En ook op het punt van afmetingen is hij aanzienlijk compacter dan de sensoren uit de productfamilie NAV3xx.
Beveiligingsinrichting in ruwe toepassingsgebieden De beschermingsgraad IP67 verzekert, dat de NAV2xx ook in ruwe omgevingen perfect functioneert.
Ideale oplossing voor kleine en gemiddelde reikwijdtes Met een maximale reikwijdte tot 50 m (tot 30 m op reflectoren) benut de NAV2xx zijn hoge performance bij kleinen en middelgrote transportvoertuigen ten volle.
Geïntegreerde verwarming voor koude omgevingen Met zijn geïntegreerde verwarming kan de NAV2xx ook worden gebruikt in koelmagazijnen of in buitengebieden. Daardoor zijn wegen van voertuigen, die via buitengebieden voeren (bijvoorbeeld ritten van één hal naar de volgende), geen obstakels meer.
2-Echo-technologie Hoge betrouwbaarheid ook onder ongunstige omgevingscondities door 2-Echo-technologie en IP67-varianten.
Grote werkzone

bis zu 50 Meter.

De NAV-productfamilie staat voor flexibiliteit in de toepassing dankzij individueel aangepaste algoritmes tot en met voor de apparaatvariant, die ook geschikt is voor buiten. NAV – de juiste keuze!

Applicaties

Downloads