De 2D-LiDAR-sensor LMS4000 is bijzonder geschikt voor inzet in de intralogistiek, materiaalhandling en alle gebieden waarop goederen snel en doelgericht geanalyseerd en bewogen moeten worden. Met de LMS4000 biedt SICK de ideale oplossing voor het meten van positie, vorm, volume of oppervlaktemateriaal van objecten en de objecten op basis daarvan te evalueren en verder te verwerken. De sensor meet precies met een hoge tastdichtheid en breed dynamisch bereik, onafhankelijk van de objectpositie in containers, dozen, op pallets, vrijstaand of elkaar rakend. Het resultaat: een hoge flow met tegelijkertijd hoge proceszekerheid en weinig onderhoudswerk.
De LMS4000 meet objecten snel en precies, ongeacht hun vorm, kleur of oppervlaktestructuur. Met een openingshoek van 70° wordt een breed scangebied gecreëerd, dat door een continue laser met 600 Hz wordt afgetast via de roterende zeshoekige spiegel. Elke scan genereert daarbij 841 individuele meetpunten. Het gebruik van een roodlicht-laser in het zichtbare spectrum vergemakkelijkt de exacte uitlijning.
Objecten met een hoogte van 1 m worden met de LMS4000 continu gemeten over een breedte van 2,6 m. Voor objecten van 2 m hoog kan de meetveldbreedte tot 1,4 m bedragen. Bovendien kunnen met de apparaatversie met grotere reikwijdte zelfs objecten met een doorsnede van 3 m x 3 m of zelfs 4 m x 2 m worden gemeten.
De laserscanner kan specifiek worden geselecteerd via fotocellen of software-commando's in- en uitschakelen. Dit betekent dat alleen gegevens worden gegenereerd wanneer een object daadwerkelijk wordt gemeten. Interne filters maken het mogelijk de gegevens gericht te herleiden tot de specifieke toepassing en zo het totale systeem extra te ontlasten.
De continuous-wave-Procedure is gebaseerd op het principe van de fasecorrelatie. Het object reflecteert de continu uitgezonden laserstraal op de ontvanger van de laserscanner. De afstand kan precies worden gemeten uit het resulterende faseverschil tussen de uitzendende en ontvangende straal. Tegelijkertijd is de meetprocedures bestand tegen externe beïnvloeding, bijvoorbeeld vreemd licht of temperatuurschommelingen.
Naast afstandsgegevens geeft de sensor indien nodig ook reflectie, hoekcorrectie en kwaliteitswaarden door. Dit maakt het mogelijk zelfs geringe verschillen in kleur en textuur van objecten zichtbaar te maken, versnellingen die op de sensor inwerken te compenseren en kritische meetpunten te identificeren. Het formaat van de outputgegevens kan voor elk kanaal afzonderlijk worden uitgebreid of beperkt.
Het gebruik van verschillende laserscanners voorkomt schaduweffecten en maakt grotere meetvelden mogelijk. De motoren van de roterende spiegels kunnen via het systeem met elkaar worden gesynchroniseerd, zodat de apparaten elkaar niet beïnvloeden.
