In ondergrondse tunnels is het voorkomen van botsingen van cruciaal belang. Op camera's gebaseerde oplossingen stuiten hierbij echter op hun grenzen en daarom greep METALLIANCE (CORAIL-TUNNELIER) terug op de 3D-LiDAR-technologie van SICK om obstakels te herkennen in hun ophanden zijnde uitgraafproject.
Bij het uitgraven van tunnels wordt het voorkomen van botsingen niet alleen steeds belangrijker, maar ook steeds moeilijker. De grootste uitdaging bij dit soort projecten is het implementeren van een obstakelherkenningssysteem dat voldoet aan de ATEX-vereisten (richtlijnen voor explosiebeveiliging). Hierbij gaat het onder andere om het gebruik van een antibotsingssysteem dat compatibel is met deze vereisten of de integratie van een dergelijk systeem in een afgedichte en conforme behuizing.
METALLIANCE, een bedrijf dat mobiele machines ontwerpt, produceert, industrialiseert en verkoopt voor de bouw van tunnels, gebruikte in het verleden anti-botsingstechnologie op basis van camera's. Het gebruik van dergelijke systemen in deze omgeving had niet alleen bepaalde beperkingen, maar vereiste ook luchtkoeling. Daarom was het bedrijf op zoek naar multi-layer LiDAR-technologie voor een lopend project en wendde zich uiteindelijk tot SICK.
Eind 2023 stemde METALLIANCE ermee in om te helpen bij de uitgraving van vier spoortunnels. Daartoe bedacht het bedrijf de voertuigcombinatie met rubberen banden. De bestuurderscabines van een dergelijke combinatie moesten worden uitgerust met een nieuw systeem voor obstakelherkenning om de operators rijhulp te bieden en de antibotsingsfunctie te garanderen.
SICK raadde het gebruik aan van de multiScan165. De sensor heeft niet alleen voldoende lagen om obstakelherkenning te garanderen, zijn eigenschappen maken hem ook bijzonder geschikt voor deze toepassing. De sensor heeft weinig ruimte nodig en kan gemakkelijk in een glazen behuizing worden geïnstalleerd, en zijn schokbestendigheid maakt hem ideaal voor deze ruwe omgeving. Bovendien heeft hij dankzij zijn goede warmteafvoer geen extra koelsysteem nodig. Deze voordelen maakten de multiScan165 de duidelijke keuze voor METALLIANCE, en het bedrijf begon meteen met het uitvoeren van de eerste rijtesten en de evaluaties van de signaalstabiliteit.
De multi-echotechnologie van de multiScan100-productfamilie in combinatie met de stabiliteit en kwaliteit van de meetgegevens, maakte betrouwbare detectie door het glas van de behuizing mogelijk. De overtuigende eigenschappen van de productfamilie zullen ook in de toekomst diverse toepassingsmogelijkheden openen voor METALLIANCE.
Omdat de rijomgeving in tunnels zeer beperkt is, moeten voertuigbestuurders extra aandacht besteden aan het juiste gebruik van de grote voertuigcombinaties met rubberen banden en hun lading. Voor dit doel zijn alle voertuigcombinaties met rubberen banden uitgerust met een antibotsingssysteem.
De sensoren van de voertuigcombinaties met rubberen banden zijn geoptimaliseerd voor de zeer ruwe omstandigheden in hun werkomgeving. Ze kunnen bijvoorbeeld omgaan met storingen van parasitaire reflecties die het gevolg kunnen zijn van de metalen omgeving van de tunnelstructuur. Ondertussen informeert de vervuilingsdetectie de bestuurder of de sensor moet worden gereinigd vanwege vuil of mogelijke spetters en stof als gevolg van de graafwerkzaamheden.
De multiScan165 biedt een groter werk- en analysegebied dan de huidige op camera's gebaseerde oplossing. Dankzij deze verbeterde obstakelherkenning kunnen de machines met een hogere snelheid bewegen.
Een andere factor in de keuze voor de multiScan165 was de nauwe relatie van CORAIL-TUNNELIER met SICK. De twee bedrijven werkten in het verleden al succesvol samen, waarbij SICK meerdere sensoren voor de waarneming van de omgeving (MRS1000 + LDR-MRS + RMS1000) s) en de bijbehorende sensorselectie, ondersteuning en service leverde.
METALLIANCE is van plan om de multiScan165 standaard te integreren op alle machines met operatorassistentie - ook in andere toepassingen. METALLIANCE zou zelfs kunnen profiteren van de volledige openingshoek van 360° en zo extra taken kunnen realiseren, zoals oriëntatiehulp. Overeenkomstig de ambities en ontwikkelingsvooruitzichten van het bedrijf zou het gebruik van de multiScan100-productfamilie een van de eerste stappen kunnen zijn in de richting van een volledig autonoom rijsysteem.
