Jungheinrich automatiseert palletrucks: wendbaar en veilig voor meer handlingvermogen

27-jul-2021

Automatisch meer efficiëntie in het goederenmagazijn: dat is een van de eisen van de klanten van Jungheinrich. Met veiligheidscomponenten van SICK transformeert de intralogistieke specialist Jungheinrich steeds meer van zijn voertuigen in automatisch geleide voertuigen (AGV's). In een gezamenlijke inspanning werd een bijzonder wendbare elektrische heftruck ontwikkeld – in overeenstemming met het motto: samen meer bewegen.

Using safety components from SICK, the intralogistics specialist Jungheinrich is transforming more and more of its vehicles into automated guided vehicles (AGVs).
Using safety components from SICK, the intralogistics specialist Jungheinrich is transforming more and more of its vehicles into automated guided vehicles (AGVs).

Het project klinkt chic: "vloeiend voertuigballet in plaats van stop-and-go verkeer" van de heftrucks in het magazijn. In meer nuchtere bewoordingen gaat het om hogere voertuigprestaties en de daarmee gepaard gaande betere rijeigenschappen, kostenbesparingen en meer productiviteit, bijvoorbeeld dankzij hogere snelheden, zelfs in smalle (bochtige) zones. En last but not least, maximale veiligheid voor mensen, producten en voertuigen.

Automatisering opent deuren naar efficiëntere processen. Als expert op het gebied van intralogistiek is Jungheinrich veelgevraagd als het gaat om de doelgerichte automatisering van transportprocessen. Het hoofd van de afdeling Automated Guided Vehicles (AGV) bij Jungheinrich, Henrik Schröder, definieert zijn bedrijf als een drijvende kracht achter innovatie in een strategische groeimarkt. "Het was bijna onvermijdelijk dat we dit project zouden doen," knipoogt hij. Met dit "project" bedoelt hij de ontwikkeling van een automatisch geleide handpalletwagen, ERC213a genaamd, waarbij de "a" staat voor geAutomatiseerd.

Een echt startvoordeel was dat er geen volledig nieuwe ontwikkeling op poten hoefde te worden gezet. De geautomatiseerde versie bouwt namelijk voort op de jarenlange knowhow van de voertuigen die reeds aanwezig is in de handmatig geleide modellen van de ERC-serie; deze voeren hun laad- en lostaken al jaren en in grote aantallen uit.

Natuurlijk speelt ook de kostenfactor een steeds belangrijkere rol voor de klanten van Jungheinrich. Vooral in de logistiek is het tekort aan geschoold personeel een steeds groter probleem: "Werknemers voor het besturen van heftrucks zijn nauwelijks nog te vinden," zegt Henrik Schröder. Dit is een echte uitdaging, vooral voor bedrijven die in een 3-ploegendienst werken. Geautomatiseerde voertuigen kunnen dit gebrek aan werknemers compenseren.

 

Het einde van het rijden "op contact"

Een andere factor is de schadevrije verplaatsing van goederen. "In het verleden waren gehavende producten door onvoorzichtige heftruckchauffeurs een echte kostenfactor. Dozen moesten worden beschermd door complexe barrières." Henrik Schröder herinnert zich ook de sporen van het gebruik van door chauffeurs bediende heftrucks: "Ze reden altijd naar het contactpunt. Bij een automatisch geleid transportvoertuig daarentegen, vind je geen enkel krasje." Met de nieuwe ERC213a kunnen goederen veel voorzichtiger worden opgepakt en verplaatst dankzij reflextasters, afstandssensoren en ultrasoon-sensoren van SICK. Bovendien voorkomen 3D-botsingsbeschermingssensoren dat de AGV's andere voertuigen, die bijv. met de vorken omhoog rondrijden of geparkeerd staan, rammen.

State-of-the-art technology: The ERC213a model is equipped with microScan3 safety laser scanners
Techniek volgens de laatste stand van zaken: het model ERC213a, uitgerust met microScan3 veiligheidslaserscanners
State-of-the-art technology: The ERC213a model is equipped with microScan3 safety laser scanners
Techniek volgens de laatste stand van zaken: het model ERC213a, uitgerust met microScan3 veiligheidslaserscanners

 

Veiligheidsscanner voor personenbeveiliging in de rijrichting: veiligheid bij een hoog tempo

Een ander doorslaggevend criterium is snelheid. "Toen we begonnen met de ontwikkeling van de ERC213a, vertrouwden we op de microScan3 veiligheidslaserscanners van SICK, nog voor ze officieel op de markt kwamen," zegt Henrik Schröder. Deze kijken tot 9 meter vooruit met tot 128 mogelijke veiligheidsvelden. "Maar snel rechtdoor rijden kan iedereen", weet het hoofd ontwikkeling en verwijst naar het onderwerp wendbaarheid in de bochten.

Hoe sneller het voertuig door de bochten rijdt, hoe verder de veiligheidslaserscanners vooruit moeten kijken om het rijtraject te beveiligen. En hoe meer veiligheidsvelden er zijn, hoe wendbaarder het voertuig zich kan bewegen. De microScan3-scanners van SICK stellen Jungheinrich in staat om een groot aantal veiligheidsvelden op maat te configureren. Met behulp van een simulatietool hebben de ingenieurs van Jungheinrich de noodzakelijke veiligheidsvelden virtueel aangelegd en in de laserscanners geïmporteerd. Dennis Flottran, deelprojectleider Automatisering bij Jungheinrich, ziet hier een bijzonderheid in de samenwerking met SICK: "De importfunctie van de microScan3 stelt ons in staat om een zeer groot aantal velden aan te bieden en op die manier bochten nauwkeurig in te delen."

Thanks to the new microScan3, the ERC213a is now able to safely drive around obstacles due to the improved situational adaptability.
Thanks to the new microScan3, the ERC213a is now able to safely drive around obstacles due to the improved situational adaptability.

 

Niet af te remmen, ook niet in nauwe bochten

Op die manier ontstond vooraf een realistisch beeld van hoe de voertuigen zich in het systeem zouden gedragen. Tot dan beschikte men alleen over een gegevensset van rechthoekige veiligheidsvelden. "Vierkant, praktisch, goed", merkt Dennis Flottran op, "maar in werkelijkheid bij de klant moest er tijdens de inbedrijfname vaak handmatig worden ingegrepen en het rijgedrag worden aangepast als je in nauwe bochten reed."

Dankzij de nieuwe microScan3 kan de ERC213a veilig obstakels ontwijken, dankzij het verbeterde situationele aanpassingsvermogen. De bijzonder hoge hoekresolutie was belangrijk voor Jungheinrich, omdat de veiligheidsvelden des te nauwkeuriger kunnen worden ontworpen om meer prestaties te bereiken. De pallettruck kan zonder veel snelheidsverlies over smalle rijstrookafsnijdingen rijden. Dit voorkomt bijvoorbeeld opstoppingen vóór het passeren van een smalle brandveiligheidsdeur wanneer meerdere voertuigen achter elkaar rijden.

Veiligheidscontrollers
Met software programmeerbare veiligheidscontroller
Flexi Soft
Veiligheidsencoder
Veilig, eenvoudig, flexibel: encoders voor functionele veiligheid
DFS60S Pro
Veiligheidslaserscanner
De robuuste veiligheidslaserscanner – buitengewoon intelligent
microScan3
Realistic protective fields with a high angular resolution: the microScan3 technology allows agile movement even during tight cornering
Realistische veiligheidsvelden met hoge hoekresolutie: de technologie van de microScan3 maakt wendbaarheid mogelijk, zelfs in scherpe bochten
Realistic protective fields with a high angular resolution: the microScan3 technology allows agile movement even during tight cornering
Realistische veiligheidsvelden met hoge hoekresolutie: de technologie van de microScan3 maakt wendbaarheid mogelijk, zelfs in scherpe bochten

 

Intuïtieve software voor het importeren van de veiligheidsvelden en bewakingsgevallen

De intuïtieve Software Safety Designer voor de configuratie van de veiligheidsvelden komt ook direct van SICK. "Het complete pakket van sensorsysteem en software gaf ons als ontwikkelaars veel speelruimte bij het inrichten van de veiligheidsvelden," zegt Dennis Flottran. Daarbij komt nog de robuustheid van het systeem: de innovatieve safeHDDM® -scantechnologie maakt de microScan3 bijzonder resistent tegen storende factoren zoals vreemd licht of stof.

Henrik Schröder, Development Manager for Automated Guided Vehicles, Jungheinrich Norderstedt AG & Co. KG and Dennis Flottran, Co-Project Manager Automation at Jungheinrich Norderstedt AG & Co. KG
Henrik Schröder, Ontwikkelingsmanager Automated Guided Vehicles, Jungheinrich Norderstedt AG & Co. KG en Dennis Flottran, deel-projectleider Automatiseringstechniek, Jungheinrich Norderstedt AG & Co. KG
Henrik Schröder, Development Manager for Automated Guided Vehicles, Jungheinrich Norderstedt AG & Co. KG and Dennis Flottran, Co-Project Manager Automation at Jungheinrich Norderstedt AG & Co. KG
Henrik Schröder, Ontwikkelingsmanager Automated Guided Vehicles, Jungheinrich Norderstedt AG & Co. KG en Dennis Flottran, deel-projectleider Automatiseringstechniek, Jungheinrich Norderstedt AG & Co. KG

 

Een samenwerking voor doelgerichte innovaties

"Bij de ontwikkeling van dit voertuig ontstonden boeiende raakvlakken. SICK bracht de microScan3 nieuw op de markt – wij ontwikkelden de ERC213a," legt Henrik Schröder uit. "We werden altijd in een vroeg stadium begrepen en kregen snel ondersteuning. Bij een probleem stond nooit iemand er alleen voor." SICK werkte onder meer samen met Daniel Salas, Key Account Manager voor Industriële Voertuigen: "Dankzij de feedback van Jungheinrich konden we de software voor de scanners nog aanzienlijk verbeteren. Dat heeft ons ook veel geholpen." Door samen aan oplossingen te werken werd het innovatievermogen aan beide zijden vergroot.

Dit was ook duidelijk te zien bij andere sensortechnologieën, zoals concepten voor ladingdetectie, waarbij men al in een vroeg stadium buiten de gebaande paden dacht. Bijvoorbeeld, welke sensoren kunnen in aanmerking komen buiten de bekende sensoren. Of het nu gaat om encoders, ladingdetectie of antibotsing, op tal van plaatsen kunnen nieuwere technologieën worden gebruikt die eerder niet in aanmerking waren genomen. Voor de ERC213a, bijvoorbeeld, waren alle huidige technische mogelijkheden uitgeput. Het resultaat is sneller bochtenwerk, betere prestaties en meer veiligheid.

Higher throughput thanks to more efficient transport processes: ERC213a can be used as a standalone system or integrated into existing IT structures
Meer omzet door efficiëntere transportprocessen: ERC213a kan als stand-alone systeem worden gebruikt of in bestaande IT-structuren worden geïntegreerd
Higher throughput thanks to more efficient transport processes: ERC213a can be used as a standalone system or integrated into existing IT structures
Meer omzet door efficiëntere transportprocessen: ERC213a kan als stand-alone systeem worden gebruikt of in bestaande IT-structuren worden geïntegreerd

Deze voordelen vat Henrik Schröder samen met een voorbeeld: "Bij de nieuwe ERC213a konden we dankzij de technische mogelijkheden van de beschermingssensoren voor personen van SICK een stijging van de doorvoer met 20 % aantonen in vergelijking met een voertuig met het vorige veiligheidsveldconcept." Terwijl de klant vroeger vijf voertuigen nodig had, zullen dat er in de toekomst slechts vier zijn. Daniel Salas verontschuldigt zich hiervoor: "Nu verkopen jullie minder voertuigen." Waarop Henrik Schröder antwoordt: "En jullie verkopen minder scanners."

Jungheinrich
Wat de "Jeep" is voor terreinwagens, is de "Mier" voor heftrucks: de productnaam is allang een soortnaam geworden. De maker Jungheinrich is in transportbedrijven en op bouwplaatsen wereldwijd bekend als de fabrikant van de gele heftrucks. In bijna 70 jaar heeft het Hamburgse bedrijf, dat inmiddels 23 vestigingen en ondersteunende centra heeft, zich ontwikkeld tot een internationaal actieve dienstverlener op verschillende gebieden van de intralogistiek. De portefeuille varieert van de hierboven genoemde mier tot volledig geautomatiseerde logistieke systemen met intelligente software-oplossingen.

 

Verdere artikelen

Camerasysteem vermindert botsingsgevaar bij vorkheftrucks

Lees meer

Detectie van palletuitsparingen met een 3D-snapshotcamera

Lees meer

SICK en MasterMover – zekere instap in de Industrie 4.0

Lees meer

Innovatieve intralogistiek: AutoBox met navigatie- en veiligheidssensoren van SICK in pilottest bij BMW

Lees meer