Absolute encoders
AHS/AHM36

Flexibel, slim, compact: encoders voor talrijke toepassingsgebieden

Uw voordelen

Eenvoudige mechanische installatie met draaibare stekker of kabelaansluiting, verschillende boorsjablonen en assen
Eenvoudig integratie in verschillende besturingsomgevingen met IO-Link-, CANopen-, SSI- en SAE J1939-interface
Intelligente diagnosefuncties bieden analyses voor het onderhoud van de gehele installatie
Met robuuste, betrouwbare geheel magnetische sensoren ook in ruwe omgevingen inzetbaar
Hoge bestendigheid tegen omgevingsinvloeden door roestvaststalen ontwerp en beschermingsgraad IP69K (Inox-uitvoeringen)
Ruimtelijk en kostenefficiënt design
Zeer goede prijs-kwaliteitverhouding

Productselectie

AHS/AHM36.ui.config.teaser.header.msg

Individual product configuration

AHS/AHM36.ui.config.teaser.configuration.msg

Standard products

AHS/AHM36.ui.config.teaser.productselection.msg

Alles weergeven Alles verbergen

Filteren op:

Asdiameter

Aantal stappen per omwenteling

Resolutie max.

De door u gewenste configuratie wordt gecontroleerd…

Het configuratieresultaat kan nog niet worden aangemaakt. Vul de ontbrekende gegevens in a.u.b. Deze herkent u aan het uitroepteken. U kunt ook contact met ons opnemen.

Overzicht

Flexibel, slim, compact: encoders voor talrijke toepassingsgebieden

Absolute encoders AHS/AHM36 stellen de norm bij de mechanische adaptatie, communicatie en het weerstandsvermogen tegen omgevingsinvloeden. Met de draaibare stekker- of kabelaansluiting, verschillende boorsjablonen en de adapterflenzen passen de encoders in vrijwel iedere applicatie. De interfaces IO-Link, CANopen, SSI en SAE J1939 maken een gemakkelijke integratie in verschillende besturingsomgevingen mogelijk. De configuratie van de encoders kan met verschillende tools individueel worden aangepast. Met de robuuste en betrouwbare volledig magnetische sensoren wordt een resolutie gerealiseerd van maximaal 14 bit (singleturn) en 26 bit (multiturn). Dankzij het roestvaststalen ontwerp en de beschermingsgraad IP69K zijn de Inox-uitvoeringen geschikt voor gebruik in zeer ruwe omgevingen.

In één oogopslag

36-mm absolute encoder met maximaal 26 bit (singleturn: 14 bit multiturn: 12 bit)
Klem-/servoflens, blinde holle as
Draaibare stekker of kabelaansluiting
IO-Link-, CANopen-, SSI-, SAE J1939-interface met configureerbare parametrering
Diagnosefuncties
Roestvaststalen ontwerp (Inox-uitvoeringen)
Beschermingsgraad tot IP67 of IP69K

Voordelen

Flexibiliteit is belangrijk bij encoders

Voor een zo groot mogelijke flexibiliteit bij de vormgeving van de mechanische interface zijn de encoders AHS/AHM36 verkrijgbaar met drie verschillende flenstypen (klemflens, servoflens, blinde holle as), ieder met vijf asdiameters. In de klemflens zijn verschillende boorsjablonen beschikbaar. Dankzij de flexibele statorkoppeling bij de blinde holle as kunnen verschillende steekcirkeldiameters worden bereikt. En last, but not least zorgen verschillende adapters voor compatibiliteit met vrijwel alle absolute encoders met typische 60mm-flenssjablonen. Met de draaibare stekker of kabelaansluiting kunnen de AHS/AHM36-encoders ook als er weinig inbouwruimte beschikbaar is in de applicatie worden geïntegreerd; bovendien zijn minder encodervarianten bij verschillende inbouwsituaties nodig.

Snel vervangen, permanent profiteren

Verschillende boorsjablonen in klemflens

AHS/AHM36 met M12-stekker, gedraaid in axiale richting

Met de draaibare stekker of kabelaansluiting kunnen de AHS/AHM36-encoders ook als er weinig inbouwruimte beschikbaar is in de applicatie worden geïntegreerd; bovendien zijn minder encodervarianten bij verschillende inbouwsituaties nodig.

Voor de compacte AHS/AHM36-encoders zijn verschillende flenstypen, adapterflenzen en boorsjablonen beschikbaar en kunnen in combinatie met de draaibare stekker of kabelaansluiting in vrijwel ieder applicatie worden geïntegreerd

Encoders voor ruwe omgevingen

De AHS/AHM36 Inox in roestvaststalen uitvoering zijn de ideale encoders voor applicaties in ruwe omgevingen. Behuizing, flens, as en statorkoppeling zijn geheel gemaakt van roestvast staal (1.4305). Beschermingsgraad IP69K biedt extra stootbescherming die de in de encoder gebouwde asafdichtring beschermt tegen de waterstraal van de hogedrukreiniger.

AHS/AHM36 Inox met blinde holle as en kabelaansluiting

AHS/AHM36 Inox met klemflens en M12-stekker

AHS/AHM36 Inox-encoders bieden een hoog weerstandsvermogen tegen omgevingsinvloeden. Met de beschermingsgraad IP69K zijn de encoders bovendien geschikt voor inbouw in machines die regelmatig met hogedrukreinigers worden gereinigd.

Voordelen van IO-Link

IO-Link is een point-to-point-communicatieprotocol voor de verbinding van intelligente sensoren en actuatoren in een automatiseringsnetwerk. Met SOPAS ET – de configuratiesoftware van SICK – kunnen IO-Link-apparaten zoals de AHS/AHM36 IO-Link zonder problemen gevisualiseerd en geparametreerd worden. AHS/AHM36 IO-Link-encoders kunnen worden verbonden met iedere willekeurige IO-Link-master. IO-Link biedt talrijke voordelen zoals het automatisch opslaan van apparaatparameters, de unieke apparaatcodering en het gebruik van kostengunstige niet-afgeschermde standaardkabels. In de Advanced- en Inox-uitvoering bieden de encoders AHS/AHM36 omvangrijke IO-Link-features zoals de beschikbaarstelling en het opslaan van diagnosegegevens (temperatuur, bedrijfsduur e.d.), een configureerbare in- en output-pin, en geïntegreerde Smart Tasks, bijvoorbeeld voor het meten van lengtes. Met de decentrale intelligentie bieden deze encoders de voorwaarden voor de succesvolle integratie in uitgebreide edge-computing-concepten in de implementatie van Industrie 4.0 en Smart Factory.

Speciale uitvoeringen van de AHS/AHM36 IO-Link beschikken over zogenaamde Smart Tasks en kunnen zijn daardoor in staat om decentrale beslissingen te nemen en autonoom uit te voeren. Ze nemen dus functies van het hogere automatiseringsniveau over en verbeteren zo het reactietijdgedrag, omdat ze de communicatiebelasting van de ethernet- en veldbusnetwerken verminderen. Een grote verscheidenheid aan applicaties waarbij het meten van de lengte een belangrijke rol speelt, kan efficiënter worden gemaakt met Smart Tasks:

Smart Task ‘Lengtemeting en trigger’

De IO-Link-encoder meet en/of bewaakt de lengte van objecten op basis van gedefinieerde grenswaarden en geeft een signaal af als de lengte wordt overschreden of onderschreden, bijv. bij sorteerprocessen in transportbandapplicaties.
De IO-Link-encoder geeft een trigger wanneer een vooraf gedefinieerde lengte is bereikt. Deze Smart Task wordt bijvoorbeeld gebruikt bij snijprocessen in de verpakkings- of houtverwerkende industrie.

**Meten van objectlengtes en ruimtes tussen objecten** De absolute encoder AHS/AHM36 IO-Link Advanced is geschikt voor het meten van bandsnelheden. Dankzij de geïntegreerde Smart Task A30 in combinatie met een reflector fotocel kunnen ook de lengtes van objecten en de tussenruimtes tussen objecten worden gedetecteerd. Voor dit laatste kunnen grenswaarden worden gedefinieerd die door de encoder worden bewaakt.

**Lengtemeting van de verpakkingsfolie** De absolute encoder AHS/AHM36 IO-Link Advanced meet in combinatie met een drukmerksensor de lengte van de verpakkingsfolie precies. Met behulp van de geïntegreerde Smart Task A30 kan na het doorlopen van een ingestelde lengtewaarde een triggersignaal worden afgegeven, waarmee de daaropvolgende snijvoorziening voor de singulatie van de verpakkingsfolies wordt aangestuurd. De directe lengtemeting in de encoder werkt nauwkeurig en betrouwbaar, zelfs bij wisselende transportsnelheden.

De encoders AHS/AHM36 IO-Link Advanced en AHS/AHM36 IO-Link Inox leveren talrijke diagnosegegevens, bijv. temperatuurwaarden en bedrijfsurenteller

AHS/AHM36 IO-Link kan met succes worden geïntegreerd in meer uitgebreide edge computing-concepten in de implementatie van Industry 4.0 en de Smart Factory dankzij decentrale intelligentie.

Dankzij de IO-Link-interface is een kostengunstige en eenvoudige integratie van AHS/AHM36 in ethernet- en veldbusnetwerken mogelijk. Features zoals de opslag van diagnosegegevens, een configureerbare in- en output-pin en de geïntegreerde Smart Tasks bieden omvangrijke extra voordelen voor de gebruiker.

Voordelen van SSI en CANopen

De twee veelgebruikte communicatie-interfaces CANopen en SSI die beschikbaar zijn voor de encoders AHS/AHM36 bieden eveneens vele voordelen. Zo kunnen via de CANopen-interface naast de procesgegevens positie, snelheid en actuele temperatuur ook diagnosegegevens als servicedata worden gecommuniceerd. Deze zijn bijvoorbeeld de maximale snelheid, minimale en maximale temperatuur en de bedrijfsduur. De AHS/AHM36 CANopen kan ofwel met behulp van het EDS-bestand met de engineeringtool van de controller of met de draagbare Handheld Programming Tool PGT-12-Pro van SICK worden geconfigureerd. De programmeerbare AHS/AHM36 SSI-encoders kunnen met het SICK-engineeringtool SOPAS en de draagbare Handheld Programming Tool PGT-10-Pro worden geconfigureerd. Verschillende parameters als resolutie, telrichting en codetype kunnen applicatiespecifiek worden aangepast. Zelfs de structuur van het uit te geven SSI-protocol kan zo worden aangepast, dat de encoders AHS/AHM36 compatibel zijn met vrijwel alle SSI-encoders.

Naast de gangbare procesgegevens positie en snelheid kan de AHS/AHM36 CANopen ook de actuele bedrijfstemperatuur van de encoder uitgeven. Bovendien kunnen meer diagnosegegevens worden uitgegeven.

AHS/AHM36 CANopen en AHS/AHM36 SSI kunnen met een draagbare Handheld Programming Tool eenvoudig en omvangrijk worden geparametreerd

Encoders AHS/AHM36 SSI kunnen bovendien met de SICK-engineeringtool SOPAS voor pc's worden geparametreerd

AHS/AHM36 CANopen en AHS/AHM36 SSI kunnen individueel worden geparametreerd en zo flexibel worden aangepast aan vrijwel iedere applicatie. Met de compacte draagbare Handheld Programming Tools kan dit zelfstandig worden uitgevoerd zonder de installatie van extra hard- of software.

Applicaties

Technisch overzicht

Alles weergeven

Alles verbergen

Overzicht technische gegevens

Encoder-uitvoering

Singleturn / Multiturn

Astype

Massieve as, Servoflens

Massieve as, Klemflens

Blinde holle as

Asdiameter
Massieve as, Servoflens	6 mm
	8 mm
	10 mm
	1/4"
	3/8″
	6 mm ¹⁾
Massieve as, Klemflens	6 mm
	8 mm
	10 mm
	3/8″
	1/4"
	10 mm ²⁾
Blinde holle as	6 mm
	8 mm
	10 mm
	3/8″
	1/4"
	5 mm

Aansluittype

Stekker, M12, 4-pins, Universeel

Kabel, 4-draads, Universeel

Stekker, M12, 5-pins, Universeel

Kabel, 5-draads, Universeel

Stekker, M12, 8-pins, Universeel

Kabel, 8-draads, Universeel

Communicatie-interface

IO-Link

CANopen

SSI

SAE J1939

Communicatie-interface detail

IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)

Aantal stappen per omwenteling (max. resolutie)
IO-Link, IO-Link V1.1, Programmeerbaar	4.096 (12 bit)
	16.384 (14 bit)
CANopen, Programmeerbaar	16.384 (14 bit)
	4.096 (12 bit)
SSI, Niet programmeerbaar	4.096 (12 bit)
	16.384 (14 bit)
	8.192 (13 bit)
	3.600
	360
	256
	2.048 (11 bit)
	512 (9 bit)
	720
	1.024 (10 bit)
SSI, Programmeerbaar	16.384 (14 bit)
	4.096 (12 bit)
SAE J1939, Programmeerbaar	4.096 (12 bit)
	16.384 (14 bit)

Max. resolutie (aantal stappen per omwenteling x aantal omwentelingen)
IO-Link, IO-Link V1.1, Programmeerbaar	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
CANopen, Programmeerbaar	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
SSI, Niet programmeerbaar	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
	13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	9 bit x 12 bit (512 x 4.096)
	10 bit x 12 bit (1.024 x 4.096)
	8 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
	8 bit x 12 bit (256 x 4.096)
	11 bit x 12 bit (2.048 x 4.096)
SSI, Programmeerbaar	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
SAE J1939, Programmeerbaar	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)

Programmeerbaar/parametreerbaar

Met PLC Engineering Tool

Via SOPAS

Met Handheld Programming Tool

¹⁾ Voor adaptatie op 1,25 m Ecoline trekdraadmechanisme; alleen bij multiturn-varianten verkrijgbaar.
²⁾ Voor gebruik met adapters 2072298 en 2072295.