Een sensorsysteem op maat zorgt voor logistiek met Clean-effect

2-dec-2020

De reinigingsprofessionals van Rosa Toifl in Wenen laten het wasgoed en de klanten weer stralen. Tonnen wasgoed worden dagelijks opgehaald, gereinigd, gedroogd en ook weer uitgeleverd. Een logistiek meesterwerk dat alleen mogelijk is dankzij state-of-the-art technologie. Samen met SICK werd een oplossing op maat ontwikkeld voor het sorteren van verschillende soorten textiel. De grootste uitdaging daarbij: niet elke handdoek is hetzelfde.

Tons of laundry are picked up, cleaned, dried and returned again each day.
Tons of laundry are picked up, cleaned, dried and returned again each day.

U weet hoe het is: tegen het einde van de week kan het gebeuren dat de waszak letterlijk vol met vuile was zit. En dat betekent werk – gekoppeld aan logistieke finesse. Inruimen, wassen, eruit halen, ophangen. Wascyclus na wascyclus – tot alles weer sprankelend schoon is. En dan begint het echt, want dan komt het strijken.

In de professionele sector zijn afmetingen geheel anders. Een bezoek aan het Weense traditionele bedrijf Rosa Toifl – de expert als het gaat om schone handdoeken, linnengoed en dergelijke – onthult dit. In totaal gaat er elke dag zo'n 55 ton wasgoed in en uit. Beter gezegd: vuil erin en schoon eruit. En dat vereist georganiseerd werk – met andere woorden: een betrouwbare technische oplossing. De juiste logistiek en automatisering zijn daarbij essentieel. Daarbij zorgt een 2D-Machine-Vision-oplossing van SICK voor een volautomatische sortering van het wasgoed. Een echte uitdaging, want de handdoeken lijken op elkaar, maar zijn niet helemaal hetzelfde.

 

Al ruim 50 jaar textielverzorging

Toifl Textilpflege wijdt zich sinds 1954 met hart en ziel aan de hoogwaardige reiniging en verzorging van allerlei soorten textiel. "Wij hechten veel waarde aan een zorgvuldige behandeling, hygiëne en een vlekkeloos uiterlijk", zegt volbloed technicus Jakob Müller-Hartburg, assistent van de directie van Rosa Toifl & Co. GmbH. Het spectrum hierbij is breed – zowel textiel- als branchetechnisch. De klanten komen onder andere uit de gastronomie, het hotelwezen of de ziekenhuis- en verzorgingssector.

 

Voorsortering, opslag van zakken, wasmachines en drogers: wasgoed op weg

De processen op de 4 verdiepingen bij Rosa Toifl zijn complex. Eerst moet de aangeleverde vuile was naar een van de bovenste verdiepingen worden getransporteerd en daar in zakken worden voorgesorteerd. Deze zakken worden vervolgens naar een opslagplaats getransporteerd om op tijd door te gaan en automatisch naar de wasmachines te worden getransporteerd. Zodra het wasgoed weer schoon is, wordt het via een transportinstallatie naar de drogers getransporteerd. In het geval van handdoeken wordt een volledig droogproces uitgevoerd en vervolgens automatisch ontladen. Dan volgt het vouwen en het beschikbaar stellen voor de uitlevering. "Al deze wegen moeten logistiek en technisch in de meest ware zin van het woord 'schoon' worden gerealiseerd – verdieping voor verdieping", zegt Müller-Hartburg. In totaal wordt er zo'n 55 ton per dag verwerkt – een ongelofelijke hoeveelheid wasgoed dat in beweging moet worden gehouden. Daarom worden hier oneindig veel transportoplossingen gebruikt om het wasgoed op en neer door het gebouw te verplaatsen.

 

Helemaal in het wit

Een van de grootste uitdagingen is al dat wit. "Het witte wasgoed is echt veeleisend voor de automatische sortering. Alles ziet er hetzelfde uit", legt Jakob Müller-Hartburg uit. Hier moest een efficiënte oplossing komen – idealiter volledig automatisch. "Vroeger hadden we een laatste punt waar alle wasgoed weer werd gesorteerd voor verzending. Maar omdat de orderhoeveelheid in de loop van de tijd toenam, werd de ruimte daarvoor te klein."

The pusher moves out at lightning speed and redirects the terry towels. The camera system and the angled lamp are installed in the sheet metal box overhead.
De schuif beweegt snel naar buiten en leidt zo de badstof handdoeken om. Het camerasysteem en het schuine licht zijn geïnstalleerd in de stalen box erboven
The pusher moves out at lightning speed and redirects the terry towels. The camera system and the angled lamp are installed in the sheet metal box overhead.
De schuif beweegt snel naar buiten en leidt zo de badstof handdoeken om. Het camerasysteem en het schuine licht zijn geïnstalleerd in de stalen box erboven

Daarom werkte Müller-Hartburg samen met de specialisten van SICK. Het resultaat was een briljant idee: "Er zijn camera's die al van alles herkennen. En als het mogelijk is om oppervlakken te scannen, dan moet het ook mogelijk zijn met de structuur van onze goederen. Namelijk als je het oppervlak in detail controleert", zegt Müller-Hartburg. "Badstof bijvoorbeeld heeft een kenmerkend patroon, het is ruwer en grover dan andere textiele oppervlakken."

 

Intelligente beeldverwerking: laat er licht zijn

Het patroon van de materiaalstructuur was de basis voor de intelligente beeldverwerkingsoplossing van SICK. "Wij bestralen het wasgoed schuin met extra licht. Hierdoor ontstaat een schaduw, waardoor de onregelmatigheid als een duidelijk patroon kan worden herkend. Op deze manier kan het 2D-beeldverwerkingssysteem snel en betrouwbaar vaststellen of de handdoek al dan niet een badstof handdoek is, omdat dit bepaalt welke weg het wasgoed moet afleggen", legt de expert van Rosa Toifl uit.

A downstream photoelectric sensor activates the camera at the right moment.
Een fotocel activeert de camera op het juiste moment.
A downstream photoelectric sensor activates the camera at the right moment.
Een fotocel activeert de camera op het juiste moment.

Vision-Toolbox Inspector: een waakzaam oog

De inbedrijfname van het eenvoudig te configureren systeem gebeurde met behulp van de gratis, veelzijdige configuratiesoftware SOPAS ET van SICK, die de operators ook continu in realtime van beelden voorziet. Bijzonder praktisch: de gehele evaluatie van de aangeleerde patronen gebeurt aan boord van de Vision-Toolbox Inspector, die perfect is ontworpen voor hoge snelheid en snelle schakelprocessen. De veelzijdige Vision-Toolbox combineert de kracht van een 2D-camera met de gebruikersvriendelijkheid van een slimme sensor, zonder dat er extra hardware nodig is. Het bestuurt rechtstreeks een ventiel, dat op zijn beurt een pneumatische cilinder met een schuif aanstuurt. De Inspector wordt geactiveerd via een ervoor geplaatste fotocel. Zodra de schaduwen op het oppervlak van de wasstapel zijn toegewezen, wordt het schakelcommando, indien nodig, naar het ventiel gestuurd. Afhankelijk van het feit of het badstof is of niet, wordt de stapel in een flits omgeleid door de schuif of niet. Op deze manier komt het wasgoed, gesorteerd op materiaal, in de juiste ruimte voor de eindafwerking terecht , waar het wordt klaargemaakt voor verzending. Een perfecte oplossing.

2D machine Vision
De intelligente beeldverwerkingsoplossing in het comfortabele sensorpakket
Inspector
Commissioning is quick and easy using the free-of-charge SOPAS ET configuration software. It also displays the real-time images from the Inspector. The structure of the white hand towels is clearly discernible.
Met de gratis SOPAS ET-configuratiesoftware was de inbedrijfname snel en eenvoudig. Daarnaast zijn de beelden van de Inspector in realtime te zien. De structuur van de witte handdoek is duidelijk te zien.
Commissioning is quick and easy using the free-of-charge SOPAS ET configuration software. It also displays the real-time images from the Inspector. The structure of the white hand towels is clearly discernible.
Met de gratis SOPAS ET-configuratiesoftware was de inbedrijfname snel en eenvoudig. Daarnaast zijn de beelden van de Inspector in realtime te zien. De structuur van de witte handdoek is duidelijk te zien.

Systeembetrouwbaarheid in plaats van een snel groeiende berg wasgoed

Met 55 ton wasgoed per dag is systeembetrouwbaarheid bijzonder belangrijk. Ook als een installatie maar gedeeltelijk voor korte tijd uitvalt, groeit de berg wasgoed onmetelijk. En veel reserveruimte is er niet. "We hebben 1A-componenten nodig, betrouwbare partners en een uitstekend team van technici die onmiddellijk ter plaatse kunnen ingrijpen", zegt Müller-Hartburg, voor wie het belangrijk is om zoveel mogelijk expertise in huis te hebben. Hij benadrukt verder: "We zijn erg trots op deze creatieve, gezamenlijke oplossing. De flexibiliteit en de inzet van de SICK-experts waren geweldig. We merkten duidelijk dat ze onze passie delen. Het project was echt een genot. Het is jammer dat het klaar is, maar er zitten al nieuwe ideeën in de pijplijn en de sensortechnologie van SICK zal zeker weer van de partij zijn".

Matej Nujic, BSc, Sales Expert Industrial Vision and Systems at SICK Austria, Ing. Jakob Müller-Hartburg, Executive Assistant at Rosa Toifl and Ingo Wegscheider, Regional Sales Manager at SICK Austria (from left to right)
Matej Nujic, BsC, Sales Expert Industrial Vision and Systems bij SICK Oostenrijk, Ing. Jacob Müller-Hartburg, assistent van de directie bij Rosa Toifl en Ingo Wegscheider, Regional Sales Manager bij SICK Oostenrijk (van links naar rechts)
Matej Nujic, BSc, Sales Expert Industrial Vision and Systems at SICK Austria, Ing. Jakob Müller-Hartburg, Executive Assistant at Rosa Toifl and Ingo Wegscheider, Regional Sales Manager at SICK Austria (from left to right)
Matej Nujic, BsC, Sales Expert Industrial Vision and Systems bij SICK Oostenrijk, Ing. Jacob Müller-Hartburg, assistent van de directie bij Rosa Toifl en Ingo Wegscheider, Regional Sales Manager bij SICK Oostenrijk (van links naar rechts)

 

Verdere bijdragen

Goed toegesneden - SicoCam met SICK AppSpace

 Lees meer

Kwaliteitscontrolesysteem Label Checker controleert de aanwezigheid van de houdbaarheidsdatum

 Lees meer

Fietsen en auto’s op hetzelfde fabriek? Highspeed-camera van SICK verifieert componenten in het KUKA SmartProduction Center

 Lees meer

Wanneer de machine zichzelf controleert

 Lees meer