Betrouwbare positiebepaling van schoenzolen in het doseerproces

De 3D-vision sensor Ruler3000 registreert de vorm van de zool en de positie ervan op de transportband. De zeer nauwkeurige beelden worden verwerkt en de berekende positiegegevens worden aan de robot doorgegeven voor de bijbehorende aanpassing van zijn verplaatsingsweg. Het voorgekalibreerde systeem van de camera maakt een zeer nauwkeurige objectdetectie mogelijk met een gereduceerde integratietijd. In combinatie met de hoge scansnelheid kan een hoge productiviteit worden gegarandeerd en het wegvallen van mechanische toevoersystemen bespaart bovendien kosten.