Automatisch op pallets stapelen van pakketten tijdschriften
Een 3D-vision-camera Visionary-T Mini of Visionary-S registreert de afmetingen en de positie van de stapel kranten, om de robot de juiste grijppositie resp. de juiste grijpcoördinaten te geven. Bij het palletiseren kan het verpakkingsbeeld van de 3D-vision-camera worden vergeleken met opgeslagen referentiebeelden en worden gecontroleerd.