Les scrutateurs laser de sécurité de SICK chez RoboJob permettent aux opérateurs et aux robots de travailler ensemble

Dans l’usine du futur, les hommes et les robots travailleront de plus en plus souvent ensemble. C’est en partant de cette vision que RoboJob développe des systèmes innovants pour le chargement automatique de machines-outils. Et pour que tout se déroule en toute sécurité, des détecteurs de sécurité de SICK sont mis en œuvre et s’activent lorsque l’opérateur court un risque.

Le chargement automatique de machines de fraisage et de bancs de tournage est une pratique de plus en plus courante dans le monde de l’usinage des métaux et des plastiques. Une fois que la machine est programmée pour réaliser un usinage spécifique, il est parfaitement possible d’intégrer un robot pour insérer et reprendre les pièces les unes à la suite des autres, de manière à avoir une cellule de production qui fonctionne en parfaite autonomie.

« Les entreprises de sous-traitance doivent automatiser pour rester compétitives », explique Helmut De Roovere, administrateur de RoboJob. « Les tarifs pour l’usinage CNC sont déterminés à l’échelle internationale. Par ailleurs, les entreprises sont confrontées à la hausse du coût de main d’œuvre et à la difficulté de trouver des personnes techniquement qualifiées. L’automatisation peut offrir une réponse à cela. »

RoboJob fait partie du Groupe Aluro qui possède aussi Aluro, le fameux fabricant de machines pour le secteur de l’aluminium. Dans ce groupe, il y a aussi Aluro CNC, une entreprise de sous-traitance en usinage qui a elle-même été confrontée, il y a une dizaine d’années, au défi de rester compétitive. Comme l’entreprise ne trouvait pas de solution d’automatisation adaptée sur le marché, RoboJob a été fondée. Cette dernière est aujourd’hui leader de marché dans le secteur et commercialise ses systèmes en Belgique et à l’étranger.

« Une des principales raisons pour lesquelles nous avons développé notre propre solution est que nous voulions que la machine CNC reste accessible », continue Helmut De Roovere. « Dans les entreprises de sous-traitance, où des petites séries et même des pièces individuelles sont fabriquées, une grande quantité de travail est réalisée à la machine. La solution classique – placer un robot devant la machine avec une grillage autour – rend cela impossible. Avec notre solution, le robot est positionné obliquement à côté de la machine, ce qui permet au robot et à l’opérateur de travailler facilement sur la machine. »

Une autre caractéristique des solutions RoboJob a trait aux tables flexibles que le robot utilise pour prélever les pièces à usiner. Ces tables disposent d’un système avec des pinces et des supports qui peuvent être déplacés en fonction des produits à réaliser. La hauteur de la table peut être automatiquement adaptée de sorte que le robot sait exactement dans quelle position il peut prélever et replacer la pièce suivante.

Une troisième caractéristique frappante du Turn-Assist et du Mill-Assist – les solutions de RoboJob – est qu’il n’y a pas de grille autour du robot. A la place, l’environnement du robot est surveillé par un détecteur de sécurité de SICK. RoboJob a été l’une des premières entreprises à utiliser ces détecteurs dans de telles applications.
 

Le fonctionnement d’un tel détecteur de sécurité est en soi très simple car, placé au niveau du sol près du robot, il détecte sans équivoque toute personne qui s’approche trop près et génère une alarme.
“Un des avantages du scanner est que deux zones peuvent être définies », souligne Helmut De Roover. Lorsqu’une personne entre dans la zone externe, nous ralentissons le robot et une alarme est générée pour que la personne soit avertie qu’elle se trouve trop près du robot. Cela ne constitue pas un danger direct et le robot peut poursuivre sa tâche, mais la vitesse est ralentie pour que le robot puisse être arrêté rapidement en cas de besoin. Si la personne se rapproche un peu plus et pénètre le second champ de sécurité, alors le robot est automatiquement arrêté. »
 

Pour cela, le détecteur de sécurité communique avec la commande du robot qui gère l’algorithme de sécurité. C’est cette commande qui ralentit d’abord le robot et l’arrête si nécessaire. Dans cette commande, les limites de sécurité y sont aussi programmées et font en sorte que le robot ne dépasse en aucun cas sa plage nécessaire pour réaliser ses tâches.
Par l’utilisation de ces limites de sécurité, la zone de sécurité qui doit être surveillée par le scanner peut aussi être limitée. Dans la pratique, cette zone est plus grande que la plage du robot car les personnes qui s’approchent de la machine ont aussi une certaine portée et il faut en tenir compte.
 

Helmut De Roovere: “L’usage de scanners est un élément important dans notre objectif de rendre l’automatisation la plus accessible possible. Nous voulons un système qui tienne compte de l’opérateur et qui s’adapte à lui, et non l’inverse. Nous avons dès lors développé une plateforme conviviale qui tourne au-dessus de la commande du robot et qui est adaptée à la manière dont les opérateurs utilisent le système. »Dans cet exercice, RoboJob veut aller toujours plus loin et affiner encore le fonctionnement des scanners périphériques.

Helmut De Roovere: “Aujourd’hui, nous avons deux zones qui sont définies en fonction de la plage du robot. Nous voulons améliorer cela en adaptant dynamiquement les zones de sécurité en fonction de ce que fait le robot à ce moment-là. Dans l’analyse de risque, nous pouvons déterminer – pour chaque position et mouvement du robot – quelles sont les zones sûres à ce moment-là. Cela doit donner plus d’espace aux opérateurs pour travailler en toute sécurité à proximité du robot. Et cela renforce le principe que le robot doit tenir compte de l’opérateur car si ce dernier doit réaliser quelque chose à la machine, le robot peut continuer à travailler mais uniquement s’il ne crée pas de situation dangereuse pour l’opérateur. »