Solutions de détection pour robots mobiles dans la production

Faire bouger les choses

Mobile Robots in Production
Mobile Robots in Production

Lâcher du lest. Libérez vos produits des poids inutiles. Dans de nombreux secteurs de l’industrie, l’abandon des applications robotiques statiques et fixes a provoqué une petite révolution. Les possibilités d’utilisation d’unités mobiles assurent la flexibilité et donc la réduction des processus de production. 

Tout devient encore plus efficient et donc plus rapide. Cela concerne le transport des matières premières et des produits finis autant que les applications productives. Les systèmes collaboratifs renforcent l’efficience. Ils sont rapidement opérationnels et, au cours de leur « durée de vie », ils n’exécutent pas une seule tâche, mais toutes les tâches imaginables dont vous avez besoin au cours de vos processus. L’interaction entre les personnes et la machine est ici une rencontre quotidienne - productive, flexible et sûre.
 

Production flexible

Flexible production

Le lot de lot 1 est un moteur important de la production flexible. Cela suppose que le robot mobile est capable de s’adapter de manière flexible aux variantes de produit changeantes. Ainsi, la localisation exacte de pièces à usiner sur le poste de travail ou l’insertion dans la machine fait partie des tâches des capteurs intelligents. Et ils constituent aussi un facteur décisif pour que les robots exécutent les manœuvres en toute sécurité sur la ligne de fabrication.

 

Collaboration d’égal à égal : l’Homme et le robot mobile

Human and mobile robot collaborating

Dans la production, les personnes et les robots se déplacent ensemble. Naturellement, cela présente des risques. Pour que cette coopération se déroule sans incident et sans accident, SICK vous propose les concepts de sécurité adaptés. N’hésitez pas à nous contacter pour un conseil et une assistance afin d’assurer le déroulement sans interruption et en toute sécurité de vos processus de production.

 

 

Le transport d’un endroit à un autre : localisation, navigation et cartographie

Localization, navigation and mapping

Toujours savoir où se trouve le robot mobile et comment il se déplace dans l’espace. Pour cela, il doit être localisé afin d’assurer un déroulement sans interruption des processus. Ici, c’est l’interaction parfaite entre les différentes disciplines tels que la cartographie, la localisation et la navigation qui compte. 

 
 
 
 

Productivité, sécurité et rentabilité : la solution de sécurité adaptée

Find the right safety solution for a mobile robot

Afin d’assurer l’équilibre optimal entre productivité, sécurité et rentabilité, une analyse des dangers et une appréciation des risques doit être réalisée pour chaque robot. Plus le risque pour les personnes et l’infrastructure est grand, plus les exigences imposées au système de commande utilisé sont importantes. Selon les exigences minimales déterminées, chaque robot peut être équipé de la solution de détection adaptée de notre gamme de produits de sécurité. 

 

Tout est en mouvement : les défis à relever pour la mobilité

Everything moving - challenges for mobility

La mobilité est compliquée. Pas seulement parce qu’elle a lieu dans un espace tridimensionnel, mais aussi parce qu’il s’agit de maîtriser une multitude d’influences environnementales critiques telles que les vibrations, les chocs, les encrassements etc. Des conditions d’éclairage, des conditions ambiantes changeantes et des scénarios qui évoluent sans cesse représentent des défis à relever pour la mobilité.

 
 
 

La position du robot mobile

Space in a mobile robot
Laissez passer ! Le poids et la taille représentent également des facteurs déterminants influant sur l’exploitation rentable et efficiente d’un robot mobile. Selon sa fonction et son degré de mobilité, il convient de renoncer aux charges inutiles. 
 
 
 
 
 
 

Une précision maximale : un amarrage au bon endroit

Mobile robot docking

Lors du chargement aux postes d’amarrage ainsi que lors de l’occupation d’une position spécifique au sein de la production, la précision joue un rôle primordial, par exemple lorsque le robot se dirige vers un convoyeur à rouleaux. Si le robot est capable de prendre rapidement sa place, cela augmente l’efficience de tout le processus.

 

 

Systèmes Feedback-moteur ultra précisProtection de zone dangereuse lors de l’amarrage de l’AGV avec le système de sécurité Safe Portal Détection fiable de positions cibles pour l’inhibition (muting) de champs de protectionDétection et détermination de position pour la prise de palettes avec une applicationAmarrage indépendant de la surface avec des capteurs à ultrasonsPositionnement précis lors de l’amarrage grâce à des capteurs de distance à moyenne portée