L'AGVR sécurise son tracteur en extérieur

Les derniers tracteurs automatisés d'AGVR combinent le meilleur des deux mondes. Au cœur de cette solution AGV haut de gamme se trouve un robuste tracteur de la marque mondialement reconnue Spijkstaal, que les ingénieurs d'AGVR de Barendrecht, aux Pays-Bas, ont équipé de tous les capteurs et logiciels nécessaires pour permettre au tracteur de se déplacer désormais de façon autonome. Les outdoorScan3 scrutateurs laser de sécurité de SICK sont les yeux de sécurité du tracteur. Ce sont les premiers scrutateurs au monde à être certifiés selon la nouvelle norme CEI TS 62998-1.

“Spijkstaal et AGVR travaillent exclusivement ensemble”, explique Wim Luijendijk, directeur général des ventes. “Chaque fois que Spijkstaal reçoit une demande concernant un tracteur automatisé, ils se tournent vers nous. Et lorsque nous recevons ce type de demande, nous contactons Spijkstaal. La qualité revêt une importance capitale pour les deux entreprises. Cela doit être irréprochable. Tout ce que nous livrons doit fonctionner pendant dix ans et pouvoir être entretenu pendant dix ans.”

“Au départ, nous avons développé des tracteurs à trois roues d'une capacité de traction de 4 à 10 tonnes, comme une sorte de solution standard. Jusqu'à ce qu'un grand client du secteur automobile nous contacte. Il voulait un tracteur capable de tracter 20 tonnes et de gravir une rampe humide à l'extérieur. Un concurrent a proposé un tracteur d'une capacité de traction de 25 tonnes, mais lorsqu'un tracteur de leur conception descend la rampe, il n'y a vraiment aucun moyen de l'arrêter. Avec Spijkstaal, nous leur avons donc proposé un véhicule de 40 tonnes.”

SICK tient sa promesse : scrutateurs laser de sécurité pour applications extérieures

Wim Luijendijk devait encore relever un défi supplémentaire avec le tracteur de 40 tonnes : comment garantir la sécurité dans un environnement extérieur ? “Au début, il n'existait aucun scrutateur de sécurité certifié pour les applications extérieures. Jusque-là, nous contournions le problème en utilisant des pare-chocs de sécurité et des capteurs à ultrasons, mais cette solution était loin d'être idéale. Les clients se demandent toujours comment une Tesla peut rouler de façon autonome. Lorsque notre interlocuteur chez SICK a mentionné, lors d'une de ses visites, que SICK travaillait sur des scrutateurs laser de sécurité pour applications extérieures, nous avons immédiatement manifesté notre intérêt. Et SICK a tenu sa promesse. Ce scrutateur d'extérieur fait le travail”, déclare Luijendijk.

Luijendijk et son équipe ont également dû relever un défi en matière de navigation : “Nous avons toujours utilisé des tags RF, que nous intégrions dans le sol. Nous pouvions alors déterminer l'itinéraire exact à partir des données du lecteur situé sous le tracteur. Or, dans cette application, les zones intérieures sont constituées de sols en acier. Et le client ne tenait pas vraiment à avoir des tags RF dans le sol. Heureusement, SICK a pu nous aider avec son capteur LiDAR 2D NAV3xx. Il fait lui aussi un excellent travail en extérieur.”

Garde au sol et force de freinage

Outre la technologie de balayage haute performance, le dernier tracteur d'AGVR présente d'autres caractéristiques particulières. Luijendijk résume : “Il s'accommode de pratiquement tous les types de surfaces, qu'il s'agisse d'asphalte, de gravier, de bois, de béton ou de plaques d'acier. Et grâce à sa bonne suspension, il dispose d'une grande garde au sol : le sol n'a donc pas besoin d'être plat et la traction est garantie.”

La solution AGVR utilise une remorque non freinée. L'intégralité de la force de freinage doit être fournie par le tracteur. “Nous avons délibérément choisi de n'utiliser que le frein moteur. Il peut être réglé avec précision. Les freins mécaniques fonctionnent souvent parfaitement le premier mois, puis les problèmes commencent à apparaître. Il faut alors trouver comment les éliminer. AGVR fournit également un gestionnaire de flotte intelligent pour les quatre tracteurs autonomes. Ce logiciel détermine quel véhicule se voit attribuer la tâche logistique suivante”, explique Luijendijk.

Les tracteurs autonomes d'AGVR sont également “hybrides”. Le directeur général des ventes ajoute : “Ils peuvent être conduits manuellement si nécessaire, le mode de fonctionnement étant sélectionné au moyen d'un commutateur. Les tracteurs sont dotés d'une cabine de conduite entièrement fonctionnelle, avec tout le confort pour le conducteur. Vous pouvez aussi conduire le tracteur sur la route, car il est équipé d'un système d'éclairage pour la circulation sur la voie publique.”

Dix ans de sécurité

Luijendijk et SICK collaborent depuis de nombreuses années : “Nous sommes sur la même longueur d'onde. SICK fournit des produits professionnels et le support est de qualité. Ce qui compte aussi pour nous, c'est que lorsque nous construisons quelque chose, cela doit fonctionner pendant au moins dix ans sur le site du client. Les pièces de rechange correspondantes doivent donc, elles aussi, être disponibles pendant dix ans. SICK rend cela possible.”

“Il arrive néanmoins que mes collègues veuillent acheter des pièces en ligne. Mais quand je leur demande si le fournisseur le moins cher pourra continuer à livrer les mêmes composants pendant dix ans, nous revenons vite à SICK. Et avec ce nouveau scrutateur laser de sécurité pour applications extérieures de SICK, le choix était déjà évident. Nous attendions une telle solution depuis si longtemps. Cela m'a surpris que SICK soit le premier à la proposer.

Avenir : jusqu'à 60 % d'économies

Interrogé sur les projets futurs de l'entreprise, Luijendijk a révélé qu'ils lanceront prochainement les nouveaux tracteurs autonomes sur le marché. “C'est un produit attrayant et abouti. Au fil des ans, j'ai visité tant de types d'usines différents. À cette occasion, j'ai remarqué à quel point la logistique passe encore souvent au second plan. Si vous remplacez tous ces chariots élévateurs avec conducteur par nos nouveaux tracteurs, vous pouvez économiser jusqu'à 60 % de coûts. Nous avons fait nos preuves en la matière.”

Les tracteurs autonomes d'une capacité de traction de 40 tonnes sont équipés, entre autres, des solutions SICK suivantes :

outdoorScan3 : Deux scrutateurs laser de sécurité, chacun doté d'un champ de vision de 270 degrés, surveillent la trajectoire du tracteur.

NAV3xx : Ce capteur LiDAR 2D est utilisé pour la navigation.

TiM : Un capteur LiDAR 2D situé au-dessus du champ de vision des scrutateurs laser de sécurité évite les collisions avec des objets plus hauts, tels que les fourches de chariots élévateurs avec conducteur et les ponts roulants ; deux capteurs LiDAR 2D TiM surveillent les côtés et garantissent l'arrêt du tracteur si quelqu'un s'en approche.

Ultrasons : Le capteur à ultrasons situé à l'arrière vérifie la présence ou non de la remorque ; il est possible d'intervenir immédiatement en cas de perte d'une remorque.

Flexi Soft : Les signaux de sécurité de tous les scrutateurs sont traités par un automate de sécurité Flexi Soft ; le contrôleur Flexi Soft Safe Motion FX3-MOC assure la surveillance sûre des vitesses associées aux commutations de champs dépendantes de la vitesse dans les scrutateurs.

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