Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité
Niveau d'intégrité de la sécurité
SIL2 (CEI 61508), limite d'exigence SIL 2 (EN 62061) 1)
Catégorie
3 (EN ISO 13849)
Taux d'essai
Pas nécessaire
Taux maximal de demandes
En continu (signaux analogiques)
Niveau de performance
PL d (EN ISO 13849) 2)
PFHd : probabilité d'une panne dangereuse/h
1,7 x 10-82)
TM (durée d'utilisation)
20 années (EN ISO 13849)
Précision de sécurité
± 0,09°, avec comptage de quadrants 3)
Pas de mesure de sécurité
0,09°, avec comptage de quadrants
1) Pour des informations détaillées sur le dimensionnement exact de votre machine/installation, veuillez contacter votre filiale SICK compétente.
2) L’indice de protection (selon CEI 60529) est atteint avec contre-connecteur inséré et a été testé avec arbre en position horizontale.
3) Les valeurs indiquées se réfèrent à un niveau d’estimation de la fiabilité de 90 %, qui doit être atteint par le système d’entraînement externe. En cas de résonance, il faut effectuer des tests adaptés de l’ensemble du système d’entraînement.
Performance
Périodes sin/cos par tour
1.024
Nombre de tours, en valeur absolue
1
Nombre total de pas
32.768
Pas de mesure
0,3 ″ lors de l'interpolation des signaux sinus/cosinus avec par ex. 12 bits
Non-linéarité intégrale
Typ. ± 45 ″, limites d'erreur lors de l'analyse des signaux sinus/cosinus, en cas de support de couple desserré
Non-linéarité différentielle
± 7 ″, non-linéarité d'une période sinus/cosinus
Vitesse de fonctionnement
≤ 6.000 min⁻¹, jusqu'à laquelle la position absolue peut être formée de manière fiable
Plage de mémoire disponible
1.792 Byte
Précision du système
± 52 ″
Interfaces
Type de code pour la valeur absolue
Binaire
Séquence de code
Ascendant, pour une rotation de l'axe dans le sens horaire, vue dans la direction « A » (voir dessin coté)
Interface de communication
HIPERFACE®
Caractéristiques électriques
Mode de raccordement
Câble, 8 fils, radial, 1,5 m
Tension d'alimentation
7 V DC ... 12 V DC
Tension d'alimentation recommandée
8 V DC
Consommation
< 80 mA (sans charge)
Fréquence de sortie des signaux sin/cos
≤ 200 kHz
Caractéristiques mécaniques
Exécution de l'axe
Axe creux traversant
Diamètre de l'axe
14 mm
Matériau, arbre
Acier inoxydable
Matériau, bride
Zinc moulé sous pression
Matériau, boîtier
Aluminium moulé sous pression
Type de bride / bras de couple
Support de couple
Dimensions
Voir le plan coté
Poids
≤ 0,25 kg
Moment d'inertie du rotor
56 gcm²
Vitesse de fonctionnement
≤ 6.000 min⁻¹ 1)
Accélération angulaire
≤ 500.000 rad/s²
Couple de fonctionnement
0,6 Ncm (+20 °C)
Couple de démarrage
+ 0,8 Ncm (+20 °C)
Mouvement admissible de l'arbre de l'élément d'entraînement, statique
± 0,3 mm radial
± 0,5 mm axial
Mouvement admissible de l'arbre de l'élément d'entraînement, dynamique
± 0,05 mm radial
± 0,1 mm axial
Durée de vie des roulements à billes
3,6 x 109 tours
1) Tenir compte d’un autoréchauffement de 3,3 K à 1.000 tr/min lors de la détermination de la plage de température de fonctionnement.
Caractéristiques ambiantes
Plage de température de fonctionnement
–30 °C ... +85 °C
Plage de température de stockage
–40 °C ... +90 °C, sans emballage
Humidité relative/condensation
90 %, condensation inadmissible
Résistance aux chocs
100 g, 6 ms (selon EN 60068-2-27)
Plage de fréquence de la résistance aux vibrations
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (selon EN 60068-2-6)
CEM
Selon EN 61000-6-2 et EN 61000-6-3 1)
Indice de protection
IP65, à l'état monté (selon CEI 60529)
1) La CEM est garantie conformément aux normes mentionnées si le système de Feedback-moteur est monté dans un boîtier électroconducteur relié à la mise à la terre centrale du régulateur de moteur via un blindage du câble. Le raccordement GND (0 V) de la tension d'alimentation y est également relié à la terre. Lors de l'utilisation d'autres concepts de blindage, l'utilisateur doit exécuter ses propres tests.
Plan coté Axe creux traversant - système de sécurité
Affectation des broches
Diagrammes Spécification du canal de processus
