Systèmes Feedback-moteur rotatifs HIPERFACE®
SFS/SFM60

SFS60S-HRKT0K02
1081504
Unité
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    • Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité
      Niveau d'intégrité de la sécuritéSIL2 (CEI 61508), limite d'exigence SIL 2 (EN 62061) 1)
      Catégorie3 (EN ISO 13849)
      Taux d'essaiPas nécessaire
      Taux maximal de demandesEn continu (signaux analogiques)
      Niveau de performancePL d (EN ISO 13849) 2)
      PFHd : probabilité d'une panne dangereuse/h1,7 x 10-8 2)
      TM (durée d'utilisation)20 années (EN ISO 13849)
      Précision de sécurité± 0,09°, avec comptage de quadrants 3)
      Pas de mesure de sécurité0,09°, avec comptage de quadrants
      • 1) Pour des informations détaillées sur le dimensionnement exact de votre machine/installation, veuillez contacter votre filiale SICK compétente.
      • 2) L’indice de protection (selon CEI 60529) est atteint avec contre-connecteur inséré et a été testé avec arbre en position horizontale.
      • 3) Les valeurs indiquées se réfèrent à un niveau d’estimation de la fiabilité de 90 %, qui doit être atteint par le système d’entraînement externe. En cas de résonance, il faut effectuer des tests adaptés de l’ensemble du système d’entraînement.
    • Performance
      Périodes sin/cos par tour1.024
      Nombre de tours, en valeur absolue1
      Nombre total de pas32.768
      Pas de mesure0,3 ″ lors de l'interpolation des signaux sinus/cosinus avec par ex. 12 bits
      Non-linéarité intégraleTyp. ± 45 ″, limites d'erreur lors de l'analyse des signaux sinus/cosinus, en cas de support de couple desserré
      Non-linéarité différentielle± 7 ″, non-linéarité d'une période sinus/cosinus
      Vitesse de fonctionnement≤ 6.000 min⁻¹, jusqu'à laquelle la position absolue peut être formée de manière fiable
      Plage de mémoire disponible1.792 Byte
      Précision du système± 52 ″
    • Interfaces
      Type de code pour la valeur absolueBinaire
      Séquence de codeAscendant, pour une rotation de l'axe dans le sens horaire, vue dans la direction « A » (voir dessin coté)
      Interface de communicationHIPERFACE®
    • Caractéristiques électriques
      Mode de raccordementCâble, 8 fils, radial, 1,5 m
      Tension d'alimentation7 V DC ... 12 V DC
      Tension d'alimentation recommandée8 V DC
      Consommation< 80 mA (sans charge)
      Fréquence de sortie des signaux sin/cos≤ 200 kHz
    • Caractéristiques mécaniques
      Exécution de l'axeAxe creux traversant
      Diamètre de l'axe14 mm
      Matériau, arbreAcier inoxydable
      Matériau, brideZinc moulé sous pression
      Matériau, boîtierAluminium moulé sous pression
      Type de bride / bras de coupleSupport de couple
      DimensionsVoir le plan coté
      Poids≤ 0,25 kg
      Moment d'inertie du rotor56 gcm²
      Vitesse de fonctionnement≤ 6.000 min⁻¹ 1)
      Accélération angulaire≤ 500.000 rad/s²
      Couple de fonctionnement0,6 Ncm (+20 °C)
      Couple de démarrage+ 0,8 Ncm (+20 °C)
      Mouvement admissible de l'arbre de l'élément d'entraînement, statique

      ± 0,3 mm radial

      ± 0,5 mm axial

      Mouvement admissible de l'arbre de l'élément d'entraînement, dynamique

      ± 0,05 mm radial

      ± 0,1 mm axial

      Durée de vie des roulements à billes3,6 x 109 tours
      • 1) Tenir compte d’un autoréchauffement de 3,3 K à 1.000 tr/min lors de la détermination de la plage de température de fonctionnement.
    • Caractéristiques ambiantes
      Plage de température de fonctionnement–30 °C ... +85 °C
      Plage de température de stockage–40 °C ... +90 °C, sans emballage
      Humidité relative/condensation90 %, condensation inadmissible
      Résistance aux chocs100 g, 6 ms (selon EN 60068-2-27)
      Plage de fréquence de la résistance aux vibrations20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (selon EN 60068-2-6)
      CEMSelon EN 61000-6-2 et EN 61000-6-3 1)
      Indice de protectionIP65, à l'état monté (selon CEI 60529)
      • 1) La CEM est garantie conformément aux normes mentionnées si le système de Feedback-moteur est monté dans un boîtier électroconducteur relié à la mise à la terre centrale du régulateur de moteur via un blindage du câble. Le raccordement GND (0 V) de la tension d'alimentation y est également relié à la terre. Lors de l'utilisation d'autres concepts de blindage, l'utilisateur doit exécuter ses propres tests.
    • Classifications
      ECl@ss 5.027270590
      ECl@ss 5.1.427270590
      ECl@ss 6.027270590
      ECl@ss 6.227270590
      ECl@ss 7.027270590
      ECl@ss 8.027270590
      ECl@ss 8.127270590
      ECl@ss 9.027270590
      ECl@ss 10.027273805
      ECl@ss 11.027273901
      ETIM 5.0EC001486
      ETIM 6.0EC001486
      ETIM 7.0EC001486
      ETIM 8.0EC001486
      UNSPSC 16.090141112113

    Dessins techniques

    SFS60S-HRKT0K02
    Plan coté Axe creux traversant - système de sécurité
    SFS60S-HRKT0K02
    Affectation des broches
    SFS60S-HRKT0K02
    Diagrammes Spécification du canal de processus