Capteurs 2D-LiDAR
TiM

TIM351-2134001
1067299
Unité
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    • Caractéristiques
      Principe de mesureHDDM+
      Domaine d’applicationOutdoor
      Source lumineuseInfrarouge (850 nm)
      Classe laser1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
      Angle d'ouverture
      Horizontal270°
      Fréquence de balayage15 Hz
      Résolution angulaire
      Zone de fonctionnement0,05 m ... 10 m
      Portée
      Pour 10 % de réémission.8 m
    • Mécanique/électronique
      Mode de raccordement

      1 x raccordement « Ethernet », connecteur femelle M12 4 pôles

      1 x raccordement « alimentation électrique », connecteur mâle M12 12 pôles

      1 x connecteur femelle Micro-USB, type B

      Tension d'alimentation9 V DC ... 28 V DC
      Puissance absorbéeTyp. 4 W, 16 W avec 4 sorties numériques sollicitées max.
      Couleur du boîtierGris (RAL 7032)
      Indice de protectionIP67, valable uniquement lorsque le couvercle en plastique de l'interface « Aux » est fermé (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
      Classe de protectionIII (IEC 61140:2016-1)
      Poids250 g, sans câbles de connexion
      Dimensions (L x l x H)60 mm x 60 mm x 86 mm
    • Performance
      Temps de réponse

      1 balayage, typ. 67 ms

      2 balayages, ≤ 134 ms 1)

      Forme d'objet détectablePratiquement au choix
      Erreur systématique± 60 mm 2)
      Erreur statistique< 20 mm 2)
      Application intégréeÉvaluation des champs avec champs flexibles
      Nombre de jeux de champs16 champs de prismes (48 champs, Contour comme référence, dont 1 triple (3 champs flexibles) configurable directement sur le scanner)
      Scénarios d'évaluation simultanés

      1 (3 champs)

      2 (Détection 2 champs et contour 1 champs comme référence)

      • 1) À +45° jusqu’à +225° de la plage de fonctionnement ; max. 150 ms à –45° jusqu’à +45° de la plage de fonctionnement.
      • 2) Valeur typique à 90 % de coefficient de rémission jusqu’à la portée maximale ; valeur réelle en fonction des conditions ambiantes.
    • Interfaces
      Ethernet✔ , TCP/IP
      FonctionAUX, Configuration
      USB
      RemarqueMicro-USB
      FonctionAUX, Configuration
      Entrées numériques4
      Sorties numériques3 (PNP, 1 « Device Ready » en plus)
      Temporisation67 ms ... 30.000 ms (configurable)
      Temps d'arrêt67 ms ... 600.052 ms (configurable)
      Indicateurs optiques2 LEDs (ON, état de commutation)
    • Caractéristiques ambiantes
      Réémission de l'objet4 % ... 1.000 % (réflecteurs)
      Compatibilité électromagnétique (CEM)
      Rayonnement émisZone résidentielle (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
      Immunité électromagnétiqueEnvironnement industriel (EN 61000-6-2:2005)
      Immunité aux vibrations
      Balayage de résonance sinusoïdal10 Hz ... 1.000 Hz 1)
      Contrôle du sinus10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 cycles de fréquence 1)
      Contrôle du bruit10 Hz ... 250 Hz, 4,24 g RMS, 5 h 2)
      Immunité aux chocs

      50 g, 11 ms, ± 3 chocs uniques/axe 3)

      25 g, 6 ms, ± 1.000 chocs continus/axe 3)

      50 g, 3 ms, ± 5.000 chocs continus/axe 3)

      Température de service–25 °C ... +50 °C 4)
      Température de stockage–40 °C ... +75 °C 4)
      Température de mise sous tension–10 °C ... +50 °C
      Variation de température–25 °C ... +50 °C, 10 cycles 5)
      Chaleur humide+25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 cycles 6)
      Humidité relative admissible
      Fonctionnement< 80 %, sans condensation (EN 60068-2-30:2005)
      Stockage≤ 90 %, sans condensation (EN 60068-2-30:2005)
      Insensibilité à la lumière ambiante80.000 lx
      • 1) IEC 60068-2-6:2007.
      • 2) IEC 60068-2-64:2008.
      • 3) IEC 60068-2-27:2008.
      • 4) IEC 60068-2-14:2009.
      • 5) EN 60068-2-14:2009.
      • 6) EN 60068-2-30:2005.
    • Remarques générales
      Remarque concernant l'utilisationLe capteur n’est pas un composant de sécurité au sens des normes de sécurité pour les machines.respectivement en vigueur.
    • Classifications
      eCl@ss 5.027270990
      eCl@ss 5.1.427270990
      eCl@ss 6.027270913
      eCl@ss 6.227270913
      eCl@ss 7.027270913
      eCl@ss 8.027270913
      eCl@ss 8.127270913
      eCl@ss 9.027270913
      eCl@ss 10.027270913
      eCl@ss 11.027270913
      eCl@ss 12.027270913
      ETIM 5.0EC002550
      ETIM 6.0EC002550
      ETIM 7.0EC002550
      ETIM 8.0EC002550
      UNSPSC 16.090141111615

    Dessins techniques

    TIM351-2134001
    Plan coté
    TIM351-2134001
    Diagramme des zones de fonctionnement
    TIM351-2134001
    Mode de raccordement Ethernet
    TIM351-2134001
    Affectation des broches Raccordement Alimentation E/S