Capteurs 2D-LiDAR
NAV3xx

Rentabilité assurée par une navigation laser précise

Vos avantages

  • Détection précise et rapide des données de contour et/ou détermination simultanée des données de réflecteur (gestion de 12 000 réflecteurs maximum) en temps réel
  • L'évaluation des données de mesure intégrée réduit la durée de calcul dans l'ordinateur du véhicule
  • Faibles coûts d'exploitation grâce à une consommation de courant basse
  • Haute flexibilité, car le guidage sur voies est possible même dans les zones sans repères réflecteurs, et modification simple des itinéraires grâce au mode d'apprentissage
  • Mesures exactes dans un environnement industriel rude grâce au boîtier IP 65 pour les applications en intérieur
  • Scrutation sans lacune du fait de la haute résolution angulaire, même dans des conditions défavorables
  • Sortie de synchronisation du matériel pour une régulation précise

Aperçu

Rentabilité assurée par une navigation laser précise

Les capteurs 2D-LiDAR de la gamme NAV offrent des performances optimales dans le cadre de la navigation de véhicules sans conducteur. La localisation libre des positions dans la pièce à l’aide de balises réfléchissantes permet au véhicule sans conducteur de bénéficier d’une souplesse optimale grâce à la modification virtuelle de la voie dans l’ordinateur du véhicule. Les capteurs 2D-LiDAR NAV délivrent très rapidement et précisément les données de contour sur l’éloignement, l’angle, la rémission ainsi que des données de réflecteur sur une plage angulaire de 360°. Les mesures multiples réalisées sur chaque réflecteur sont converties en coordonnées de réflecteur précises. Avec ces informations, la position précise du véhicule peut être transmise à l’ordinateur de bord, même si les conditions ambiantes changent. La combinaison des données de contour et des données de réflecteur (navigation en mode mixte) permet de guider les véhicules dans les zones où l’implantation de balises réfléchissantes est impossible (chargement automatique des poids-lourds, stockage en bloc).

En bref
  • Navigation en mode mixte
  • Portée importante : jusqu'à 70 m sur des réflecteurs (jusqu'à 35 m sur des objectifs noirs)
  • Puissance interne élevée de l'ordinateur et configuration individuelle du véhicule sans conducteur
  • Mesure, navigation et détermination de position avec la précision la plus absolue possible à partir de trois réflecteurs visibles
  • Résolution angulaire jusqu'à 0,1 degré
  • Navigation, données spatiales et de contour, repères réflecteurs, position angulaire et/ou capture de données brutes

 

Industry 4.0 is picking up speed: Automated flexibility for mobile vehicles and carts

Our modular solutions portfolio for mobile platforms now makes it possible to implement line guidance, navigation, positioning, environmental recognition, security and load handling with ease.

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Avantages

Série NAV – mesure précise des points naturels (données de contour) jusqu’à la localisation basée sur les positions détectées des réflecteurs – flexibilité d’aujourd’hui.

Les systèmes de localisation LiDAR pour systèmes AGV ou robots mobiles autonomes (AMR) déterminent leur position actuelle sur la base des données environnementales. Ils utilisent les données de contour (points de repère naturels) ou les données de position des réflecteurs installés. Dans certaines zones, la vitesse du véhicule, la nature du sol des parcours ou les conditions ambiantes (dynamiques) qui changent fréquemment nécessitent un fonctionnement mixte.

Les capteurs de la série NAV ont une particularité : l’acquisition des données de contour et, en option, la détection simultanée de la position des réflecteurs sont possibles dans une variante de capteur. Cela permet de bénéficier des avantages des deux technologies pour la localisation de véhicules autonomes dans les environnements industriels.

NAV2xx Les capteurs compacts et robustes des modèles NAV210 et NAV245 sont le premier choix pour les systèmes AVG de taille moyenne et petite. La collecte précise des données ambiantes et la sortie simultanée de la position des réflecteurs constituent la base d’une navigation précise et très dynamique dans les entrepôts (également dans les chambres froides). Si nécessaire, les positions de contour ou des réflecteurs ou les deux paquets de données peuvent être émis ensemble.
NAV3xx Les capteurs de la famille NAV3xx sont idéaux pour la localisation de systèmes AG de grande taille. Grâce à leur longue portée allant jusqu’à 250 m, les capteurs détectent les contours ou les réflecteurs, même dans des zones vastes et ouvertes ou dans de longues allées.

À la robustesse et la fiabilité de l’acquisition de données s’ajoute la flexibilité : les données brutes, la positions des réflecteurs ou la position actuelle du véhicule peuvent être utilisées via les protocoles de sortie des produits de la famille NAV.

Fiabilité et flexibilité : deux caractéristiques dans la famille NAV qui garantissent efficacité et réussite

Les capteurs 2D-LiDAR de la famille NAV de SICK répondent aux exigences actuelles des véhicules à guidage automatique AGV modernes : une technologie de mesure robuste et adaptée à une utilisation quotidienne est la base du succès et de la rentabilité dans de nombreuses applications industrielles.

NAV2xx

Les véhicules de petite et moyenne taille nécessitent des capteurs compacts. Parallèlement, un fonctionnement robuste et fluide est attendu. Les capteurs de la série NAV2xx permettent de satisfaire à ces conditions. Ils sont donc utilisés, notamment, pour déterminer la position des véhicules de remorquage dans les entrepôts ou aussi pour les robots de nettoyage.

Guide de sélection par caractéristiques de produit :

  • Protocole de sortie pour les données de contour et/ou les données de réflecteur ; navigation en mode mixte possible
  • Outil SOPAS : paramétrage, visualisation
  • Température de service : –30 °C-+50 °C.
  • Fréquence de balayage : 25 Hz
  • Plage de travail jusqu’à 50 m ; 30 m sur réflecteurs ; 18 m sur cibles avec 10 % de réflectance.

Pour en savoir plus, rendez-vous sur www.sick.com/NAV2xx

NAV3xx

Pour la localisation de véhicules plus grands et plus complexes, l’accent est mis sur une longue portée et un angle de mesure de plus de 360°. Il est ainsi possible d’obtenir des données environnementales avec une vue panoramique jusqu’à 500 m. Dans les halls de montage / terminaux ou dans de longues allées, les données sont saisies avec fiabilité Les contours ou la position des réflecteurs sont également détectés sur de longues distances.

Guide de sélection par caractéristiques de produit :

  • Protocole de sortie pour les données de contour, la positions des réflecteurs et la position du véhicule
  • Outil SOPAS : paramétrage, visualisation, détermination de la mise en page, contrôle de la mise en page, calcul de la position
  • Température de service : de 0 °C à +50 °C.
  • Fréquence de balayage : 8 Hz
  • Large plage de travail jusqu’à 250 m ; 70 m sur réflecteurs ; 35 m sur cibles avec 10 % de réflectance.

Pour en savoir plus, rendez-vous sur www.sick.com/NAV3xx

Détermination fiable des positions grâce à une technologie de mesure robuste basée sur des protocoles de données réglables individuellement : la famille NAV de SICK.

Les appareils de la famille NAV3xx se distinguent par leur grande flexibilité qui leur permet d’être utilisés pour des applications les plus diverses. Qu’il s’agisse de déterminer des données brutes, la position des réflecteurs ou même la position réelle exacte des véhicules, les appareils de la série NAV3xx relèvent les défis et déterminent des données fiables dans toute la zone surveillée jusqu’à une distance maximale de 250 mètres.
  • Protocole de sortie pour les données de contour, la positions des réflecteurs et la position du véhicule
  • Outil SOPAS : paramétrage, visualisation, détermination de la structure, contrôle de la structure, calcul de position, diagnostic
  • Large plage de travail jusqu’à 250 m ; 70 m sur réflecteurs ; 35 m sur cibles avec 10 % de réflectance.
  • Calcul et sortie de la position du véhicule (x, y et angle) intégrés
  • Sortie de données brutes du contour sous forme de distance, d’angle et de réflectance
  • Avec le protocole de données, (données brutes, données sur les réflecteurs, sortie des positions) jusqu’à 12 000 données de position de différents réflecteurs peuvent être stockées dans l’appareil. Cela signifie que des réflecteurs plats ou ronds peuvent être utilisés simultanément.
  • Sortie de données flexible grâce au paramètre individuel

NAV3xx – Le bon choix pour les applications demandant à la fois une longue portée et une détermination fiable des données de l’environnement.

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