Localisation par LiDAR
LiDAR-LOC

Localisation modulaire par LiDAR sur la base des contours naturels

Vos avantages

  • Une solution modulaire de localisation, adaptée à chaque application
  • Utilisation variée : scanners multiples et utilisables pour différents types de véhicules
  • Robustesse élevée face aux changements de l’environnement
  • S’intègre à l’architecture existante de votre système : avec ou sans intégration d’odométrie
  • La localisation sur la base de contours naturels : aucun réflecteur nécessaire
  • Compatible avec les capteurs LiDAR standard de SICK
  • Constitue la base d’une navigation de véhicules efficace, d'un contrôle de véhicules et d'une gestion de flotte efficientes

Aperçu

Localisation modulaire par LiDAR sur la base des contours naturels

LiDAR-LOC est une solution de localisation pour toutes les plate-formes mobiles qui se déplacent de façon autonome. Elle utilise des données de capteurs LiDAR et les relie à des informations d’autres capteurs en cas de besoin. Ainsi, LiDAR-LOC permet d’obtenir des résultats de localisation précis et robustes reposant sur des contours naturels - il n’est pas nécessaire d’adapter l’environnement. La solution s’intègre facilement dans une infrastructure existante et est mise en service en toute simplicité.

LiDAR-LOC est disponible en tant que solution logicielle modulaire fonctionnant sur des contrôleurs certifiés SICK AppSpace ainsi que sur divers contrôleurs tiers. Ainsi, LiDAR-LOC est parfait comme point de départ pour le développement d’une navigation de véhicules.

En bref
  • Haute répétabilité : < 10 mm
  • Vitesse de défilement jusqu’à 3 m/s
  • Taux de rotation jusqu’à 45 /s
  • Édition de la position avec jusqu’à 33 Hz
  • Interface utilisateur conviviale (navigateur Internet) et intégration ROS
  • Possibilités d’intégration pour l’odométrie du véhicule et la détection de réflecteurs

 

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Applications

Aperçu technique

 
  • Caractéristiques techniques - aperçu

    Caractéristiques techniques - aperçu

    Catégorie produit

    Logiciels embarqués

    Extension à LiDAR-LOC 2 - logiciels embarqués, y compris l’environnement d’exécution

    Résolution de localisation

    1 mm, position

    0,001°, orientation

    Répétabilité

    Typ. < 10 mm, position

    Typ. < 0,25°, orientation

    En fonction de la combinaisons de capteurs et de l’environnement

    Produits pris en charge

    SIM1000 FX

    SIM1012

    Contrôleur (IPC)

    Architectures x86-64

    MLS

    OLS

    GLS

Vous trouverez toutes les caractéristiques techniques chez le produit respectif

Téléchargements