Une solution de dépalettisation plug-and-play de haute technologie garantit que les médicaments essentiels arrivent à destination à temps

22 févr. 2022

La manipulation rapide et précise des cartons, comme la dépalettisation et le picking, est devenue encore plus cruciale en ces temps de pandémie. Au milieu des blocages mondiaux, l'industrie de la logistique est en plein essor, car la demande de médicaments, de vaccins et de produits pharmaceutiques qui sauvent des vies monte en flèche. Lorsqu'un partenaire logistique de premier plan de l'industrie pharmaceutique européenne a eu besoin de trois caméras de haute précision et haute résolution pour un système de dépalettisation et de deux systèmes de préhension, le Visionary-S CX de SICK, associé au logiciel Neadvance, était la solution idéale. Et grâce à PCA Roboter -und Verpackungstechnik GmbH, le client a trouvé un intégrateur système fiable pour fournir la solution robotique complète.

The Visionary-S CX combined with the machine vision competence from Neadvance detects each carton on the pallet.
The Visionary-S CX combined with the machine vision competence from Neadvance detects each carton on the pallet.

De la Belgique à 150 millions d'Européens en 24 heures

Le nouvel entrepôt du client est une plate-forme logistique clé pour les produits pharmaceutiques à travers l'Europe. Placer les boîtes des palettes dans des bacs, prélever les boîtes dans les bacs et les étiqueter est un travail monotone et pénible qui est désormais effectué par des systèmes automatiques. En fonction des commandes, les palettes sont acheminées automatiquement hors de l'entrepôt vers le système de dépalettisation. Le Visionary-S CX associé à la compétence en vision industrielle de Neadvance détecte chaque carton sur la palette et envoie les données de position aux robots, qui saisissent un ou deux cartons et les déposent dans des bacs de transport internes. Ces bacs sont stockés dans un entrepôt automatique, qui envoie les cartons requis à deux lignes de prélèvement également équipées de Visionary-S CX. Là, le système de vision détecte les cartons dans les bacs de transport et guide le robot de prélèvement qui saisit les cartons individuels et les place devant le système d'étiquetage des expéditions.
 
Grâce à ces nouveaux systèmes, le client peut augmenter la vitesse, réduire les erreurs et augmenter la production de l'installation, ce qui permet de raccourcir les délais et d'éviter les blocages de la chaîne d'approvisionnement.
 
Barrières photoélectriques de sécurité
Plus d’efficacité garantie
deTem
Vision industrielle
Instantané 3D – des vues en couleur pour une automatisation précise de la production
Visionary-S
SICK’s made-in-Germany Visionary-S CX 3D vision sensor in action
SICK’s made-in-Germany Visionary-S CX 3D vision sensor in action

Les solutions automatiques ont été installées en un temps record, ce qui est le résultat d'une collaboration internationale impliquant le capteur de vision 3D Visionary-S CX de SICK, fabriqué en Allemagne, mis au point avec le logiciel portugais Neadvance et un fournisseur de solutions complètes, PCA, qui a rassemblé tous les détails techniques et conçu les systèmes comme des cellules de travail complètes avec des robots FANUC. "La coopération et la communication intensives entre toutes les parties ont fonctionné sans problème et pour un nouveau système, le temps d'intégration a été vraiment bon", a déclaré Thomas Walther, chef de projet chez PCA.

In only two months, SICK and Neadvance succeeded in delivering a complete plug-and-play solution with remote installation support.
In only two months, SICK and Neadvance succeeded in delivering a complete plug-and-play solution with remote installation support.

 

Une collaboration à distance rapide et fluide

Neadvance avait déjà utilisé les caméras de vision 3D de SICK dans de nombreuses solutions d'automatisation. Conçues pour les environnements industriels avec une disponibilité 24 heures sur 24, elles étaient le choix évident ici. Le délai étant serré, la rapidité était cruciale. En deux mois seulement, SICK et Neadvance ont réussi à livrer une solution plug-and-play complète avec une assistance à l'installation à distance. La solution a été rapidement testée sur le site de PCA, puis adaptée aux spécificités du client - sans coûts de développement ni expertise supplémentaires. De plus, elle peut être adaptée rétrospectivement à tout moment. Et même si la pandémie a empêché les techniciens de SICK et de Neadvance d'installer le système sur place, le processus d'installation à distance s'est avéré rapide et efficace.

Désormais, les robots FANUC équipés de caméras de vision 3D Visionary-S CX guident habilement les systèmes de préparation de commandes au sein du centre de distribution. Rapides et efficaces, ils prélèvent avec précision les boîtes sur les palettes et les empilent de manière optimale en fonction de leur taille et de leur poids. Même les cartons très serrés et les feuillets séparant les couches sur les cartons ne posent aucun problème. La détection des couleurs en 3D et en 2D du logiciel permet aux robots de reconnaître les intercalaires, qui sont automatiquement retirés afin de ne pas interrompre le processus de dépalettisation.

 

The Visionary-S CX powered by Neadvance software can detect cartons at a rate of up to 2,000 per hour.
The Visionary-S CX powered by Neadvance software can detect cartons at a rate of up to 2,000 per hour.

 

 

Aperçus techniques : Détectez les cartons à une cadence allant jusqu'à 2 000 par heure

Compact mais robuste, le Visionary-S CX équipé du logiciel Neadvance peut détecter des cartons à une cadence allant jusqu'à 2 000 par heure. Qu'elle soit fixée à une colonne ou montée sur un bras de robot, la caméra de vision 3D fournit des données de couleur et de profondeur très précises en temps réel, même lorsque le robot est en mouvement. Le capteur de vision 3D peut fonctionner 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, aussi bien dans l'obscurité absolue que dans des conditions de lumière ambiante. Ses outils de visualisation performants et ses informations 3D et 2D fiables en font un outil idéal pour la robotique, l'intralogistique et d'autres tâches de contrôle qualité liées à la production. La caméra de streaming Visionary-S CX est également compatible avec la plupart des langages de programmation standard.

Une nouvelle génération du Visionary-S, le Visionary-S AP, permet désormais de programmer le logiciel de dépalettisation directement dans le dispositif. Cela réduira encore plus la complexité du processus, et Neadvance commencera à mettre en œuvre cette approche prochainement.

 

En savoir plus

DS Smith, l'un des principaux fabricants d'emballages durables, pilote le dimensionnement numérique 3D pour transformer les opérations logistiques

Lire l'article

Faster in depalletizing: Robots see more with 3D snapshot technology

Lire l'article (En)

Precise control of a picking robot

Lire l'article (En)