Les approches hybrides augmentent l'efficacité dans la production et la logistique

 

La solution est une approche hybride, une combinaison intelligente de capteurs de guidage de ligne avec les capteurs de sécurité installés sur l'AGV. Lors du suivi des lignes physiques, les scanners laser génèrent en permanence des données de mesure qui créent une carte numérique du contour environnant à l'aide d'un logiciel. Si le véhicule perd la ligne, le logiciel de localisation le détecte et passe à la localisation du contour basée sur le LiDAR. L'AGV reste en mouvement sans interruption et la productivité reste élevée.

 

Cette combinaison réunit les avantages d'un guidage de ligne facile à appliquer avec une localisation de contour hautement flexible - et sans cartographie initiale de l'environnement par du personnel spécialisé. Il est possible de combiner la flexibilité de la localisation des contours lors de la navigation dans des environnements très polyvalents avec la répétabilité du guidage par ligne dans les longues allées ou lors des opérations d'accostage. Les réflecteurs rendent le système encore plus fiable à cet égard.

Pour une bonne évolutivité et un haut degré de modularité, une gamme étendue de capteurs de différentes technologies est nécessaire, ainsi qu'une plate-forme d'intégration tout aussi performante et des modules logiciels adaptés à l'application. C'est la seule façon de gérer le grand nombre d'applications qui garantissent des performances fiables des plates-formes mobiles et un flux de matériaux fluide. Cependant, la définition rigide des champs de protection à ce jour pose un problème dans l'environnement de la robotique mobile. Les utilisateurs doivent calculer et gérer manuellement de nombreuses géométries de champ pour les différents états du véhicule. Les capteurs de sécurité de l'AGV peuvent résoudre la tâche plus efficacement en utilisant un système d'assistance dans ce domaine également : en spécifiant un champ de protection unique basé sur certaines valeurs caractéristiques telles que la vitesse maximale, la direction du déplacement et le comportement de freinage, le scanner laser de sécurité calcule tous les champs nécessaires. C'est ainsi que la taille du champ de protection est adaptée dynamiquement à la vitesse du véhicule.

Une grande variété de solutions de sécurité et de localisation sont utilisées dans les processus de transport intralogistique : les scanners laser installés sur les véhicules à guidage automatique (AGV) empêchent les collisions et aident les véhicules automatisés à naviguer. Pour que cela devienne une réalité, les entreprises peuvent choisir parmi un vaste système modulaire de systèmes de guidage de ligne optique-magnétique, de localisation par grille et de localisation par contour en fonction des aspects de rentabilité et d'autres circonstances spécifiques. Chacune de ces technologies a ses propres avantages ainsi que des limites spécifiques à l'application. Si, par exemple, le guidage par ligne optique ou magnétique est utilisé en raison d'un réseau de lignes statique ou d'autres paramètres, il devient coûteux d'entretenir et de réparer la voie sur le sol du hall. Ceci est dû au fait que les pistes, une fois enregistrées, sont permanentes.
Les AGV ne peuvent pas éviter les obstacles et les dommages provoquent l'immobilisation des plates-formes mobiles, ce qui entraîne des pertes de productivité.

Les modifications ou extensions des tracés prennent également du temps et sont difficiles à mettre en œuvre pendant l'exploitation. Combinaison intelligente de la technologie des capteurs : guidage de ligne simple et localisation de contour très flexible La solution est une approche hybride, une combinaison intelligente de capteurs de guidage de ligne avec les capteurs de sécurité installés sur l'AGV. Lors du suivi des lignes physiques, les scanners laser génèrent en permanence des données de mesure qui créent une carte numérique du contour environnant à l'aide d'un logiciel. Si le véhicule perd la ligne, le logiciel de localisation le détecte et passe à la localisation du contour basée sur le LiDAR. L'AGV reste en mouvement sans interruption et la productivité reste élevée. Cette combinaison réunit les avantages d'un guidage de ligne facile à appliquer avec une localisation de contour hautement flexible - et sans cartographie initiale de l'environnement par du personnel spécialisé.
Il est possible de combiner la flexibilité de la localisation des contours lors de la navigation dans des environnements très polyvalents avec la répétabilité du guidage par ligne dans les longues allées ou lors des opérations d'accostage. Les réflecteurs rendent le système encore plus fiable à cet égard. La gestion manuelle n'est plus nécessaire : la technologie des capteurs de sécurité sur l'AGV calcule plus efficacement les géométries de champ.

 

Les résultats de la localisation peuvent également être utilisés à l'avenir pour une adaptation intelligente des fonctions de sécurité. Cela signifie que les AGV ne mesureront pas seulement de manière fiable les violations du champ de protection, mais aussi les distances, qui peuvent être utilisées pour classifier clairement les objets. Ainsi, à l'avenir, il est concevable que les plates-formes mobiles dépassent un objet à une vitesse non diminuée parce que la confusion avec un obstacle mobile peut être exclue.

 

La dynamisation des champs de protection sur la base des données de mesure réduit considérablement le calcul et la programmation nécessaires pour les tailles des champs de protection. Cela augmente la sécurité et réduit la taille des champs de protection. Le risque de violation des champs de protection défectueux est minimisé et la réduction des temps d'arrêt entraîne une augmentation de la productivité globale.

 

La complexité apparente de ces systèmes hautement automatisés soulève naturellement des questions sur la manière de les contrôler. Les interfaces utilisateur graphiques intelligentes sont la réponse. De telles applications de réalité augmentée permettent de maintenir une vue d'ensemble de toutes les données des capteurs à tout moment. L'utilisateur peut visualiser les données des capteurs directement sur place avec un smartphone et, par exemple, détecter et rectifier directement la détection d'objet d'un scanner avec un AGV stationnaire. L'appel à une hotline et les coûts et délais associés appartiennent au passé. Les approches systémiques et les outils de visualisation intuitifs garantissent en fin de compte que la dynamique d'automatisation accrue entraîne réellement une augmentation de la productivité.