Automatiser la dépalettisation grâce à l’intelligence artificielle

L’automatisation industrielle vit une véritable révolution, bien souvent invisible du grand public. Cette révolution consiste à connecter les mondes réel et virtuel pour améliorer la productivité. À l’avant-garde de ce mouvement, SICK ouvre la voie grâce à ses solutions de capteurs intelligents. L’un des exemples les plus marquants de ces deux dernières années est PALLOC, un système de guidage robotisé assisté par intelligence artificielle, aujourd’hui utilisé pour la dépalettisation, et bientôt pour la palettisation.

PALLOC : une réponse intelligente à un défi logistique mondial

Le système PALLOC (PALlet content LOCalization) a été conçu pour relever l’un des plus grands défis de la logistique moderne : décharger rapidement, en continu et sans erreur des millions de palettes arrivant quotidiennement à destination. Alors que la pénurie de main-d’œuvre qualifiée se fait de plus en plus sentir, et que l’intégration de l’IA dans les robots industriels reste encore limitée, PALLOC apporte une solution d’automatisation pionnière, facilement adaptable et dotée d’une intelligence embarquée.

Ce système s’intègre simplement dans des environnements de production réels grâce à une technologie plug-and-play, tout en ouvrant la porte au métavers industriel. À la croisée du réel et du virtuel, cette nouvelle approche permet d’imaginer des automatisations plus intelligentes, flexibles et prédictives. La robotique, secteur particulièrement exigeant en solutions d’IA adaptatives, est le premier à en bénéficier.

Avec PALLOC, SICK illustre dès aujourd’hui le potentiel des mondes virtuels pour enrichir les applications robotiques. Dans un premier temps, cela permet de modéliser et d’étendre virtuellement des solutions existantes chez les clients. À terme, il sera même possible de mettre en service les applications robotisées de manière totalement virtuelle, avant leur déploiement réel. Dominik Birkenmaier, Global Industry Manager Robotics, et Jan Jarvis, responsable de la visualisation, œuvrent activement à cette transformation avec leurs équipes, en lien étroit avec les développeurs produits.

Une IA embarquée, évolutive et sans limite

Dans sa configuration réelle, PALLOC constitue le lien idéal entre la caméra 3D Visionary-S de SICK et un réseau neuronal préinstallé et pré-entraîné. Ce kit de guidage robotique ultra-compact fonctionne en quelques secondes, qu’il soit fixé au bras du robot ou positionné au-dessus de la palette. Il détecte instantanément les boîtes, quelles que soient leur forme ou leur taille, à partir du niveau supérieur de la charge.

Le système identifie les contours, puis transmet les coordonnées précises – y compris les informations de hauteur – au contrôleur du robot, pour permettre la saisie et la dépose des boîtes. Grâce à une suite d’outils IA conviviale, il est possible d’élargir sans limite le nombre de références de boîtes reconnues, même après l’installation. Cela fait de PALLOC l’un des systèmes de guidage robotique les plus évolutifs du marché, d’autant plus qu’il fonctionne sans PC industriel dédié grâce à son unité de traitement intégrée.

Le métavers industriel au service de la performance

Pour rester à la pointe de l’innovation, SICK mise sur le métavers industriel, un environnement virtuel idéal pour développer, tester et entraîner l’intelligence artificielle. Grâce à des simulations réalistes, il est désormais possible de valider une application avant même sa mise en œuvre. Pour cela, SICK collabore avec NVIDIA, leader mondial des technologies de calcul IA, et exploite la plateforme Isaac Sim™, développée sur NVIDIA Omniverse.

Dans le cas de PALLOC, cela signifie qu’une application peut être représentée et testée virtuellement dans un environnement simulé proche des conditions réelles. Il devient alors possible d'entraîner des modèles, d’évaluer des performances et d’affiner les processus avant toute installation physique. Selon Birkenmaier, c’est aujourd’hui la voie la plus rapide et la plus durable pour intégrer efficacement des capteurs intelligents comme PALLOC dans les projets de leurs clients.

Des bénéfices concrets, bien au-delà de la simulation

Les possibilités offertes par le métavers ne se limitent pas aux tests. Lors des salons professionnels ou dans des démonstrations en ligne, les solutions SICK peuvent être présentées de manière visuellement immersive, intégrées dans une usine virtuelle. On peut même simuler l'utilisation de PALLOC avec un modèle de robot spécifique, et ajuster ses paramètres sans avoir besoin d'une machine réelle.

Pour Jan Jarvis, l'intérêt est évident : en testant les scénarios complexes dans le métavers, on évite les erreurs dans le monde réel, tout en gagnant en temps et en budget. Selon ses mots, « pourquoi prendre le chemin long, coûteux et risqué, quand on peut aller droit au but dès le départ ? »

Le projet PALLOC ne s’arrête pas là. Après avoir démontré son efficacité en dépalettisation, le système est désormais préparé pour la palettisation intelligente de caisses mixtes, une tâche encore plus exigeante en termes de précision et de rapidité. Grâce à la virtualisation, les équipes SICK travaillent déjà sur cette prochaine étape, en reproduisant le fonctionnement du système dans des environnements simulés. Pour Dominik Birkenmaier, cette technologie est déjà en passe de devenir un nouveau standard de l’automatisation intelligente, combinant performance, flexibilité et valeur ajoutée concrète pour les clients.

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