SICK parle maintenant ORiN

ORiN (Open Robot/Resource interface for the Network) est une spécification standard d’intergiciel développée pour les systèmes d’automatisation industrielle. ORiN2, la deuxième version de cette spécification, fournit une interface standard pour les applications, les capteurs, les systèmes de commande et les schémas de données, y compris les protocoles de communication standard. Les modules de fournisseurs (modules d’extension), qui sont créés sur la base de cette spécification, permettent une méthode d’accès normalisée pour différents appareils. Cela contribue à améliorer la réutilisabilité et la fiabilité des systèmes informatiques dans une usine, réduire le temps de développement du système et permettre une mise en œuvre plus rapide.

Des modules d’extension compatibles ORiN sont utilisés dans les commandes de robots afin de pouvoir utiliser des dispositifs externes tels que des automates programmable industriel, des caméras ou des capteurs ayant une spécification d’interface commune. Ces modules d’extension sont appelés « fournisseurs ». SICK a reconnu les avantages d’ORiN et a ajouté un premier fournisseur pour le système de guidage de robot PLOC2D à sa gamme complète de capteurs pour la robotique.

Pour les utilisateurs finaux : 

• Un environnement système facile à créer et indépendant des fabricants 
• Possibilité de surveillance du processus et de maintenance à distance de la ligne de production

Pour les intégrateurs de systèmes : 

• Intégration facile du système de guidage de robot PLOC2D dans le système du robot 
• Mise en service rapide grâce à l’interface standard ORiN
• Tâche de programmation minimale avec le fournisseur ORiN (bibliothèques DLL)

Pour les fabricants d’appareils et les équipementiers : 

• Raccourcissement du processus de développement des interfaces de communication et des tests 
• Coopération avec d’autres fabricants

Localisation de pièces dans l’élément Anyfeeder

Un élément Anyfeeder transporte les petites pièces sans retour ni utilisation de bandes transporteuses. Les petites pièces sont orientées dans ce cas de manière aléatoire. Le système de guidage de robot PLOC2D détecte rapidement et avec fiabilité leur position et transmet les données de position et la position de rotation des pièces à la commande du robot via le fournisseur ORiN. L’interface standardisée ORiN assure une communication parfaite entre PLOC2D et la commande du robot. Grâce aux informations ainsi recueillies, le robot peut saisir les pièces correctement positionnées et les acheminer vers le processus suivant. Les pièces mal positionnées sont ignorées et sont repositionnées après que les pièces correctement positionnées aient été saisies au moyen d’oscillations verticales de type impulsionnel.