SICK et SOTO : Un nouveau robot mobile pour la production industrielle

On a rarement comblé un fossé technologique de manière aussi innovante:
L'entreprise de robotique Magazino a développé le nouveau SOTO, un robot dans la chaîne d'approvisionnement  pour les zones intermédiaires de la production qui n'étaient pas automatisées jusqu'à présent. En collaboration avec SICK, un robot mobile a été conçu pour les lignes de production d'assemblage. Ce petit travailleur révolutionnaire va certainement s'imposer dans l'industrie automobile et dans de nombreux autres secteurs.

"Magazino et SICK ont une longue histoire commune", explique Raphael Vering, chef de produit chez Magazino. Le dernier chapitre de cette histoire est le robot mobile SOTO 2, qui fournit aux installations de production industrielle des petits porteurs de charge en toute autonomie.

Approvisionnement automatisé en matériel dans les processus de production industrielle

Alors que les opérations manuelles étaient presque toujours nécessaires pour les processus en amont et en aval des lignes de production, le SOTO a marqué un véritable tournant : il se rend à l'entrepôt, prend des petits porteurs de charge, les place sur son dos , puis conduit les boîtes jusqu'au poste d'assemblage pour les livrer - et tous ces processus sont entièrement autonomes et réalisés juste à temps. "Saisir différentes hauteurs et différents rayonnages, transporter jusqu'à 24 conteneurs à la fois et les livrer à différents lieux de montage avec une flexibilité totale. Le SOTO est probablement le seul produit disponible actuellement qui combine ces trois étapes en un seul véhicule", déclare Raphael Vering.

Entouré des solutions de capteurs de SICK

Il s'agit d'une étape de plus vers la voie de l’usine 4.0", et SICK, spécialiste des solutions de capteurs intelligents pour les robots mobiles, y a également participé. "En travaillant avec SICK, nous avons pu construire un robot capable de percevoir son environnement en toute sécurité et de travailler en bonne intelligence avec les humains", ajoute M. Vering. Pour la localisation et la navigation, trois scanners laser de sécurité microScan3 sont installés sous le plancher du véhicule. Des barrières immatérielles de sécurité empêchent également les humains d'interférer avec le véhicule en mouvement. Les codeurs incrémentaux DFS60 sont également de SICK. Enfin, la caméra Visionary-T Mini 3D contrôle la trajectoire depuis le haut pour faciliter la navigation et détecter les obstacles qui ne sont pas à la hauteur des scanners laser de sécurité.

Visionary-T Mini, un œil lucide et vigilant en temps réel

C'est notamment ce capteur de vision 3D qui a permis à Magazino de mettre le SOTO 2 sur la voie de la production. Avec jusqu'à 30 images par seconde, le processus d'enregistrement d'images instantanées en 3D enregistre les obstacles potentiels sur le trajet : Par exemple, les dents d'un chariot élévateur à fourche ou les grandes vis et les écrous juste au-dessus du niveau du sol peuvent être détectés facilement. Le Visionary-T Mini identifie également les objets fixés aux murs, comme les extincteurs ou les moniteurs. Il en va de même pour les obstacles flottant dans l'espace (par exemple les barres saillantes ou les marchandises palettisées) et, enfin et surtout, les obstacles "négatifs" tels que les escaliers ou les rampes en pente.

Le Visionary-T Mini a également prouvé sa valeur pratique dans les environnements industriels grâce à ses diverses options de montage, une bonne connexion Internet, une haute résolution et un traitement fluide des données ainsi qu'une grande portée de balayage. Et tout cela a été facilité par la collaboration productive d'une équipe d'experts : Par exemple, Magazino a reçu très tôt un prototype de la caméra de vision 3D, ce qui lui a permis d'aborder les étapes complexes du développement avec le soutien des experts de SICK.

Un pionnier de la logistique de production

Le SOTO 2 est une nouvelle pièce du puzzle de la logistique de production intelligente. Il accroît l'automatisation des processus de production, soulage les employés et contribue à rendre les processus plus efficaces. Le robot mobile sera d'abord utilisé par les constructeurs et les équipementiers automobiles, mais il contribuera aussi plus tard à la production d'appareils ménagers et d'appareils électroniques. "Nous continuerons à nous appuyer sur SICK et ses solutions de capteurs pour la robotique mobile", assure M. Vering. L'histoire d'une réussite commune ne fait que commencer.

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