La 3D Belt Pick de SICK est une SensorApp spécialisée dans la localisation d’objets sur une bande transporteuse. Avec l’installation de ce logiciel, la caméra de vision 3D TriSpectorP1000 se transforme en un capteur Picking autonome, programmable pour bandes transporteuses. L’utilisation de la vision 3D dans les applications de guidage de robot permet d’augmenter la fiabilité du processus de Picking ainsi que la qualité des produits manipulés. La caméra envoie des données de position, hauteur et alignement de chaque produit détecté à la commande du robot. Si cela est nécessaire, il est possible d’ouvrir le script de SensorApp et de l’adapter individuellement pour combiner par ex. le guidage de robot avec l’inspection.