Positionnement et détection de bac vide au niveau des rayonnages pour les transtockeurs

À l'aide du capteur de vision Inspector PI50 et de marqueurs prédéfinis, les transtockeurs peuvent être pilotés. Les repères sont prédéfinis avec une fonction d'apprentissage et peuvent prendre toutes les formes, comme les détails de la géométrie du rayonnage. Le marquage programmé est détecté avec exactitude et est reproductible. Le véhicule peut ainsi être positionné avec précision.

Avant de pouvoir entreposer les bobines de tôle, le scanner laser 2D TiM3xx vérifie si l'étagère prévue est libre. Le TiM3xx peut être monté dans différentes positions grâce à sa taille très compacte.

  • Les produits suivants peuvent être utilisés
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Blanc
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60-LUT
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: UV
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60-IR Base
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Infrarouge
    • Objectif: À commander séparément comme accessoire, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60-IR
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Infrarouge
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60 Base
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Blanc
    • Objectif: À commander séparément comme accessoire, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60-IR Bead
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Infrarouge
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60 Bead
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Blanc
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60-LUT Bead
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: UV
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60 Universal Robots Kit
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Objectif: S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PI50 EtherCAT
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Infrarouge
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PI50-IR
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: UV
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Capteurs 2D-LiDAR
    TiM
    • Application intégrée: Évaluation des champs avec champs flexibles
    • Principe de mesure: HDDM+
    • Zone de fonctionnement: 0,05 m ... 10 m
    • Résolution angulaire:
    • Nombre de jeux de champs: 16
    • Indice de protection: IP67
    • Sorties numériques: 3 (PNP, 1 « Device Ready » en plus)
    • Mode de raccordement: 1 x raccordement « Ethernet », connecteur femelle M12 4 pôles, 1 x raccordement « alimentation électrique », connecteur mâle M12 12 pôles, 1 x connecteur femelle Micro-USB, type B
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    Unité
    Capteurs 2D-LiDAR
    TiM
    • Application intégrée: Évaluation des champs avec champs flexibles
    • Principe de mesure: HDDM+
    • Zone de fonctionnement: 0,05 m ... 10 m
    • Résolution angulaire:
    • Nombre de jeux de champs: 16
    • Indice de protection: IP67
    • Sorties numériques: 3 (NPN, 1 « Device Ready » en plus)
    • Mode de raccordement: 1 x raccordement « Ethernet », connecteur femelle M12 4 pôles, 1 x raccordement « alimentation électrique », connecteur mâle M12 12 pôles, 1 x connecteur femelle Micro-USB, type B
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PI50
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Blanc
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Capteurs 2D-LiDAR
    TiM
    • Application intégrée: Évaluation des champs avec champs flexibles
    • Principe de mesure: HDDM+
    • Zone de fonctionnement: 0,05 m ... 10 m
    • Résolution angulaire: 0,33°
    • Nombre de jeux de champs: 16
    • Indice de protection: IP67
    • Sorties numériques: 3 (PNP, 1 « Device Ready » en plus)
    • Mode de raccordement: 1 x raccordement « alimentation électrique », connecteur mâle M12 12 pôles, 1 x connecteur femelle Micro-USB, type B, 1 x raccordement « Ethernet », connecteur femelle M12 4 pôles
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    Unité
    Capteurs 2D-LiDAR
    TiM
    • Application intégrée: Évaluation des champs avec champs flexibles
    • Principe de mesure: HDDM+
    • Zone de fonctionnement: 0,05 m ... 10 m
    • Résolution angulaire: 0,33°
    • Nombre de jeux de champs: 16
    • Indice de protection: IP67
    • Sorties numériques: 3 (NPN, 1 « Device Ready » en plus)
    • Mode de raccordement: 1 x raccordement « alimentation électrique », connecteur mâle M12 12 pôles, 1 x raccordement « Ethernet », connecteur femelle M12 4 pôles, 1 x connecteur femelle Micro-USB, type B
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    Unité