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Localisation 3D avec Belt-Picking-SensorApp pour les tâches de prélèvement et de positionnement

29 juil. 2019

Dans l’industrie alimentaire, l’emballage primaire hygiénique des aliments sensibles ouverts est très important. Afin de permettre ce processus dans une cellule robotisée, SICK coopère avec le producteur de robots Stäubli. Le capteur de vision 3D TriSpectorP1000 de SICK et le robot FAST picker TP80 he quatre axes de Stäubli résolvent ensemble les processus de prélèvement sur la bande transporteuse. Les pièces 3D sont localisées à l’aide du Belt-Picking-SensorApp et réalisées avec SICK AppSpace. Dans les cas d’usage, des crevettes ou des biscuits ont été conditionnés avec succès dans des barquettes d’emballage.

L’industrie alimentaire et pharmaceutique ont de nombreuses exigences pour le tri et l’orientation des petits objets dans un processus de conditionnement hygiénique. Le projet pilote réalisé en collaboration avec Stäubli pour le tri des crevettes à l’aide du robot FAST picker TP80 he et du TriSpectorP1000 sur la bande transporteuse mobile ouvre une large gamme d’applications pour SICK : qu’il s’agisse de salades, de biscuits ou de saucisses, le TriSpector P1000 programmable peut être utilisé dans de nombreuses applications. La technologie 3D est particulièrement adaptée aux objets de forme instable et de hauteur variable ainsi qu’à la détection de double couche. En combinaison avec un codeur, le capteur détecte de manière fiable et précise la position de chaque objet individuel. Une fois que la position d’une pièce a été enregistrée en trois dimensions, les coordonnées exactes sont transmises au robot FAST picker TP80 he. Sa pince à vide retire ensuite les crevettes individuellement de la bande et les insère dans les plateaux selon un schéma de conditionnement spécifié. Le bras du robot à quatre axes effectue normalement plus de 200 triages par minute. Dans cette application spécifique, la vitesse maximale n’est pas nécessaire, mais le robot trie toujours plus de 60 crevettes par minute.

TriSpectorP1000 3D vision sensor from SICK and four axis FAST picker TP80 HE from Stäubli
TriSpectorP1000 3D vision sensor from SICK and four axis FAST picker TP80 HE from Stäubli

Le TriSpectorP1000 détecte la position des produits par triangulation laser, qui peut également être utilisée pour calculer la hauteur et le volume. Ceci est particulièrement important dans la pratique d’emballage des produits biologiques, qui varient en taille. De plus, les crevettes trop petites peuvent être triées en calculant le volume dans ce cas d’usage. En outre, le FAST picker TP80 he utilise ces données de mesure pour créer une disposition optique attrayante dans le plateau et pour aider à standardiser les poids d’emballage.

TriSpectorP1000 3D vision sensor from SICK and the four axis FAST picker TP80 HE from Stäubli solve picking processes while the conveyor belt is in motion
TriSpectorP1000 3D vision sensor from SICK and the four axis FAST picker TP80 HE from Stäubli solve picking processes while the conveyor belt is in motion

De bonnes perspectives d’avenir : des solutions de vision 3D personnalisées grâce à SICK AppSpace

C’est la perspective qui compte 
:
Grâce à la localisation 3D, le robot peut détecter la position spatiale d’un objet au cours d’une tâche de tri, quelle que soit la situation de contraste, et prévenir les collisions avec l’objet, et ainsi les dommages consécutifs
.
Avec SICK AppSpace, SICK propose des solutions de vision 3D sur mesure pour une automatisation flexible
.
SICK AppSpace est un écosystème d’outils logiciels qui intègre un nombre croissant d’appareils programmables basés sur des technologies telles que la vision 2D et 3D, la RFID et LiDAR
.
À l’aide des fonctions fournies par l’interface de programmation (API), des SensorApps sont développés.
Le Belt Pick Toolkit de SICK est un SensorApp spécialisé dans la localisation d’objets sur une bande transporteuse, qui est également utilisé ici
.
Grâce à SensorApp, le TriSpectorP1000 se transforme en capteur Belt-Picking 3D
.
Cela laisse présager d’excellentes perspectives pour l’avenir
.
Car qu’il s’agisse de saucisses ou de médicaments 
:
un changement de produit nécessite peu ou pas d’ajustements pour des dimensions mécaniques similaires
.
Grâce à SICK AppSpace, ces conversions sont commutées numériquement dans le TriSpectorP1000, ce qui rend plus efficace le traitement complet des lignes d’emballage.
Blog des capteurs SICK
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Andreas Behrens

Head of Product Management Identification & Vision

Andreas Behrens et son équipe assurent, entre autres, l’extension orientée vers le marché et prospective de la gamme de produits dans le domaine des technologies d’identification et de vision

.

L’ingénieur électricien, véritable expert en capteurs, à rejoint l’entreprise en 2010 

:

en tant que Head of Market Product Management, il gérait déjà l’ensemble du portefeuille SICK pour l’ensemble des secteurs et des technologies

 
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