Positionnement du grappin du robot à portique sur 3 axes

Le robot à portique sur 3 axes prélève la pièce du support de pièces et l'insère avec précision dans le processus d'assemblage. À ce niveau, il est important de mettre en œuvre les mouvements nécessaires au positionnement dans le processus avec la plus grande précision. Le système Feedback-moteur EKM36 avec l'interface numérique HIPERFACE-DSL® maîtrise des valeurs réelles de position jusqu'à 20 bits par rotation et positionne ainsi le grappin avec la plus grande précision. La synchronisation automatique sur la cadence du régulateur permet d'optimiser le circuit du régulateur au niveau de l'entraînement. Grâce à HIPERFACE DSL®, les dépenses en câbles sont réduites de 50 % grâce à l'intégration de la communication des codeurs dans le câble du moteur, ce qui est très utile pour les axes en mouvement.

  • Les familles de produits suivantes peuvent être utilisées
    Système compact de rétroaction pour moteurs pour servocommandes très dynamiques
    • Système Feedback-moteur avec interface HIPERFACE DSL®
    • Forme compacte et robuste de 36 mm de diamètre
    • Résolution jusqu´à 20 bits par tour et 4096 tours, mesurable pour le système multitours
    • Connexion possible à un capteur de température externe
    • E²Prom avec plage de mémoire libre de 8 Ko
    • Certifié SIL2t (valable uniquement pour EKS/EKM36-2...)
    • Histogramme de durée d’utilisation

Robotics image
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Une collaboration sur un pied d’égalité

Peu importe qu’il s’agisse de Robot Vision, Safe Robotics, d’outillage de bras de robot manipulateur ou de feedback de position, les capteurs SICK confèrent aux robots une perception plus précise.
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