Guidage robot d’un robot d’Universal Robots en toute simplicité

Le logiciel SICK Inspector URCap permet d’intégrer en toute simplicité la vision industrielle 2D Inspector à une commande de robot du fabricant Universal Robots (UR). L’appareil de commande permet d’accéder aux images en direct du capteur et de réaliser un étalonnage et un alignement faciles du capteur. La position du grappin et la commutation entre deux objets de référence peuvent être réglées directement. En seulement quelques minutes, un système de guidage de robot basé sur une caméra est ainsi entièrement installé. Grâce à des kits d'outils supplémentaires, les possibilités d’application sont quasi illimitées.

  • Les produits suivants peuvent être utilisés
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Blanc
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60-LUT
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: UV
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60 Base
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Blanc
    • Objectif: À commander séparément comme accessoire, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60-IR
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Infrarouge
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60-IR Base
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Infrarouge
    • Objectif: À commander séparément comme accessoire, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
    Détails
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60 Bead
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Blanc
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60-IR Bead
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: Infrarouge
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60 Universal Robots Kit
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Objectif: S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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    Unité
    Vision industrielle 2D
    Inspector
    • Nom de produit: Inspector PIM60-LUT Bead
    • Applications: Inspection de présence, inspection qualité, mesure, 2D, positionner, guidage de robot
    • Éclairage interne: UV
    • Objectif: 10 mm, S-Mount
    • Distance de travail: ≥ 50 mm
    • Résolution du capteur: 640 px x 480 px
    • Capteur: Capteur matriciel CMOS, valeurs de gris
    • Mise au point optique: Focale réglable (manuellement)
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