Dans les environnements exigeants des tunnels souterrains, éviter les collisions est un impératif absolu. Or, dans ces conditions, les solutions à base de caméras atteignent vite leurs limites. C’est pourquoi METALLIANCE (CORAIL-TUNNELIER) a choisi de s’appuyer sur la technologie LiDAR 3D de SICK pour détecter les obstacles dans le cadre d’un nouveau projet d’excavation.
Lors de l’excavation de tunnels, la prévention des collisions devient non seulement essentielle, mais aussi de plus en plus complexe. Le principal défi consiste à mettre en place un système de détection conforme aux exigences ATEX (zones présentant un risque d’explosion). Cela implique, entre autres, d’intégrer un système anti-collision compatible avec ces obligations ou de l’installer dans un boîtier hermétique et certifié.
Jusqu’ici, METALLIANCE concepteur, fabricant et distributeur de machines mobiles pour travaux souterrains utilisait des systèmes anti-collision basés sur des caméras. Mais ces technologies impliquaient certaines contraintes, notamment le recours à un système de refroidissement par air. Ces limites ont conduit l’entreprise à se tourner vers la technologie LiDAR multi-nappes de SICK dans le cadre d’un récent projet.
Fin 2023, METALLIANCE s’est vu confier l’excavation de quatre tunnels ferroviaires. Pour cela, la société a équipé son Train sur Pneus (TSP), un engin innovant conçu pour ce type de chantier, d’un nouveau système de détection d’obstacles intégré dans chacune des deux cabines. L’objectif : assister les conducteurs et garantir la fonction anti-collision.
SICK a recommandé l’utilisation du multiScan165, issu de la famille multiScan100. Son nombre élevé de nappes assure une détection fiable des obstacles et ses caractéristiques techniques en font un choix parfaitement adapté à cette application. Sa compacité a facilité son intégration dans un boîtier avec une vitre en verre, tandis que sa résistance aux chocs lui permet d’opérer dans des conditions d’utilisation extrêmes. Autre avantage décisif : sa faible dissipation thermique, qui supprime le besoin d’un système de refroidissement supplémentaire. Autant d’atouts qui ont convaincu METALLIANCE, qui a rapidement entamé les premiers tests de traversabilité et les évaluations de stabilité du signal.
La technologie multi-écho de la famille multiScan100, associée à la stabilité et à la qualité des données de mesure, a permis à METALLIANCE de garantir une détection fiable, même à travers le verre du boîtier. Le rapport qualité-prix compétitif du multiScan100 ouvre par ailleurs de nouvelles perspectives d’utilisation pour l’entreprise.
La conduite dans les tunnels impose aux opérateurs une vigilance maximale, en raison de l’espace réduit et des charges transportées par les TSP. Pour les assister, tous les TSP sont équipés d’un système anti-collision.
Les capteurs LiDAR utilisés par METALLIANCE sur leurs TSP sont conçus pour résister aux conditions extrêmes dans lesquels ils opèrent. Par exemple, ils sont capables de gérer les interférences dues aux réflexions parasites causées par la structure métallique du tunnel, ou encore de détecter les salissures sur les optiques (poussières, projections, humidité du sol), afin d’alerter les conducteurs si un nettoyage est nécessaire.
Le multiScan165 offre une portée et une portée de travail supérieures à celles des solutions basées sur caméra. Cela permet d’anticiper plus efficacement la détection d’obstacles et d’augmenter la vitesse de déplacement des engins, tout en conservant un haut niveau de sécurité.
Le choix du multiScan165 s’explique aussi par la relation étroite entre METALLIANCE et SICK. Les deux entreprises avaient déjà collaboré avec succès par le passé, SICK ayant fourni divers capteurs de perception (MRS1000, LDR-MRS, RMS1000) dont il avait assuré la définition, l’accompagnement et la mise en service.
À l’avenir, METALLIANCE envisage d’intégrer le multiScan165 comme standard sur toutes ses machines à assistance opérateur. Les modalités d’intégration varieront selon les applications, mais dans certains cas, l’entreprise pourra exploiter l’angle d’ouverture total de 360° et les fonctionnalités additionnelles, comme l’assistance au guidage.
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