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Capteurs 2D-LiDAR
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- Caractéristiques
Principe de mesure HDDM+ Domaine d’application Outdoor Source lumineuse Infrarouge (850 nm) Classe laser 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) Angle d'ouverture Horizontal 270° Fréquence de balayage 15 Hz Résolution angulaire 1° Zone de fonctionnement 0,05 m ... 10 m Portée Pour 10 % de réémission. 8 m
- Mécanique/électronique
Mode de raccordement 1 x raccordement « Ethernet », connecteur femelle M12 4 pôles
1 x raccordement « Power/sortie de synchronisation », connecteur mâle M12 5 pôles
1 x connecteur femelle Micro-USB, type B
Tension d'alimentation 9 V DC ... 28 V DC Puissance absorbée Typ. 4 W Couleur du boîtier Gris (RAL 7032) Indice de protection IP67, valable uniquement lorsque le couvercle en plastique de l'interface « Aux » est fermé (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) Classe de protection III (IEC 61140:2016-1) Poids 250 g, sans câbles de connexion Dimensions (L x l x H) 60 mm x 60 mm x 86 mm
- Performance
Temps de réponse 1 balayage, typ. 67 ms
2 balayages, ≤ 134 ms 1)
Forme d'objet détectable Pratiquement au choix Erreur systématique ± 60 mm 2) Erreur statistique < 20 mm 2) Application intégrée Sortie des données - 1) À +45° jusqu’à +225° de la plage de fonctionnement ; max. 150 ms à –45° jusqu’à +45° de la plage de fonctionnement.
- 2) Valeur typique à 90 % de coefficient de rémission jusqu’à la portée maximale ; valeur réelle en fonction des conditions ambiantes.
- Interfaces
Ethernet ✔ , TCP/IP USB ✔ Remarque Micro-USB Fonction AUX, Configuration Entrées numériques 0 Sorties numériques 1 (PNP, « SYNC » / « Device Ready ») Indicateurs optiques 2 LEDs (ON, « Device Ready »)
- Caractéristiques ambiantes
Réémission de l'objet 4 % ... 1.000 % (réflecteurs) Compatibilité électromagnétique (CEM) Rayonnement émis Zone résidentielle (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011) Immunité électromagnétique Environnement industriel (EN 61000-6-2:2005) Immunité aux vibrations Balayage de résonance sinusoïdal 10 Hz ... 1.000 Hz 1) Contrôle du sinus 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 cycles de fréquence 1) Contrôle du bruit 10 Hz ... 250 Hz, 4,24 g RMS, 5 h 2) Immunité aux chocs 50 g, 11 ms, ± 3 chocs uniques/axe 3)
25 g, 6 ms, ± 1.000 chocs continus/axe 3)
50 g, 3 ms, ± 5.000 chocs continus/axe 3)
Température de service –25 °C ... +50 °C 4) Température de stockage –40 °C ... +75 °C 4) Variation de température –25 °C ... +50 °C, 10 cycles 5) Chaleur humide +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 cycles 6) Humidité relative admissible Fonctionnement < 80 %, sans condensation (EN 60068-2-30:2005) Stockage ≤ 95 %, sans condensation (EN 60068-2-30:2005) Insensibilité à la lumière ambiante 80.000 lx - 1) IEC 60068-2-6:2007.
- 2) IEC 60068-2-64:2008.
- 3) IEC 60068-2-27:2008.
- 4) IEC 60068-2-14:2009.
- 5) EN 60068-2-14:2009.
- 6) EN 60068-2-30:2005.
- Remarques générales
Remarque concernant l'utilisation Le capteur n’est pas un composant de sécurité au sens des normes de sécurité pour les machines.respectivement en vigueur.
- Classifications
eCl@ss 5.0 27270990 eCl@ss 5.1.4 27270990 eCl@ss 6.0 27270913 eCl@ss 6.2 27270913 eCl@ss 7.0 27270913 eCl@ss 8.0 27270913 eCl@ss 8.1 27270913 eCl@ss 9.0 27270913 eCl@ss 10.0 27270913 eCl@ss 11.0 27270913 eCl@ss 12.0 27270913 ETIM 5.0 EC002550 ETIM 6.0 EC002550 ETIM 7.0 EC002550 ETIM 8.0 EC002550 UNSPSC 16.0901 41111615
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