Capteurs 2D-LiDAR
TiM

TIM510-9950000S01
1062210
Unité
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    • Caractéristiques
      Principe de mesureHDDM+
      Domaine d’applicationIndoor
      Source lumineuseInfrarouge (850 nm)
      Classe laser1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
      Angle d'ouverture
      Horizontal270°
      Fréquence de balayage15 Hz
      Résolution angulaire
      Zone de fonctionnement0,05 m ... 4 m
      Portée
      Pour 10 % de réémission.2 m
    • Mécanique/électronique
      Mode de raccordement

      1 x câble avec connecteur mâle M12 12 pôles (0,3 m)

      1 x connecteur femelle Micro-USB, type B

      Tension d'alimentation9 V DC ... 28 V DC
      Puissance absorbéeTyp. 4 W
      Couleur du boîtierBleu clair (RAL 5012)
      Indice de protectionIP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
      Classe de protectionIII (IEC 61140:2016-1)
      Poids150 g, sans câbles de connexion
      Dimensions (L x l x H)60 mm x 60 mm x 79 mm
    • Performance
      Temps de réponse

      1 balayage, typ. 67 ms

      2 balayages, ≤ 134 ms 1)

      Forme d'objet détectablePratiquement au choix
      Erreur systématique± 40 mm 2)
      Erreur statistique< 30 mm 2)
      Application intégréeSortie des données
      • 1) À +45° jusqu’à +225° de la plage de fonctionnement ; max. 150 ms à –45° jusqu’à +45° de la plage de fonctionnement.
      • 2) Valeur typique à 90 % de coefficient de rémission jusqu’à la portée maximale ; valeur réelle en fonction des conditions ambiantes.
    • Interfaces
      Série✔ , RS-232
      FonctionHost
      Taux de transfert des données460,8 kBaud
      USB
      RemarqueMicro-USB
      FonctionAUX, Configuration
      Entrées numériques0
      Sorties numériques1 (PNP, « SYNC » / « Device Ready »)
      Indicateurs optiques2 LEDs (ON, état de commutation)
    • Caractéristiques ambiantes
      Réémission de l'objet4 % ... 1.000 % (réflecteurs)
      Compatibilité électromagnétique (CEM)
      Rayonnement émisZone résidentielle (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
      Immunité électromagnétiqueEnvironnement industriel (EN 61000-6-2:2005)
      Immunité aux vibrations
      Balayage de résonance sinusoïdal10 Hz ... 1.000 Hz 1)
      Contrôle du sinus10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 cycles de fréquence 1)
      Contrôle du bruit10 Hz ... 250 Hz, 4,24 g RMS, 5 h 2)
      Immunité aux chocs

      50 g, 11 ms, ± 3 chocs uniques/axe 3)

      25 g, 6 ms, ± 1.000 chocs continus/axe 3)

      50 g, 3 ms, ± 5.000 chocs continus/axe 3)

      Température de service–10 °C ... +50 °C 4)
      Température de stockage–30 °C ... +70 °C 4)
      Variation de température–25 °C ... +50 °C, 10 cycles 5)
      Chaleur humide+25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 cycles 6)
      Humidité relative admissible
      Fonctionnement< 80 %, sans condensation (EN 60068-2-30:2005)
      Stockage≤ 95 %, sans condensation (EN 60068-2-30:2005)
      Insensibilité à la lumière ambiante80.000 lx
      • 1) IEC 60068-2-6:2007.
      • 2) IEC 60068-2-64:2008.
      • 3) IEC 60068-2-27:2008.
      • 4) IEC 60068-2-14:2009.
      • 5) EN 60068-2-14:2009.
      • 6) EN 60068-2-30:2005.
    • Remarques générales
      Remarque concernant l'utilisationLe capteur n’est pas un composant de sécurité au sens des normes de sécurité pour les machines.respectivement en vigueur.
    • Classifications
      eCl@ss 5.027270990
      eCl@ss 5.1.427270990
      eCl@ss 6.027270913
      eCl@ss 6.227270913
      eCl@ss 7.027270913
      eCl@ss 8.027270913
      eCl@ss 8.127270913
      eCl@ss 9.027270913
      eCl@ss 10.027270913
      eCl@ss 11.027270913
      eCl@ss 12.027270913
      ETIM 5.0EC002550
      ETIM 6.0EC002550
      ETIM 7.0EC002550
      ETIM 8.0EC002550
      UNSPSC 16.090141111615

    Dessins techniques

    TIM510-9950000S01
    Plan coté
    TIM510-9950000S01
    Diagramme des zones de fonctionnement
    TIM510-9950000S01
    Affectation des broches Power