Capteurs 2D-LiDAR
TiM

Rentabilité, performance et taille compacte

Vos avantages

  • Conviennent à des applications industrielles diverses grâce à une analyse des champs intégrée ou aux données de mesure
  • Dimensions compactes pour une intégration aisée dans des applications avec un espace de montage restreint comme dans les AGV ou AMR
  • Parfaits pour des applications complexes grâce à un format du boîtier robuste jusqu’à IP67
  • Rentabilité élevée grâce à une performance élevée avec des coûts d’investissement et d’exploitation modérés
  • Mise en service et configuration rapides et intuitives via le logiciel SOPAS ET de SICK
  • Faibles efforts d’implémentation grâce à des télégrammes de capteurs homogènes et des outils d'intégration comme les pilotes ROS

Aperçu

Rentabilité, performance et taille compacte

Les capteurs 2D-LiDAR TiM offrent une performance élevée pour l’analyse de champs et les données de mesure dans un boîtier compact. Que ce soit dans des applications mobiles ou fixes, des applications pour l’automatisation, la surveillance ou la sécurité - avec des portées jusqu’à 25 m et des plages de fonctionnement jusqu’à 270°, les capteurs balayent leur environnement sur une vaste plage et avec une grande précision. Des surfaces et des coefficients de réflexion spéculaire différents ne leur posent aucun problème. Grâce à la technologie à impulsions multiples brevetée HDDM / HDDM+, les TiM balayent l’ensemble de la page de scrutation et assurent ainsi une qualité de mesure stable et élevée. De construction robuste et dotés d’une technique de raccordement de haute qualité, ils sont équipés pour l’utilisation dans des applications industrielles complexes dans différents secteurs et applications. Installation et paramétrage aisés inclus.

En bref
  • Portée max. 25 m
  • Plage de fonctionnement jusqu’à 270°
  • Résolution angulaire de 1° à 0,33°
  • Technologie HDDM / HDDM+ pour une détection sans lacunes de petits objets
  • Grande immunité aux lumières parasites jusqu'à 80.000 lx
  • Indice de protection jusqu'à IP67
  • Interfaces de communication standardisées
  • Très faible puissance absorbée

Avantages

Applications variées. Une seule solution. TiM.

Du capteur de base TiM1xx jusqu’à la solution haut de gamme TiM7xx : les capteurs 2D-LiDAR TiM offrent une solution sur mesure et donc rentable pour presque toutes les applications. Que ce soit comme fournisseur de données compact pour la perception de l’environnement et la détection d’objets, pour une grande flexibilité dans un environnement industriel et l’automatisation des bâtiments ou pour des plates-formes mobiles telles qu’AMR, les robots de service et les chariots de manutention. De plus, des variantes pour applications spéciales sont disponibles : le TiM-S est conçu pour la protection des personnes dans un environnement industriel et les applications de sécurité mobiles. Et en tant que premier capteur 2D-LiDAR programmable, le TiM-P permet de réaliser des solutions personnalisées.
Voici comment fonctionne la technologie LiDAR (Light Detection and Ranging) dans les TiM Les capteurs 2D-LiDAR TiM balaient leur environnement avec la mesure moderne du temps de vol de la lumière appelée technologie Time-of-Flight (TOF). Des impulsions laser sont émises via un miroir en rotation et détectées après leur réflexion. Plus une impulsion laser met de temps à atteindre le capteur, plus l’objet de détection est éloigné. Ainsi, il est possible de définir la position d’objets dans l’espace au millimètre prés en liaison avec la force du signal entrant. Les TiM mettent à jour cette image de l’environnement jusqu’à 15 fois par seconde afin d’assurer une orientation, une navigation et une commande en temps réel.
Vaste zone de travail Avec les capteurs 2D-LiDAR TiM, il est possible de surveiller des plages de fonctionnement de tailles différentes. Des variantes avec une portée jusqu’à 25 m, une résolution angulaire jusqu’à 0,33° et un angle d'ouverture jusqu’à 270° sont disponibles.
Large éventail d’applications Qu’il s’agisse d’une détection purement axée sur l’« objet dans le champ » ou des données de mesure précises de la zone balayée - la gamme TiM offre le capteur adapté à de nombreuses exigences.
Coûts optimisés La vaste gamme permet de fournir des solutions sur mesure en fonction de l’application et du budget disponible. Le résultat : une rentabilité élevée pour toutes les applications.

Efficients dans tous les cas : les capteurs 2D-LiDAR TiM fournissent une base de données précise pour différentes applications. Grâce à la vaste gamme, il est possible d’adapter la solution aux exigences sur place de façon économique.

Doublement assuré grâce à l’évaluation du champ et les données de mesure

Non seulement, les capteurs 2D LiDAR se distinguent par leur gamme de performances, mais aussi par leur application intégrée. Alors que les TiM1xx et TiM3xx disposent uniquement d'une évaluation du champ, les TiM2xx et TiM5xx offrent des données de mesure. Les TiM7xx couvrent les deux en un seul appareil et sont donc très flexibles.
Évaluation flexible du champ TiM1xx, TiM3xx et TiM7xx détectent si des objets se trouvent dans un champ prédéfini. 16 jeux de champs avec 3 champs préconfigurés chacun permettent d’assurer une adaptation rapide et conviviale durant le fonctionnement. Pour une plus grande fiabilité des processus, il est possible par exemple de définir également des géométries de champ et des champs de contour de référence individuels pour la surveillance statique des contours. Pour que les capteurs ne soient pas influencés par des réflexions et des dispersions causées par les gouttes de pluie, la neige ou la poussière, il est possible de définir des filtres numériques, des tailles de masquage et des temps de réponse.
Données de mesure précises TiM2xx, TiM5xx et TiM7xx sont spécialisés dans le streaming de données de mesure et conviennent donc à de nombreuses applications différentes. En dehors des données de distance, les capteurs éditent également les données d’angle et un indicateur pour la force du signal de l’impulsions laser reçue (RSSI = Received Signal Strength Indicator). Ces données peuvent être utilisées pour la navigation et la prévention des collisions d’AMR dans un environnement dynamique.
Technologie HDDM et HDDM+ Les données d’impulsion des capteurs laser sont traitées avec la technologie HDDM ou HDDM+. Les deux procédés se distinguent par leur façon d’analyser les données. Le procédé HDDM+ traite particulièrement bien les bords détectés, ce qui constitue un avantage pour les applications de localisation et pour la prévention des collisions dans un environnement changeant. A l’opposé, le procédé HDDM atteint une précision de mesure très élevée sur de courtes distances et convient donc au positionnement précis dans les applications d’amarrage.
Protection et localisation de robots de service Dans les hôtels, restaurants et supermarchés, mais aussi dans les centres logistiques et les ateliers de production, les robots de service prennent de plus en plus souvent en charge des tâches spécifiques. Ils nettoient et désinfectent, ils servent et communiquent - et aident ainsi le personnel. Les TiM assurent l’orientation et empêchent les collisions avec les humains, l’environnement ou d’autres robots mobiles.
Navigation d’AMR Pour le stockage, le tamponnage et le séquençage du matériau, des systèmes de navettes et d’AMR librement navigables sont utilisés. Ces derniers doivent toujours connaître leur position précise et leur environnement pour qu’ils puissent se déplacer en toute sécurité dans l’espace. Les TiM fournissent des données de mesure qui peuvent être utilisées pour la prévention des collisions ou la localisation simultanée et la cartographie (SLAM). Pour cela, l’évaluation des champs et le streaming de données de mesure constituent une base technologique intelligente et fiable.
Applications en lumière Les capteurs 2D-LiDAR TiM permettent de réaliser presque toutes les applications fixes et mobiles - et ce dans n’importe quel secteur. Humidité, poussière, mouvements, lumières parasites et autres facteurs limitant ne constituent aucun obstacle pour les capteurs.

Le meilleur de deux univers : avec l’évaluation des champs et les données de mesure, les TiM offrent différentes possibilités d’application, ce qui en fait des spécialistes pour certains champs d’application et assure une plus grande fiabilité des processus et une meilleure performance dans les applications.

Alliance d’un boîtier robuste et d’une conception performante

Les capteurs 2D-LiDAR TiM sont insensibles aux vibrations et aux chocs. Ni la poussière, ni l’humidité ne pénètrent à l’intérieur du boîtier. Lorsque les capteurs sont exposés à des sollicitations particulièrement élevées et des conditions difficiles, la résistance peut être augmentée par exemple avec des fixations amorties ou des tôles de protection. Même avec des surfaces d’objets différentes et des lumières parasites intenses, les capteurs compacts restent des fournisseurs de données fiables. Jusqu’à 80.000 Lux ne posent aucun problème à la méthode de mesure intégrée. Cela assure une qualité de mesure élevée et constante et de très faibles variations, ce qui empêche les perturbations et assure ainsi des processus sans faille.
Résistance Le boîtier robuste avec un indice de protection jusqu'à IP67 assure la fiabilité dans des conditions difficiles et permet une utilisation à l’intérieur et en extérieur.
Léger Les TiM font partie des poids légers parmi les capteurs LiDAR et, selon la variante, pèsent seulement 90 g à 250 g. Avec le boîtier compact, cela facilite l’intégration dans les applications mobiles.
Économique Une puissance absorbée typique de 4 W maximum assure une consommation d’électricité réduite et un fonctionnement aussi efficient que durable - ainsi, les TiM sont parfaits pour les applications à batterie dans le domaine des AGV.
Performant La transmission de données numérique se fait selon la variante via des interfaces IO-Link ou Ethernet rapides, le paramétrage se fait de manière pratique via port USB.

Petits, mais costauds : avec les capteurs 2D-LiDAR TiM, il est possible d’intégrer sans problème une puissante évaluation des champs et des données de mesure dans les applications mobiles et dans les espaces confinés.

Toujours bien intégrés

Pour que les TiM puissent déployer tout leur potentiel dans chaque application, des accessoires diversifiés sont disponibles. Les capteurs peuvent être équipés pour des applications complexes de manière à ce que la qualité des données de mesure soit assurée même avec de fortes vibrations ou dans un environnement durablement humide. Les composants des accessoires facilitent encore l’intégration déjà flexible et une mise en service aisée.
Bien protégés Pour le montage sûr des TiM, des accessoires de montage diversifiés sont disponibles - de l’équerre de fixation avec amortisseur de chocs jusqu’à la visière contre les intempéries (pluie, neige et grêle).
Intégrer sans problème Des variantes de câble diversifiées, des unités de raccordement et des clients IO-Link comme le SIG200 permettent une intégration système aisée sans problèmes de compatibilité.
Grande flexibilité Même avec des situations de montage compliquées avec peu d’espace, des connecteurs mâles rotatifs et des câbles intégrés assurent une grande liberté lors du montage - pour des positions de montage spécifiques à l’utilisateur et un alignement flexible.

Grâce à un large choix de composants d’accessoires, les capteurs peuvent être parfaitement adaptés à chaque application et ses exigences. Même dans des lieux d’utilisation très difficiles.

SICK LifeTime Services

Les services de SICK accroissent la productivité des machines et des installations, renforcent la sécurité des personnes, créent les bases d'une économies durable et assurent la protection des biens d'équipement. Outre le conseil, SICK vous assiste lors de la conception et de la mise en service mais également pendant le fonctionnement, directement sur site.

La gamme de services comprend la maintenance et l’inspection, le contrôle des performances mais aussi la modernisation et la rénovation. Les contrats de service modulaires ou personnalisés prolongent la durée de vie et donc la disponibilité des installations. Les capteurs et les systèmes peuvent détecter à tout moment les dysfonctionnements ou le dépassement des valeurs limites.

Conseil et conception Conseils d’utilisation du produit, d’intégration et sur l'application elle-même.
Mise en service et maintenance Optimisé pour les applications et durable grâce à la mise en service et à la maintenance effectuées par un technicien de maintenance SICK qualifié.
Contrats de service L'extension de garantie, SICK Remote Service, le service d'assistance 24 heures sur 24, la maintenance, les garanties de disponibilité et les autres composants modulaires peuvent être combinés à souhait.

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