Übersicht
Flexible Teilelokalisierung für Bin-Picking und Depalettierung
Das Roboterführungssystem PLB dient der präzisen Positionsbestimmung von Bauteilen in Kisten oder auf Paletten. Es ist sehr flexibel und kann mit verschiedenen 3D-Kameras ausgestattet werden. In Kombination mit mehreren Lokalisierungsalgorithmen wird so ein zuverlässiger Betrieb in einer Vielzahl unterschiedlicher Anwendungen sichergestellt, von der Kleinteilehandhabung und Depalettierung bis hin zur Handhabung großer Gussteile. Dank der hierfür maßgeschneiderten Benutzeroberfläche ist PLB einfach konfigurierbar. Zudem bietet es Funktionen für eine einfache Integration mit der Robotersteuerung und lässt sich folglich mühelos in die Produktion integrieren. Die Software und die vorkalibrierten Kameras werden so geliefert, dass das System innerhalb weniger Minuten einsatzbereit ist.
Auf einen Blick
- Alle Funktionen auf Zielanwendungen zugeschnitten
- Mehrere Lokalisierungsalgorithmen basierend auf CAD und geometrischen Teilemerkmalen
- Auswahl verschiedener vorkalibrierter 3D-Kameras für den sofortigen Einsatz
- Prüfung zur Kollisionsvermeidung
- Einfache Integration mit beliebigen Robotermodellen