Die Ein- und Auslagerung von Ladung mithilfe von Flurförderzeugen erfordert präzises Erfassen von Lagerplatz und Palette, insbesondere in großer Höhe. Damit z. B. ein automatisierter Gabelstapler eine Palette korrekt aufnimmt und transportiert, muss er die Palettenaussparungen exakt erkennen. Hierfür stellt die SensorApp Pallet Pocket Detection die erforderlichen Daten bereit. Sie läuft direkt auf dem 3D-Vision-Sensor Visionary-T AP von SICK. Die für die Palettenaufnahme erforderlichen Messwerte werden auf dem Sensor vorverarbeitet, ausgewertet und anschließend an die Steuerung des automatisierten Gabelstaplers übergeben. Die SensorApp Pallet Pocket Detection basiert auf SICK AppSpace und lässt sich als fertige, applikationsspezifische Key App auf den Sensor laden.