Eine präzise Referenzkarte ist die Basis für eine hohe Verfügbarkeit von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) in Umgebungen, in denen eine Lokalisierung ohne zusätzlich installierte Reflektormarken erfolgen soll. Die Position des FTF wird bestimmt durch einen Vergleich der an der aktuellen Position ermittelten Scandaten eines 2D-LiDAR-Sensors von SICK mit den Daten der Referenzkarte.

Die Referenzkartenerstellung basiert auf den vom Kunden bereitgestellten oder durch SICK aufgezeichneten Scandaten der Anlage. Anhand der Scandaten werden die präzisen Raumkonturen der Umgebung entlang der Fahrwege ermittelt und die detaillierte Referenzkarte berechnet.

Die Leistung beinhaltet die Offline-Prüfung, Bereitstellung und Archivierung der Referenzkarte.