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Kartenerstellung

Erstellung einer präzisen digitalen Referenzkarte für FTF

Ihr Nutzen

  • Schnelle Erstellung einer digitalen Referenzkarte
  • Lokalisierung fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) ohne Reflektormarken
  • Einfache Inbetriebnahme durch die Offline-Prüfung der Referenzkarte nach der Erstellung
  • Kosteneinsparung durch weniger komplexe Installation im Falle einer Aktualisierung der Referenzkarte aufgrund von Umbauten oder Erweiterungen entlang der Fahrwege der FTF

Übersicht

Erstellung einer präzisen digitalen Referenzkarte für FTF

Eine präzise Referenzkarte ist die Basis für eine hohe Verfügbarkeit von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) in Umgebungen, in denen eine Lokalisierung ohne zusätzlich installierte Reflektormarken erfolgen soll. Die Position des FTF wird bestimmt durch einen Vergleich der an der aktuellen Position ermittelten Scandaten eines 2D-LiDAR-Sensors von SICK mit den Daten der Referenzkarte.

Die Referenzkartenerstellung basiert auf den vom Kunden bereitgestellten oder durch SICK aufgezeichneten Scandaten der Anlage. Anhand der Scandaten werden die präzisen Raumkonturen der Umgebung entlang der Fahrwege ermittelt und die detaillierte Referenzkarte berechnet.

Die Leistung beinhaltet die Offline-Prüfung, Bereitstellung und Archivierung der Referenzkarte.

Auf einen Blick
  • Überprüfung der für die Kartenerstellung bereitgestellten Scandaten
  • Aufarbeitung der Datensätze für die optimale Erstellung der Referenzkarte
  • Offline-Prüfung der Referenzkarte
  • Bereitstellung und Archivierung der Referenzkarte

 

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