3 Polpaare (siehe Diagramm, andere Kommutierung auf Anfrage)
Referenzsignal, Anzahl
1
Referenzsignal, Lage
90° elektrisch, logisch verknüpft mit A und B
Arbeitsdrehzahl
≤ 6.000 min⁻¹
1) Strichzahlen von 1 ... 1.000 und > 4.096 ... 65.536 auf Anfrage.
Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle
Inkremental
Elektrische Daten
Anschlussart
Litze, 15-polig, radial
Versorgungsspannung
4,5 V DC ... 5,5 V DC
Stromaufnahme
60 mA 1)
Maximale Ausgabefrequenz
≤ 820 kHz
MTTF: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall
355 Jahre (EN ISO 13849) 2)
1) Ohne Last.
2) Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 60°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. Nähere Informationen siehe Dokument Nr. 8015532.
Mechanische Daten
Wellenausführung
Konuswelle
Flanschart / Drehmomentstütze
Gummiabstützung
Abmessungen/Maße
Siehe Maßzeichnung
Gewicht
0,1 kg
Trägheitsmoment des Rotors
10 gcm²
Betriebsdrehzahl
12.000 min⁻¹
Winkelbeschleunigung
≤ 200.000 rad/s²
Betriebsdrehmoment
0,2 Ncm
Anlaufdrehmoment
0,4 Ncm
Zulässige Wellenbewegung des Antriebselements, statisch
Radial
± 0,75 mm axial
Zulässige Wellenbewegung des Antriebselements, dynamisch
± 0,1 mm radial
± 0,2 mm axial
Winkelbewegung senkrecht zur Drehachse, statisch
± 0,005 mm/mm
Winkelbewegung senkrecht zur Drehachse, dynamisch
± 0,0025 mm/mm
Lebensdauer der Kugellager
3,6 x 109 Umdrehungen
Umgebungsdaten
Betriebstemperaturbereich
–20 °C ... +115 °C
Lagertemperaturbereich
–40 °C ... +125 °C, ohne Verpackung
Relative Luftfeuchtigkeit/Betauung
90 %, Betauung nicht zulässig
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks
100 g, 10 ms (nach EN 60068-2-27)
Frequenzbereich der Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (nach EN 60068-2-6)
EMV
Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3 1)
Schutzart
IP40 (nach IEC 60529)
1) Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND-(0 V) Anschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen.
Maßzeichnung
Anbauvorgaben
PIN-Belegung
PIN-Belegung
Diagramme Bei konstanter Drehzahl, mit Blick auf die Eingangswelle und Drehung im Uhrzeigersinn
Diagramme