Absolut-Encoder
AHS/AHM36

Flexibel, smart, kompakt: Encoder für zahlreiche Einsatzbereiche

Ihr Nutzen

Einfache mechanische Installation durch drehbaren Stecker oder Leitungsanschluss, verschiedene Montagelochbilder und Wellen
Einfache Integration in verschiedene Steuerungsumgebungen mit IO-Link-, CANopen- und SSI-Schnittstelle
Intelligente Diagnosefunktionen ermöglichen Auswertungen für die Wartung der Gesamtanlage
Durch robuste, zuverlässige vollmagnetische Sensorik auch in rauen Umgebungen einsetzbar
Hohe Beständigkeit gegenüber Umgebungseinflüssen durch Edelstahldesign und Schutzart IP69K (Inox-Versionen)
Raum- und kosteneffizientes Design
Sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis

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Übersicht

Flexibel, smart, kompakt: Encoder für zahlreiche Einsatzbereiche

Absolut-Encoder AHS/AHM36 setzen bei mechanischer Adaption, Kommunikation und Widerstandsfähigkeit gegenüber Umwelteinflüssen Maßstäbe. Durch den drehbaren Stecker oder Leitungsanschluss sowie verschiedene Montagelochbilder und Adapterflansche passen die Encoder in nahezu jede Applikation. Die Schnittstellen IO-Link, CANopen und SSI ermöglichen eine einfache Integration in verschiedene Steuerungsumgebungen. Die Konfiguration der Encoder ist über verschiedene Tools individuell anpassbar. Mit der robusten und zuverlässigen vollmagnetischen Sensorik wird eine Auflösung von maximal 14 Bit (Singleturn) und 26 Bit (Multiturn) realisiert. Durch das Edelstahldesign und die Schutzart IP69K sind die Inox-Versionen für den Einsatz unter sehr rauen Umgebungsbedingungen geeignet.

Auf einen Blick

36-mm-Absolut-Encoder mit maximal 26 Bit (Singleturn: 14 Bit. Multiturn: 12 Bit)
Klemmflansch, Servoflansch, Aufsteckhohlwelle
Drehbarer Stecker oder Leitungsanschluss
IO-Link-, CANopen-, SSI-Schnittstelle mit konfigurierbarer Parametrierung
Diagnosefunktionen
Edelstahldesign (Inox-Versionen)
Schutzklasse bis IP67 bzw. IP69K

Vorteile

Flexibilität ist bei Encodern angesagt

Um bei der Gestaltung der mechanischen Schnittstelle höchstmögliche Flexibilität zu gewährleisten, sind die Encoder AHS/AHM36 mit drei verschiedenen Flanscharten (Klemmflansch, Servoflansch, Aufsteckhohlwelle) in jeweils fünf Wellendurchmessern erhältlich. Im Klemmflansch sind unterschiedliche Montagelochbilder vorhanden. Mit der flexiblen Drehmomentstütze bei der Aufsteckhohlwelle werden unterschiedliche Lochkreisdurchmesser abgedeckt. Und last, but not least sorgen verschiedene Adapter für Kompatibilität zu nahezu allen Absolut-Encodern mit typischen 60-mm-Flanschbildern. Mit dem drehbaren Stecker oder Leitungsanschluss lassen sich die AHS/AHM36 auch bei sehr engem Einbauraum in die Applikation integrieren und reduzieren die Anzahl der Encodervarianten, wenn verschiedene Einbausituationen gefragt sind.

Höchstmögliche Flexibilität bei der mechanischen Ausführung

Unterschiedliche Montagelochbilder im Klemmflansch

AHS/AHM36 mit M12-Stecker, in axiale Richtung gedreht

Mit dem drehbaren Stecker oder Leitungsanschluss lassen sich die AHS/AHM36 auch bei sehr engem Einbauraum in die Applikation integrieren und reduzieren die Anzahl der Encodervarianten, wenn verschiedene Einbausituationen gefragt sind.

AHS/AHM36 lassen sich durch ihre kompakte Baugröße, die verschiedenen Flanscharten, Adapterflansche und Montagelochbilder sowie den drehbaren Stecker oder Leitungsanschluss in nahezu jede Applikation integrieren

Encoder für raue Umgebungen

Applikationen mit besonders rauen Umgebungsbedingungen können mit den Encodern AHS/AHM36 Inox in Edelstahlausführung gelöst werden. Gehäuse, Flansch, Welle und Drehmomentstütze sind vollständig aus Edelstahl (1.4305) gefertigt. Schutzart IP69K sorgt für einen zusätzlichen Prallschutz, der den im Encoder verbauten Wellendichtring vor dem Wasserstrahl des Hochdruckreinigers schützt.

AHS/AHM36 Inox mit Aufsteckhohlwelle und Leitungsanschluss

AHS/AHM36 Inox mit Klemmflansch und M12-Stecker

AHS/AHM36 Inox bieten eine hohe Widerstandsfähigkeit gegenüber Umwelteinflüssen. Durch die Schutzart IP69K sind die Encoder für den Einsatz in Maschinen geeignet, die regelmäßig mit Hochdruckreinigern gereinigt werden.

Vorteile von IO-Link

Bei IO-Link handelt es sich um ein Punkt-zu-Punkt-Kommunikationsprotokoll zur Anbindung von intelligenten Sensoren und Aktoren innerhalb eines Automatisierungsnetzwerks. Mit SOPAS ET – der Konfigurationssoftware von SICK – lassen sich IO-Link-Geräte wie der AHS/AHM36 IO-Link problemlos visualisieren und parametrieren. AHS/AHM36 IO-Link können mit einem beliebigen IO-Link-Master verbunden werden. IO-Link bietet zahlreiche Vorteile, z. B. die automatische Speicherung von Geräteparametern, die eindeutige Geräteerkennung und die Verwendung von kostengünstigen ungeschirmten Standardleitungen. In der Advanced- und Inox-Ausführung bieten die Encoder AHS/AHM36 umfangreiche IO-Link-Funktionen, wie die Bereitstellung und Speicherung von Diagnosedaten (Temperatur, Betriebsdauer u. a.), einen konfigurierbaren Ein- und Ausgangs-Pin sowie integrierte Smart Tasks, beispielsweise zur Längenmessung. Mit ihrer dezentralen Intelligenz bieten diese Encoder die Voraussetzungen für ihre erfolgreiche Einbindung in umfassende Edge-Computing-Konzepte bei der Umsetzung von Anwendungen in der Industrie 4.0 und der Smart Factory.

Spezielle Ausführungen des AHS/AHM36 IO-Link verfügen über sogenannte Smart Tasks und sind damit in der Lage dezentrale Entscheidungen zu treffen sowie autark auszuführen. Sie übernehmen also Funktionen der übergeordneten Automatisierungsebene und verbessern damit das Antwortzeitverhalten, da sie die Kommunikationslast der Ethernet- und Feldbusnetzwerke reduzieren. Unterschiedlichste Applikationen, in denen Längenerfassung eine wesentliche Rolle spielt, können mit den Smart Tasks effizienter gestaltet werden:

Smart Task „Längenmessung und Trigger“

Der IO-Link-Encoder misst und/oder überwacht die Länge von Objekten anhand definierter Grenzwerte und gibt ein Signal aus, wenn die Länge über- oder unterschritten wird, z.B. in Sortierprozessen bei Förderbandapplikationen.
Der IO-Link-Encoder gibt einen Trigger aus, wenn eine vordefinierte Länge erreicht ist. Diese Smart Task findet Anwendung z.B. bei Schneideprozessen in der Verpackungs- oder holzverarbeitenden Industrie.

**Messen von Objektlängen und Lücken zwischen Objekten** Der Absolut-Encoder AHS/AHM36 IO-Link Advanced eignet sich zum Messen von Bandgeschwindigkeiten. Dank der integrierten Smart Task A30 lassen sich in Kombination mit einer Lichtschranke zusätzlich die Längen von Objekten und die Lücken zwischen Objekten erfassen. Für letztere sind Grenzwerte definierbar, die der Encoder überwacht.

**Längenmessung der Verpackungsfolie** Der Absolut-Encoder AHS/AHM36 IO-Link Advanced misst in Kombination mit einem Druckmarkensensor die Länge der Verpackungsfolie exakt. Mithilfe der integrierten Smart Task A30 kann nach Durchfahren eines eingestellten Längenwerts ein Triggersignal ausgegeben werden, mit dem die nachfolgende Schneidevorrichtung zur Vereinzelung der Verpackungsfolien angesteuert wird. Die direkte Längenmessung im Encoder arbeitet auch bei wechselnden Fördergeschwindigkeiten genau und zuverlässig.

Die Encoder AHS/AHM36 IO-Link Advanced und AHS/AHM36 IO-Link Inox stellen zahlreiche Diagnosedaten bereit, z.B. Temperaturwerte und Betriebsstundenzähler

AHS/AHM36 IO-Link lassen sich dank dezentraler Intelligenz erfolgreich in umfassendere Edge-Computing-Konzepte bei der Umsetzung von Industrie 4.0 und der Smart Factory einbinden.

Die IO-Link-Schnittstelle ermöglicht eine kostengünstige und einfache Integration von AHS/AHM36 in Ethernet- und Feldbusnetzwerke. Die Bereitstellung und Speicherung von Diagnosedaten, ein konfigurierbarer Ein- und Ausgangs-Pin sowie integrierte Smart Tasks bieten dem Anwender umfangreichen Zusatznutzen.

Vorteile von SSI und CANopen

Die beiden etablierten Kommunikationsschnittstellen CANopen und SSI, mit denen die Encoder AHS/AHM36 verfügbar sind, bieten ebenfalls viele Vorteile. So können über die CANopen-Schnittstelle zusätzlich zu den Prozessdaten Position, Geschwindigkeit und aktuelle Temperatur Diagnosedaten als Servicedaten kommuniziert werden. Diese sind beispielsweise maximale Geschwindigkeit, minimale und maximale Temperatur sowie Betriebsdauer. Die Konfiguration von AHS/AHM36 CANopen kann entweder mithilfe der EDS-Datei über das Engineeringtool der jeweiligen Steuerung erfolgen oder über das tragbare Handheld Programming Tool PGT-12-Pro von SICK. Die programmierbaren AHS/AHM36 SSI können sowohl über das SICK-Engineeringtool SOPAS als auch über das tragbare Handheld Programming Tool PGT-10-Pro konfiguriert werden. Verschiedene Parameter wie Auflösung, Zählrichtung und Codeart lassen sich applikationsspezifisch anpassen. Sogar die Struktur des auszugebenden SSI-Protokolls kann so adaptiert werden, dass die Encoder AHS/AHM36 mit nahezu allen SSI-Encodern kompatibel sind.

Neben den üblichen Prozessdaten Position und Geschwindigkeit kann AHS/AHM36 CANopen auch die aktuelle Betriebstemperatur des Encoders ausgeben. Außerdem können weitere Diagnosedaten ausgegeben werden.

AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36 SSI lassen sich jeweils mit einem tragbaren Handheld Programming Tool bequem und umfangreich parametrieren

Encoder AHS/AHM36 SSI lassen sich außerdem über das PC-basierte SICK-Engineeringtool SOPAS parametrieren

AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36 SSI lassen sich individuell parametrieren und können so flexibel an nahezu jede Applikation angepasst werden. Mit den kompakten tragbaren Handheld Programming Tools erfolgt dies autark und ohne die Installation zusätzlicher Hard- oder Software.

Anwendungen

Technischer Überblick

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Technische Daten im Überblick

Encoder Ausführung

Singleturn / Multiturn

Wellenart

Vollwelle, Servoflansch

Vollwelle, Klemmflansch

Aufsteckhohlwelle

Wellendurchmesser
Vollwelle, Servoflansch	6 mm
	8 mm
	10 mm
	1/4"
	3/8"
	6 mm ¹⁾
Vollwelle, Klemmflansch	6 mm
	8 mm
	10 mm
	3/8"
	1/4"
	10 mm ²⁾
Aufsteckhohlwelle	6 mm
	8 mm
	10 mm
	3/8"
	1/4"
	5 mm

Anschlussart

Stecker, M12, 4-polig, universal

Leitung, 4-adrig, universal

Stecker, M12, 5-polig, universal

Leitung, 5-adrig, universal

Stecker, M12, 8-polig, universal

Leitung, 8-adrig, universal

Kommunikationsschnittstelle

IO-Link

CANopen

SSI

Kommunikationsschnittstelle Detail

IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)

Schrittzahl pro Umdrehung (Auflösung max.)
IO-Link, IO-Link V1.1, programmierbar	16.384 (14 bit)
	4.096 (12 bit)
CANopen, programmierbar	16.384 (14 bit)
	4.096 (12 bit)
SSI, nicht programmierbar	4.096 (12 bit)
	16.384 (14 bit)
	8.192 (13 bit)
	3.600
	360
	2.048 (11 bit)
	512 (9 bit)
	720
	1.024 (10 bit)
SSI, programmierbar	16.384 (14 bit)
	4.096 (12 bit)

Auflösung max. (Schrittzahl pro Umdrehung x Anzahl Umdrehungen)
IO-Link, IO-Link V1.1, programmierbar	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
CANopen, programmierbar	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
SSI, nicht programmierbar	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
	13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	9 bit x 12 bit (512 x 4.096)
	10 bit x 12 bit (1.024 x 4.096)
	8 bit x 12 bit (256 x 4.096)
	11 bit x 12 bit (2.048 x 4.096)
SSI, programmierbar	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)

Programmierbar/Parametrierbar

Über SPS-Engineering-Tool

Über SOPAS

Über Handheld Programming-Tool

¹⁾ Zur Adaptierung an 1,25 m Ecoline Seilzug-Mechanik; Nur bei Multiturn-Varianten erhältlich.
²⁾ Zur Verwendung mit den Adaptern 2072298 und 2072295.

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