Absolut-Encoder
AHS/AHM36

AHS36A-S1CK016384
1066001
Stück
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    • Performance
      Schrittzahl pro Umdrehung (Auflösung max.)16.384 (14 bit)
      Fehlergrenzen G0,35° (bei 20 °C) 1)
      Wiederholstandardabweichung σr0,2° (bei 20 °C) 2)
      • 1) Gemäß DIN ISO 1319-1, Lage der oberen und unteren Fehlergrenze abhängig von der Einbausituation, angegebener Wert bezieht sich auf symmetrische Lage, d.h. Abweichung in obere und untere Richtung haben den gleichen Betrag.
      • 2) Gemäß DIN ISO 55350-13; es liegen 68,3 % der gemessenen Werte innerhalb des angegebenen Bereichs.
    • Schnittstellen
      KommunikationsschnittstelleCANopen
      DatenprotokollCANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
      Adresseinstellung0 ... 127, default: 5
      Datenübertragungsrate (Baudrate)20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, default: 125 kbit/s
      Initialisierungszeit2 s 1)
      ProzessdatenPosition, Geschwindigkeit, Temperatur
      Parametrierdaten

      Schrittzahl pro Umdrehung

      PRESET

      Zählrichtung

      Abtastrate für Geschwindigkeitsberechnung

      Einheit für Ausgabe des Geschwindigkeitswerts

      Elektronische Nocken (2 Kanäle x 8 Nocken)

      Verfügbare Diagnosedaten

      Minimale und maximale Temperatur

      Maximale Geschwindigkeit

      Power-On Zähler

      Betriebsstundenzähler Power-On / Motion

      Zähler für Richtungsänderungen / Anzahl Bewegung cw / Anzahl Bewegungen ccw

      Minimale und maximale Betriebsspannung

      StatusinformationCANopen Status über Status-LED
      BusabschlussÜber externen Abschlusswiderstand 2)
      • 1) Nach dieser Zeit können gültige Positionen gelesen werden.
      • 2) S. Zubehör.
    • Elektrische Daten
      AnschlussartLeitung, 5-adrig, universal, 1,5 m
      Versorgungsspannung10 ... 30 V
      Leistungsaufnahme≤ 1,5 W (ohne Last)
      Verpolungsschutz
      MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall270 Jahre (EN ISO 13849-1) 1)
      • 1) Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. Nähere Informationen siehe Dokument Nr. 8015532.
    • Mechanische Daten
      Mechanische AusführungVollwelle, Servoflansch
      Wellendurchmesser6 mm
      Wellenlänge12 mm
      Gewicht0,12 kg 1)
      Material, WelleEdelstahl
      Material, FlanschAluminium
      Material, GehäuseZink
      Material, LeitungPUR
      Anlaufdrehmoment1 Ncm (+20 °C)
      Betriebsdrehmoment< 1 Ncm (+20 °C)
      Zulässige Wellenbelastung

      40 N / radial

      20 N / axial

      Betriebsdrehzahl≤ 6.000 min⁻¹ 2)
      Trägheitsmoment des Rotors2,5 gcm²
      Lagerlebensdauer3,6 x 10^8 Umdrehungen
      Winkelbeschleunigung≤ 500.000 rad/s²
      • 1) Bezogen auf Geräte mit Stecker.
      • 2) Eigenerwärmung von 3,5 K pro 1.000 min⁻¹ bei der Auslegung des Betriebstemperaturbereichs beachten.
    • Umgebungsdaten
      EMVNach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3
      Schutzart

      IP66 (IEC 60529)

      IP67 (IEC 60529)

      Zulässige relative Luftfeuchte90 % (Betauung nicht zulässig)
      Betriebstemperaturbereich–40 °C ... +85 °C
      Lagerungstemperaturbereich–40 °C ... +100 °C, ohne Verpackung
      Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
      Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
    • Klassifikationen
      ECl@ss 5.027270502
      ECl@ss 5.1.427270502
      ECl@ss 6.027270590
      ECl@ss 6.227270590
      ECl@ss 7.027270502
      ECl@ss 8.027270502
      ECl@ss 8.127270502
      ECl@ss 9.027270502
      ECl@ss 10.027270502
      ECl@ss 11.027270502
      ECl@ss 12.027270502
      ETIM 5.0EC001486
      ETIM 6.0EC001486
      ETIM 7.0EC001486
      ETIM 8.0EC001486
      UNSPSC 16.090141112113

    Technische Zeichnungen

    AHS36A-S1CK016384
    Maßzeichnung Vollwelle, Servoflansch, Leitung
    AHS36A-S1CK016384
    PIN-Belegung