Schwadführung am Feldhäcksler

Das auf dem 2D-LiDAR-Sensor TiM basierende Objektdetektionssystem WGS ermittelt vom Kabinendach des Feldhäckslers aus die Position und das Höhenprofil der Schwade. Das System berechnet daraus eine Solltrajektorie und stellt diese auf dem CAN-Bus zur Verfügung. Auf dieser Bahn kann der Feldhäcksler automatisch geführt werden. Weiterhin ermittelt das WGS kontinuierlich das Schwadvolumen und gibt es ebenfalls auf den CAN-Bus aus. Das ermöglicht die automatische Geschwindigkeitsregelung zur Fahrt am Leistungsoptimum des Feldhäckslers.