SICK spricht jetzt ORiN

ORiN (Open Robot/Resource interface for the Network) ist eine Standard-Middleware-Spezifikation, die für Systeme in der Fabrikautomation entwickelt wurde. ORiN2, die zweite Version dieser Spezifikation, bietet eine Standardschnittstelle für Applikationen, Sensoren, Steuerungen und Datenschemata einschließlich Standardkommunikationsprotokollen. Providermodule (Erweiterungsmodule), die auf Grundlage dieser Spezifikation erstellt werden, ermöglichen eine standardisierte Zugriffsmethode für verschiedene Geräte. Dadurch lassen sich die Wiederverwendbarkeit und Zuverlässigkeit von IT-Systemen in einem Werk verbessern, die Systementwicklungszeit verkürzen und eine schnellere Implementierung erreichen.

In Robotersteuerungen werden ORiN-kompatible Add-ins verwendet, sodass externe Geräte wie SPS, Kameras oder Sensoren mit einer gemeinsamen Schnittstellenspezifikation verwendet werden können. Diese Add-ins werden als Provider bezeichnet. SICK hat die Vorteile von ORiN erkannt und sein umfassendes Portfolio an Sensoren für die Robotik um einen ersten Provider für das Roboterführungssystem PLOC2D ergänzt.

Für Endnutzer: 

• Eine einfach zu erstellende, herstellerunabhängige Systemumgebung 
• Möglichkeit zur Prozessüberwachung und Fernwartung der Produktionslinie

Für Systemintegratoren: 

• Einfache Integration des Roboterführungssystems PLOC2D in das Robotersystem 
• Schnelle Inbetriebnahme durch Verwendung der Standard-ORiN-Schnittstelle
• Minimaler Programmieraufwand mit ORiN-Provider (DLL-Bibliotheken)

Für Gerätehersteller und OEMs: 

• Prozessverkürzung bei der Entwicklung von Kommunikationsschnittstellen und Tests 
• Zusammenarbeit mit anderen Herstellern

Teilelokalisierung im Anyfeeder

Ein Anyfeeder fördert und wendet Kleinteile ohne Rückführung oder den Einsatz von Förderbändern. Dabei werden die Kleinteile willkürlich ausgerichtet. Das Roboterführungssystem PLOC2D erkennt schnell und sicher deren Lage und übermittelt mittels ORiN-Provider Positionsdaten und Drehlagen an die Robotersteuerung. Durch die standardisierte ORiN-Schnittstelle ist eine einwandfreie Kommunikation zwischen PLOC2D und Robotersteuerung gewährleistet. Mit den gewonnenen Informationen kann der Roboter die richtig liegenden Teile greifen und dem darauffolgenden Prozess zuführen. Falsch liegende Teile werden ignoriert und nach dem Abgreifen der korrekt liegenden durch impulsartige Vertikalschwingungen neu ausgerichtet.