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Sensorlösungen für mobile Plattformen: Navigation und Positionierung

Mobile Plattformen bewegen sich automatisiert oder autonom zwischen verschiedenen Stationen und Punkten im Logistik- und Produktionsumfeld. Damit sie dabei ihren Weg finden, sind vielfältige Sensorlösungen im Bereich der Navigation und Positionierung nötig, die der Lokalisierung und Navigation der mobilen Plattformen dienen.
Navigation and Positioning keyvisual
Navigation and Positioning keyvisual
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Spurführung

Spurführung ist eine einfache, günstige und weitverbreitete Methode zur Navigation von mobilen Plattformen. Ein Sensor erkennt und verfolgt eine auf dem Boden angebrachte Spur, sodass sich die mobile Plattform innerhalb der vorgegebenen Spur bewegt.

Optische Spurführung mit OLS

Magnetische Spurführung mit MLS

 

Localization icon

 

 

 

 

 

 

Lokalisierung

In Lokalisierungsapplikationen bestimmen Sensoren die absolute Position von frei beweglichen mobilen Plattformen in ihrer Umgebung. Geeignete Lösungen sind die Rasterlokalisierung mit 2D-Codes sowie die freie Lokalisierung per Reflektor oder Umgebungskontur.

Rasterlokalisierung mit GLS

Lokalisierung mit Sicherheits-Laserscanner S300 Expert inkl. Gefahrbereichsabsicherung

Lokalisierung mit Sicherheits-Laserscanner microScan3 inkl. Gefahrbereichsabsicherung

Lokalisierung basierend auf natürlichen Konturen mit NAV3xx

Lokalisierung basierend auf natürlichen Konturen mit TIM5xx

Lokalisierung basierend auf natürlichen Konturen mit LMS1xx

 

 

 

Motion Control

Sensoren und Lösungen, die die Bewegungen von mobilen Plattformen überwachen und steuern. Die Lösungen reichen von Encodern, z. B. für Odometrie-Anwendungen, über Neigungssensoren bis hin zu Motor-Feedback-Systemen.

Inkremental-Encoder

Absolut-Encoder

Sicherheits-Encoder

Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL®

Neigungssensoren

 

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