Zugwände sind Installationen zum Anheben und Absenken von Bühnenbildern. Dabei müssen die erforderlichen Weg- und Positionsinformationen mit großer Genauigkeit erfasst werden. Absolut-Encoder ATM60 SSI (Multiturn) sorgen für das hochpräzise und sichere Bewegen und Positionieren von Zugwänden für Bühnenbilder durch Hubwinden-Antriebe. 
Bühnentechnik-Spezialisten installieren Zugwände zum Anheben und Absenken von Bühnenbildern. Automatiksteuerungen realisieren zunehmend das Auf- und Abbewegen der schweren Kulissen. Sie versetzen dabei die Kulissenteile mit einer Geschwindigkeit von 1,8 m/s. Die zum Teil sehr komplexen Bewegungsabläufe müssen mit hoher Präzision ausgeführt werden. Ingenieure der Abteilung Steuerungen eines Bühnentechnik-Spezialisten suchten rotative Sensoren, die die erforderlichen Weg- und Positionsinformationen mit großer Genauigkeit erfassen können.
Große Grundauflösung für hohe Präzision
Jede Hubwinde ist mit zwei äußerst robusten ATM60 SSI-Encodern mit SSI-Schnittstelle ausgestattet. Bei diesem rotativen Messsystem tastet ein Sensor permanentmagnetische Elemente auf einer magnetischen Maßverkörperung ab. Durch die große Grundauflösung von 8.192 Schritten pro Umdrehung bietet der ATM60 SSI eine hohe Präzision. Mehrere Untersetzungsgetriebe mit aufgesetzten Magneten sorgen für die Multiturn-Eigenschaft des Drehgebers. Die SSI-Schnittstelle überträgt die absoluten Positionssignale des ATM60 SSI an die Steuerung der Zugwand-Automatisierung. Der erste Encoder befindet sich hinten am Elektromotor der Hubwinde, der zweite oben direkt auf der Hubwinde. Ein Sicherheitsmodul vergleicht die beiden Ausgangssignale permanent miteinander. Wenn eine Abweichung festgestellt wird, kann für Personen unterhalb der schwebenden Teile ein Gefährdungsrisiko bestehen - die Bewegung der Kulissenteile stoppt sofort. So wird eine exakte Positionierung der automatischen Theater-Zugwände und eine sicherheitsgerichtete Überwachung der Bühnenbildbewegung erreicht.
Motoren bereits mit Encodern bestückt
Die ATM60 SSI-Encoder sind robuste und äußerst präzise Weg- und Positionserfassungssysteme. Sie sind bereits herstellerseitig in die Motoren für die Hubwinden integriert. Ein Sicherheitsmodul vergleicht die Werte des Encoders am Motor mit denen des direkt an der Hubwinde angebrachten Encoders. Dies schaffte die Voraussetzung dafür, die SIL3-Anforderungen zu erfüllen. So kann das höchstmögliche Sicherheitszertifikat für derartige Anlagen erlangt werden. Der Bühnentechnik-Spezialist produziert jedes Jahr mehrere hundert Hubwinden. Sie sind sowohl bei Theater-Neubauten als auch bei der Modernisierung von Schauspielhäusern, Theatern und Kulturzentren im Einsatz.
- Produktinformationen: Absolut-Encoder ATM60 SSI (Multiturn)
- Produktportfolio: Absolut-Encoder
