I Sveriges första helautomatiska, robotbaserade packlinje för bröd och bullar används lasergivare från SICK för att mäta in var roboten ska greppa om lådorna. Noggrannhet är viktig, annars finns risk att den ömtåliga lasten skadas. Även tillgängligheten har en avgörande betydelse och det är skälet till att man valt att använda SICKs Palletizer som instegsskydd.
Som första bageri i Sverige har Pågen valt att helautomatisera packlinjen på bageriet i Malmö. Uppdraget att designa och bygga packlinjen har gått till SpecialTeknik med Teamster som partner. Efter att ha byggt en ambitiös testanläggning i Göteborg med sex robotar är det nu dags att starta den verkliga uppbyggnaden på plats på bageriet i Malmö.
Det är ett 40-tal olika bröd och bullar som ska sorteras och packas enligt kundorder med hjälp av 14 robotar. I ena änden startar man med pallar med samma slags bröd, för att i andra änden transportera ut ordersorterade och emballerade pallar till de väntande lastbilarna. Pågen räknar med att packa 1700 pallar per dygn på detta sätt.
– Ett av de svåra problemen att lösa har varit hur vi skulle veta exakt var roboten skulle plocka kartongerna, eftersom de rör sig på pallen, berättar Thoma Lydhig, chef för robotautomation på Teamster. Vi insåg tidigt att vi inte kunde styra in kartongerna med en mekanisk anordning.
Istället valde Teamster att mäta in läget på de översta kartongerna på pall med hjälp av robotgrippen. Lasergivare från SICK, monterade på robotgrippen, mäter kartongens position i x- och y-led och även vridningen på kartongen med en noggrannhet på 0,5 millimeter. Robotgrippens position justeras efter mätvärdena och går sedan ner och plockar kartongerna.
– Liknande lösningar finns bland annat inom bilindustrin där man till exempel mäter in var roboten ska placera fönsterrutorna, men jag tror att det är första gången tekniken används inom livsmedelsindustrin, säger Thomas Lydhig.
Den aktuella lasergivaren heter DT20 Hi. Den utmärker sig bland annat genom sin höga noggrannhet och sin användarvänliga display.
– Displayen är otroligt bra, kommenterar Thomas Lydhig. Den gör det enkelt att läsa av värdena utan att vi behöver koppla upp oss mot en dator. Den tydliga laserstrålen är en annan fördel, eftersom det gör det lätt att se vad givaren mäter mot. Har givaren till exempel fått ett slag och kommit ur läge kan maskinoperatören på långt avstånd konstatera att det är där problemet ligger.
Samtidigt menar Thomas att lasergivare är ett säkert och störokänsligt system, så han förväntar sig inga stora bekymmer med dem.
DT 20 Hi sitter även monterade för att mäta kartongernas avvikelser i sidled på en annan bana i anläggningen. Totalt används 44 stycken DT20 Hi i anläggningen.
Vid in- och uttransporterna i den stora robotcellen används också SICKs Palletizer som instegsskydd. De horisontellt monterade ljusridåerna ser till att inget annat än pallar med bröd obemärkt kan passera in i anläggningen.