Le etichettatrici roll-fed sono state dotate di un encoder incrementale programmabile ed un sensore a forcella con teach-in di SICK per una massima flessibilità. I vantaggi acquisiti con la modifica riguardano la riduzione dei tempi di sostituzione e la possibilità di modificare infinite volte il progetto delle etichette. Inoltre, è migliorata l'efficienza della macchina e sono stati ridotti gli sprechi con un sensore laser per il rilevamento di fine etichetta.
Per il controllo dei robot nel momento di prelievo degli oggetti, è stato sviluppato uno speciale software che, grazie ad una telecamera 3D firmata SICK, fornisce importati dati di misurazione dell'oggetto e coordina il funzionamento del robot.