Waldkirch, im April 2008 – Unter der Bezeichnung OS2000 präsentiert SICK auf der Hannover Messe 2008 das erste für den Außeneinsatz zugelassene, sichere Laserscannersystem der Welt. Es vereint die speziell für Outdoor-Applikationen konzipierte Hard- und Software tausendfach bewährter LMS-Lasermesssysteme mit dem Sicherheitsniveau der sicheren speicherprogrammierbaren Steuerung UE4470, die als Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie zertifiziert ist. Typische Einsatzbeispiele der Systemlösung, die Ende 2007 die Zulassung des TÜV Rheinland erhielt, sind Tür- und Torabsicherungen, Krananlagen, bemannte und unbemannte Fahrzeuge, Schifffahrtseinrichtungen wie Klappbrücken oder Schleusen, Gleiskörper oder Fördereinrichtungen.

Beim OS2000 werden die Überwachungs- und Testsignale von bis zu drei LMS von der Sicherheitssteuerung Safety Network Controller UE4470 ausgewertet. Die nach Sicherheitskategorie 4 (EN 954-1) und SIL 3 (IEC 61508) zertifizierte Steuerung übernimmt die maschinenseitige Anbindung, die Auswertung der Ausgangssignale von bis zu 3 LMS sowie die Steuerung der LMS, die Auswertung von deren Ausgangssignalen sowie die Steuerung der zyklischen Testung der Sensoren anhand von ortsfesten Testzielen. Damit erfüllt das sichere Laserscannersystem OS2000 die Anforderungen des Performance Level d nach EN ISO 13849-1 sowie SIL2 nach EN IEC 62061.

Bewährte Outdoor-Sensortechnik

Der Sensor des Systems – das LMS – bewährt sich bereits in mehreren tausend Outdoor-Applikationen weltweit, z.B. als Kollisions- oder Objektschutz. Davon profitiert das OS2000: Es kann überall dort eingesetzt werden, wo im Außenbereich Gefahrenbereiche überwacht werden müssen. Je nach Aufgabenstellung stehen IP67 geschützte Laserscanner mit Scanwinkel von 100° oder 180° zur Verfügung, die in Umgebungstemperaturen zwischen -30° C und +50°C eingesetzt werden können. Sensorisch lassen sie sich weder durch Schnee und Regen noch durch Feuchtigkeit (Nebel) oder starkem Lichteinfall stören Reflexionen durch Schnee und Regen noch durch Feuchtigkeit auf der Frontscheibe oder den extremen Lichteinfall einer tiefstehenden Sonne stören. Die Schutzfelder können innerhalb der sicherheitsgerichteten Reichweite von 20 m beliebig parametriert und ausgewertet werden.

Sicherheitsgerichte Auswertung, Testung und Anbindung

Die sichere speicherprogrammierbare Steuerung UE4470 von SICK verleiht den Laserscannern bzw. der Gesamtlösung OS2000 das erforderliche Sicherheitsniveau. Wichtigster Aspekt hierbei sind die Steuerung der zyklischen Testung der Sensoren anhand von externen Testzielen als Nachweis des Detektionsvermögens der LMS, die Schutzfeld-Auswertung parallel zum Testzyklus, die regelmäßige Prüfung der Scanner-Signale auf fehlerfreie Funktion sowie die automatische Leitungsüberwachung auf Unterbrechung und Kurz-, Quer-, Masse- oder Spannungsschluss. Damit wird die Wirkkette Sensor – Ausgangssignale – Steuerung durchgängig überwacht. Darüber hinaus kann die UE4470 zusätzliche Sicherheitsfunktionen, z.B. Not-Halt, übernehmen und die Signale des Automatisierungssystems einer Maschine oder eines Fahrzeuges verarbeiten. Auch die sichere Einbindung in ein Feldbussystem ist möglich.