Kalibrierte Messwerte sind eine Notwendigkeit, wenn es darum geht, Form, Position, Breite, Höhe oder Volumen von Objekten mit 3D-Kameras in industriellen Applikationen zu messen oder zu verifizieren. Mit dem neuen Verfahren von SICK erhalten Sie kalibrierte 3D-Messwerte mit minimalem Aufwand.

Bei einer Kalibrierung werden die von der Kamera ermittelten Sensor-Koordinaten (Pixel) in Weltkoordinaten (zum Beispiel Millimeter oder Inch) umgewandelt. Dabei sind Faktoren wie Objektivverzerrungen, Betrachtungswinkel und der Winkel zwischen Kamera und Laser zu berücksichtigen. Das Ganze ist also eine recht aufwändige Prozedur. Mit einem neuen Verfahren und der Software „Coordinator“ von SICK ist es aber nur eine Sache von wenigen Minuten. Dann ist Ihr Ranger-System kalibriert und liefert ihnen die 3D-Daten in Millimetern.

Kalibrierungen können auf unterschiedliche Arten erfolgen. Oft ist es dabei erforderlich, einen Kalibrierkörper mit Vorrichtungen an verschiedenen bekannten Orten sehr präzise zu positionieren und zu bewegen. Diese Verfahren sind vielfach teuer und schwer umzusetzen, besonders in industriellen Produktionsumgebungen mit baulichen Einschränkungen. Das Kalibrierverfahren von SICK erfordert keine derartigen Vorrichtungen. Sie halten den Kalibrierkörper einfach in mehreren Positionen so unter den Trangulations-Laser, dass sich die Projektionslinie auf dem Körper abbildet und von der Kamera gesehen wird.

Das „Coordinator“-Programm führt Sie durch den vollständigen Kalibrierprozess und gibt Ihnen eine sofortige Rückmeldung über die erreichte Präzision der Kalibrierung. Das Ergebnis können Sie im Flashspeicher der Kamera sichern. Die neuste Version der Kameraschnittstelle iCON-API liefert Ihnen die kalibrierten 3D-Messwerte direkt in Ihre Vision-Applikation - und das bei voller Prozess-Geschwindigkeit.

• Schnell: vollständige Kalibrierung in wenigen Minuten
• Einfacher, handgeführter Prozess: keine Positioniereinrichtung oder kontrollierte Bandbewegung erforderlich
• Triangulations-Laser ausreichend: keine zusätzliche Beleuchtung erforderlich
• Flexibel: passend für Sichtweiten von 150 mm bis 1.500 mm
• Präzise: geringe Kalibrierfehler von minimal 0,05% des Sichtfeldes
• Anwenderfreundlich: Assistent für den gesamten Kalibrierprozess mit sofortiger Rückmeldung der Kalibrierqualität
• Kostengünstig: Software und CAD-Daten sind für Ranger-Kunden kostenlos!

Komponenten der SICK 3D-Kalibrierung

• Das Programm „Coordinator“: Es führt Sie auf einfache Weise durch den 3D-Kalibrierprozess.
• Der Kalibrierkörper: Fertigen Sie Ihren eigenen Kalibrierkörper auf Basis unserer CAD-Daten an oder erwerben Sie einen aus dem Zubehörsortiment.
• Die Kameraschnittstelle iCON API 4.0: Nutzen Sie die neuste Version, um kalibrierte Daten direkt in Ihre Applikation einzubinden.

Laden Sie die neuste Version 4.0 der Entwicklungssoftware für 3D-Kameras von unserer Support-Seite herunter (unter /Software/3D-Kameras).
Das SDK 4.0 enthält die aktualisierte Anwenderdokumentation und die für die Verwendung von kalibrierten Daten in Ihrer Vision-Applikation notwendige iCON-API 4.0. Ebenfalls enthalten ist Ranger Studio 4.0, das Programm für die Visualisierung und Evaluierung der kalibrierten Messdaten.
Die Kalibriersoftware „Coordinator“, das Anwenderhandbuch und die CAD-Daten von Kalibrierkörpern sind kostenlos und erfordern lediglich eine Kundenregistrierung. Weitere Informationen zur Registrierung und zum Zugang finden Sie auf der Support-Seite.
Alternativ sind Kalibrierköper auch als Zubehör in verschiedenen Größen erhältlich. Weitere Informationen dazu erhalten Sie im SICK Produkt-Finder.