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Fahrzeugsteuerung per Laser – bei allen Witterungs- und Lichtverhältnissen 

 
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2009-10-19 

Waldkirch, Innovation No 37   
Beim Laserscanner LD-MRS handelt es sich um einen leistungsfähigen Sensor, der selbst unter widrigen Bedingungen seine Umgebung zuverlässig erfassen kann.
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Das System scannt und misst zeitgleich mittels vier paralleler Ebenen – wichtig um beispielsweise die Nickbewegungen eines Fahrzeuges zu kompensieren oder Steigungen zu erkennen. Zusätzlich erkennt der LD-MRS pro Messung und pro Ebene bis zu drei aufeinander folgende Reflexionen, und das in einer Reichweite von bis zu 200 m. Dadurch können Hindernisse, aber auch Wegmarken, frühzeitig erkannt und in der Fahrzeugsteuerung berücksichtigt werden. Der LD-MRS zeichnet sich zudem durch seine Robustheit bei allen Wetterlagen aus. Er arbeitet zuverlässig bei allen Witterungs- und Lichtverhältnissen – also auch bei Schneefall, Regen, Staub oder bei Dunkelheit.

Multi-Layer:
Durch Nickbewegungen des Fahrzeuges kann bei nur einer Messebene das relevante Objekte aus dem Sichtbereich verloren gehen. Der LD-MRS arbeitet hingegen mit vier vertikal angeordneten Messzeilen, welche parallel arbeiten und zeitgleich ausgestrahlt werden. Abstandsmessungen werden unabhängig für jede Messzeile vorgenommen, wobei der Öffnungswinkel 3.2° beträgt. Dies ermöglicht eine vollständige Kompensation eventueller Nickbewegungen des Fahrzeugs, beispielsweise durch Bodenwellen oder durch fahrdynamische Manöver wie Bremsen und Beschleunigen.
Darüber hinaus kann mit Hilfe der 4 Messebenen zwischen Hindernissen und Steigungen unterschieden werden,  so dass Transportsysteme nur vor relevanten Gegenständen anhalten.

Multi-Echo:
Regen, Schnee und Gischt können die Messungen eines Sensors beeinflussen und somit die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems erheblich mindern. Die neue Generation der SICK-Outdoor Laserscanner ist so ausgerichtet, dass sie selbst unter schlechten Wetterbedingungen hochpräzise und zuverlässig arbeitet. Dies konnte durch die zukunftsweisende Multi-Echo-Technologie bestens erreicht werden. Normalerweise bekommt man pro ausgesendeten Laserstrahl ein Reflexionsecho von einem Objekt, das ein Regentropfen oder ein Hindernis sein kann. Durch die Erhöhung der Echozahl auf bis zu drei Echos pro ausgesendetem Laserschuss wurde die Objekterkennung erheblich optimiert und verfeinert.

Durch die exzellente Outdoor - Fähigkeit ist der LD-MRS für die Bereiche Ports, Security sowie im Nutzfahrzeug - Bereich wie z.B. an Reinigungsfahrzeugen und Landwirtschaftmaschinen besonders gut einsetzbar. Der LD-MRS ergänzt somit die bereits bekannte und bewährte SICK Outdoor – Produktfamilie.

Was macht den LD-MRS so besonders

  • Erster SICK Laserscanner der auf mehreren Messeben gleichzeitig die Umgebung abtastet. (Kompensation von Nickbewegungen, Unterscheidung zwischen Messungen auf einem (unebenen) Untergrund von Messungen auf Hindernissen) Erhöhung der Messredundanz.
  • Der Laserscanner von SICK mit dem größten Temperaturbereich (-40°…+70°C)
  • Einer der kleinsten Laserscanner von SICK mit großer Mess-Reichweite
  • Besonders zuverlässig selbst bei rauen Umweltbedingungen (schlechtes Wetter, Staub,…)

Einsatzgebiete:

  • Bergbau (Automatisierung, Absicherung großer Muldenkipper)
  • Antikollision bei Robotern (einer der leichtesten Laserscanner, bei großer Reichweite) 
  • Landwirtschaft: Automatisierung des Erntevorganges,
  • Schifffahrt: Unterstützung beim Andocken bzw. Antikollision bei der Schleusendurchfahrt
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SICK zählt weltweit seit Jahrzehnten zu den innovativsten Unternehmen der Sensorbranche. Neueste technologische Erkenntnisse und Verfahren werden in innovative Produkte und Systemlösungen umgesetzt. Sie positionieren SICK als Technologie- und Marktführer in den Kundensegmenten der Fabrik-, Logistik- und Prozessautomation.


Für 2009 sind mehr als 50 Innovationen bei Sensor- und Steuerungslösungen geplant. SICK wird im Rahmen des ”SICK Innovationsmarathon 2009” wöchentlich ein neues Produkt lancieren. Alle Innovationen von No. 1 bis No. 52 sind mehr als nur Produkte: Sie lösen Aufgaben intelligent, effizient und präzise. Und schaffen überlegenen Kundennutzen.

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