Anforderung: Flexible Produktion
In einer Pick&Place-Anlage für das Handling von Leiterplatten des Herstellers Transystem FA in Singapur für einen Endkunden in Südostasien muss sowohl die Materialzuführung per Trolley als auch das Handling einzelner Interleave Layer“ überwacht werden. Damit der Roboter die Leiterplatten korrekt vom Trolley-Stapel aufnehmen kann, muss dieser Trolley vollständig und richtig positioniert zugeführt werden. In einem weiteren Prozessschritt müssen die Interleave Layer vor dem Auflegen auf die Leiterplatten auf die korrekte Farbe geprüft werden. Die erforderliche Sensorik muss prozessoptimal und platzsparend integriert werden. Von der Beschaffung aus einer Hand versprach sich der Kunde aufeinander abgestimmte Sensorlösungen und eine schnelle sowie kompetente Anwendungsberatung.
Kunden-Lösung: Schaltendes Lichtgitter und Farbsensoren von SICK gewährleisten korrekte Beschickungs- und Handlingsprozesse in einer Pick&Place-Maschine für Leiterplatten
Zur Erkennung des Leiterplatten-Trolleys im Zuführbereich der Pick&Place-Anlage wird ein schaltendes Automatisierungs-Lichtgitter (ELG) eingesetzt. Es gewährleistet über die gesamte Länge eine zuverlässige Überstandskontrolle des Trolleys. Nur wenn dieser korrekt und vollständig in der Maschine positioniert ist, kann der Pick&Place-Roboter starten. Die Anwesenheit und die Unterscheidung der verschiedenen Interleave Layer wurde mit einem Farbsensor (CS8-4) gelöst, der direkt am Roboter montiert wurde.
Der CS8-4 kann auch Leiterplatten mit unterschiedlichen Oberflächenbehandlungen und Prozessen erkennen, wodurch Fehler verringert werden und die Effizienz erhöht wird. Das Lichtgitter (ELG) wird bei dem kundenspezifischen Roboter eingesetzt, um beim Handling mit dünnen Platten präzise und vorsichtig vorgehen zu können.
Kundennutzen:
• Vermeidung von Bedienfehlern• Höhere Prozessverfügbarkeit• Vermeidung von Ausschuss
Das schaltende Lichtgitter ist sehr integrationsfreundlich. Alle Komponenten – die Sende- und Empfangsmodule, die elektrische Auswertung, der Relaisausgang sowie die Schaltausgänge – sind in das Profilgehäuse integriert. Die optische Synchronisation von Sendern und Empfängern und die industrietypische Anschlusstechnik gewährleisten damit eine kostengünstige Installation. Verkabelungsaufwand wird gespart, was eine einfache Integration in Anlagen und Steuerungen sowie eine schnelle Inbetriebnahme ermöglicht.Der Farbsensor kann zahlreiche Farben in unterschiedlichen Schattierungen unterscheiden, wodurch in der Pick&Place-Maschine zuverlässig sichergestellt werden kann, dass nur die richtigen Interleave Layer verarbeitet werden. Auf neue Farben kann der Sensor sehr bedienfreundlich am Gerät oder über die Steuerleitung geteacht werden. Dadurch bietet er ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit und Flexibilität.Zur Zentrierung der Platten werden Lichttaster eingesetzt. Indem die verwendeten Sensoren mit dem Servosystem zum Erkennen des Randes der Leiterplatten verbunden werden, wird eine berührungslose Zentrierung ermöglicht, damit sehr dünne Platten nicht beschädigt werden.
Die Beschaffung aus einer Hand vereinfachte und verkürzte die technische Klärung der beiden Aufgabenstellungen sowie die Beschaffungsabwicklung. Über die genannten Applikationen hinaus sind einige weitere SICK-Produkte implementiert. Das Spektrum reicht von Miniatur-Lichttastern der Baureihe WTB4-3, Lasertastern WT9L über Induktive Näherungssensoren IME bis zu Sicherheitsschaltern der Baureihe i12. Gerade dieses breit gestreute Produktportfolio stellt einen großen Zusatznutzen für den Maschinenhersteller wie auch für den Endkunden und dessen Ersatzteilbevorratung dar.
Industrie: Elektronik & Solar